4月22日，地平线在京举行年度产品技术发布会，正式发布舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®（Horizon Starry®）、整车智能体操作系统地平线KaKaClaw咖咖虾™，以及全场景辅助驾驶系统HSD V1.6。

此次发布标志地平线完成从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算战略布局，为整车智能体提供底层计算平台与基础设施。

发布会现场，地平线创始人兼CEO余凯博士发表主旨演讲，指出三大产品的发布使地平线完成战略升维，成为整车智能全品类技术赋能者。

集成是计算系统不变的规律，星空芯片开启中央计算时代

集成是计算系统不变的规律，随着AI模型融合，车端计算将走向深度融合。PC芯片经历了浮点计算、存储管理、视觉处理到AI计算的融合，手机芯片在通信模块、影像处理到NPU方面持续迭代。车端计算正从分布式计算走向中央集成AI计算模式。

地平线星空®基于5nm车规制程，BPU算力为650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型部署。通过统一内存架构与统一底软，整车计算进入中央计算时代，空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间可缩短56%。

为实现舱驾融合的安全隔离，地平线推出城堡（Fortress）安全物理隔离架构，实现座舱与智驾物理隔离、独立运行。智驾域达到ASIL-D等级，座舱重启不影响智驾功能。

目前，星空芯片已收获包括大众、奇瑞、比亚迪等10余家车企品牌以及博世、电装在内的多家Tier 1意向量产伙伴。

智能体是车端OS的最佳形态，KaKaClaw咖咖虾™使汽车具备整车智能操作系统

智能时代，操作系统是连接用户与世界的代理，能够理解用户意图、主动编排任务、调用硬件资源。车载OS应是一个能够融合智能驾驶与大模型能力的智能体。

KaKaClaw咖咖虾™作为整车智能体操作系统，实现“任务即服务”的智能交互范式。用户通过自然语言指令可对智驾与智舱进行并行调度，物理Agent、数字Agent及端云大模型同步响应，核心功能本地部署，覆盖舱驾全场景。

KaKaClaw咖咖虾™支持多维度人格设定，提供多种可切换人设，支持方言与全场景语气同步。其长时序记忆系统可持续学习用户习惯，自动生成专属场景技能。系统内置多种场景技能，用户可零代码创建专属技能，官方与用户均可发布和分享。

在安全性方面，Skill生态运行在独立安全沙箱内，与对外执行系统物理隔断。策略引擎逐项审核权限，未授权调用默认拦截，所有工具调用须经安全策略审核。隐私路由管控所有对外通道，用户对每项开放权限有明确感知，记忆仅留存于车内。

HSD V1.6聚焦日常高频通勤场景，是智能辅助驾驶的迭代版本

HSD是国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统。在提供HSD作为高配选项的车型中，77%的用户选择搭载HSD版本，智驾里程占比接近50%。

HSD V1.6围绕用户日常通勤场景进行技术迭代，提升巡航跟车舒适性、路口动态博弈能力与变道体验。泊车场景新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别功能。安全方面新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等功能。

物理世界与数字世界融合，地平线以开放生态布局整车智能体

地平线认为，物理世界AI和数字世界AI终将融合，走向整车智能体。2025至2030年是物理AI时代，自动驾驶为首个应用，2030年后物理AI与数字AI将全面融合。

地平线从征程2到征程6，五年出货1000万套。HSD与KaKaClaw咖咖虾的组合基于舱驾融合芯片、整车智能体原生操作系统与开放生态，使汽车成为具备理解复杂场景、自主决策与持续进化能力的整车智能体。

在2026地平线年度产品技术发布会上，iCAR品牌事业部总经理苏峻与地平线创始人兼CEO余凯共同宣布，iCAR将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。

秉承开放生态理念，地平线将继续携手行业合作伙伴，推动整车智能体的规模化普及。