
英伟达上周末“剧透”的机器人新“大脑”来了。
NVIDIA在今日宣布 NVIDIA Jetson AGX Thor 开发者套件和量产级模组现已发售,它依然基于NVIDIA Blackwell 架构打造,相较于上一代产品 Jetson AGX Orin,其AI 算力提升至 7.5 倍,能效提升至 3.5 倍,能够实现实时推理,这对于高性能物理 AI 应用至关重要。
NVIDIA表示,这是专为物理 AI 和机器人打造的机器人计算机,NVIDIA Jetson AGX Thor 的开发者套件售价为 3,499 美元,Jetson T5000 量产级模组可以通过我们的全球分销合作伙伴订购,而量产级系统及载板可通过嵌入式解决方案合作伙伴订购。
这款功能强大的新一代机器人计算机,可以为制造、物流、交通、医疗、农业和零售等行业的数百万台机器人提供算力支持。
目前宣称率先使用 Jetson Thor的公司中包括联影医疗、万集科技、优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人和智元机器人等。
NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示:“Jetson Thor 专为全球数百万开发者打造,助力他们构建可与物理世界交互、甚至改变物理世界的机器人系统。它具备无与伦比的性能与能效,还能够在边缘设备上同时运行多个生成式 AI 模型。作为一款卓越的超级计算机,Jetson Thor 正致力于推动物理 AI 与通用机器人时代真正到来。”
Jetson Thor提供高达2070 FP4 teraflops(TFLOPS)AI算力,配备128GB内存,功耗却只需130瓦。
它可在边缘端实时运行各种大型生成式AI模型,从 NVIDIA Isaac™ GR00T N1.5视觉语言动作模型到主流大语言模型和视觉语言模型等。
这款全新系统模组解决了机器人技术最重要的挑战之一,即运行多个 AI 工作流,使机器人能够与人类和物理世界进行实时、智能的交互。Jetson Thor 能够实现实时推理,这对于人形机器人、农业、手术辅助等高性能物理 AI 应用至关重要。
自2014年推出以来,目前已有超过200万开发者使用英伟达Jetson 平台和机器人技术栈,覆盖制造、物流、医疗、农业等多个行业。
同时,英伟达Jetson 平台已构建了一个不断扩大的生态系统,涵盖超过 150 个硬件系统、软件与传感器合作伙伴,其中 Jetson Orin 已帮助超过 7,000 个客户在各行业部署边缘 AI.
英伟达给发,Jetson Thor 将进一步推动视觉 AI 智能体与复杂机器人系统的发展,包括人形机器人和手术机器人。
目前已有多家全球领先的机器人企业采用Jetson Thor 驱动开发下一代机器人。
▲英飞凌为人形机器人提供电机控制解决方案
在Jetson Thor发布之后,半导体公司英飞凌当天即宣布携手NVIDIA 英伟达,加速人形机器人领域的研发进程。双方技术整合主要是将英飞凌在微控制器、传感器及智能执行器方面的专业技术,与NVIDIA的 Jetson Thor 系列模组相结合,助力原始设备制造商(OEM)与原始设计制造商(ODM)为人形机器人打造具备更高效率、性能和可扩展性的电机控制解决方案。
宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表示:“Jetson Thor 带来了计算能力的巨大飞跃,赋能机器人更强的敏捷性、更快的决策制定以及更高的自主水平,这对于机器人在现实世界中实现导航与交互至关重要。”
银河通用创始人兼首席技术官王鹤表示:“采用 Jetson Thor 后,我们的 G1 Premium 在运动速度和动作流畅性方面已取得了显著提升,我们渴望在 VLA 大型模型中释放更强大的潜力。”
英伟达同时宣布,面向自动驾驶汽车的DRIVE AGX Thor开发者套件已开放预订,预计9月开始发货。
英伟达表示,DRIVE AGX Thor开发者套件满足汽车行业严格的功能安全(ISO 26262)和网络安全(ISO 21434)要求。
如今包括比亚迪、广汽、智己汽车、理想汽车、沃尔沃汽车、小米和极氪在内的汽车公司正基于DRIVE AGX Thor进行开发,自动驾驶卡车公司Aurora、Gatik、PlusAI和Waabi也在使用该平台。
DRIVE AGX Thor生产系统可通过一级供应商Continental Automotive、德赛西威、联想、麦格纳和广达获得。

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