6月15日，小鹏汽车宣布城市NGP在北京正式开放，成为行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶，当前主要适用于北京各环线及主要快速路。目前，该功能已面向公测用户开放，并将很快随Xmart OS 4.3.0版本向G9、P7i的Max版用户推送。届时将为广大用户带来更便捷、更智能的舒适智驾体验。同时，小鹏P5 P版车型在升级至Xmart OS 3.5.0后，城市NGP功能也将适用于以上范围。

城市NGP“京”喜上线  AI助驾体验更出色

基于小鹏第二代智能辅助驾驶系统——XNGP的快速迭代能力，此次伴随Xmart OS 4.3.0升级，城市NGP将在变道、绕行、跟车等诸多场景下更加游刃有余，城市通行表现不断向更高效、更舒适的体验进化。

在维持高效城市通行效率的同时，城市NGP还确保让出行足够舒适。当处于拥堵的车流中，系统跟随前车柔和起步、刹车，提升跟车启停舒适度，过程中还可动态控制车距，从容应对近距离急加塞，安全性更好、体感舒适度更佳。此外，城市NGP还优化了旁车压线场景应对逻辑，减少因旁车干扰造成的误减速，让用户智享舒适出行体验。

系统技术架构赋能  XNGP快速迭代更强大

得益于小鹏汽车国内首发的XNet深度视觉神经网络，以及小鹏汽车部署的中国最大且唯一已投产的汽车自动驾驶智算中心，以及自主研发的全闭环自成长的AI与数据体系，XNGP系统下的城市NGP拥有强大的AI学习能力，不仅“驾龄”获得快速提升，开城进度也大大提速。目前，小鹏城市NGP已开放包括北/上/广/深等在内的核心一线城市，预计年内将继续开放数十座城市。

与此同时，得益于系统技术架构优势，XNGP以应对城市复杂路况的处理能力降维赋能高速场景，带来了全新一代高速NGP，表现无限接近于L4级智驾水平，高速场景下几乎实现“0接管”，大幅降低高速驾驶疲劳；同时，LCC能力也得到大幅突破，实现了通过路口和主动绕行障碍等质变性提升，大幅优化了智驾体验。

未来，小鹏汽车将继续探索高等级智能辅助驾驶，不断优化城市、高速、泊车等不同场景下的智驾能力，并将于今年下半年起，逐步在无高精地图的城市陆续开放不依赖高精地图的XNGP能力，包括可用于通勤场景的短途定制化NGP能力，让用户实际体验得到极大的提高，为广大用户创造更便捷美好的智能出行生活。