4月18日，地平线在上海推出了L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD，这是基于地平线最新流片的征程6P芯片打造的体验“类人”、用户“信任”的城区辅助驾驶新解。同时，地平线与奇瑞达成HSD首个量产合作，今年上市的星纪元将搭载这一系统。

这是地平线推出的软硬结合的智驾解决方案，采用一段式端到端技术架构，是国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统。HSD能够全方位提升系统安全性、稳定性和通行效率。

其落地表现十分惊艳，是当下鲜有的可实现三点式掉头的智驾方案。

此外，在智驾域控方面，地平线创新地推出了Horizon Cell“弹夹系统”，实现硬件可插拔、软件可升级，为车企合作伙伴提供“软硬件皆可升级”的方案选择，支持车载计算平台快速升级。

对于当下用户因为车企频繁升级而感觉背刺提供了全新的解决方案。

基于弹夹系统，依托于“技术同源、架构统一”的特点，软硬一体全栈方案HSD推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三个版本，提供从普惠级到高性能再到全场景的全价格段、全性能段解决方案，打造L2城区辅助驾驶全家桶。

目前，地平线与奇瑞集团已就HSD量产展开全面合作。

地平线HSD将作为奇瑞“猎鹰”的一款先进方案，与征程6P计算方案一同在星途品牌上全球首发，并于2025年9月正式量产。后续奇瑞还会有更多采用HSD方案的“猎鹰方案”车型上市亮相。

在此次发布会上，余凯博士宣布了地平线的最新愿景——“打造人人爱用的智能驾驶产品”。

地平线成立十年来，十年推出三代BPU智能计算架构，实现了计算性能十年超1000倍的提升，支持超10款计算方案规模化量产。基于纳什架构开发的征程6系列，覆盖10-560TOPS算力，是目前国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的智驾计算方案，适合各种智能车型的需求。 

在最核心的算法层面，近3年国际顶会收录文章超过40篇，学术成果引用量超过10万次，全球专利申请达到2000件。

其中，2023年，地平线在业界首次公开发表端到端自动驾驶大模型UniAD，荣获当年CVPR最佳论文；2024年，地平线推出下一代通用视觉主干模型 Vision Mamba，性能超越Vision Transformer，与Deepseek共同登榜2024全球最高引用量AI论文，地平线位列全球第三、国内第一，为智驾理论创新与技术实践提供了有力支撑。

当下，地平线已与超40家车企及品牌展开合作，涵盖前十大中国车企，迄今为止，地平线已达成前装量产出货超过800万套，量产上市车型超过200个，量产定点车型超过310个，成为超500万智驾车主的出行选择，市占率高达33.97%的。

地平线的生态布局也取得突破，大众汽车集团已于近日宣布与地平线基于HSD深化合作，通过双方合资公司酷睿程 (CARIZON) 加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发，并于2026年起落地在大众汽车集团旗下的多款车型上。