北京时间3月19日凌晨，英伟达CEO黄仁勋在GTC 2025大会上，抛出一枚“核弹级”产品——全球首款开源、可定制的通用人形机器人基础模型Isaac GR00T N1，这不仅是AI与机器人融合的里程碑，更意味着“机器人平民化”时代正式开启。

要理解 GR00T N1 的重要性，首先需要认识到基础模型在人工智能领域的核心地位。基础模型，顾名思义，是预先在大规模数据集上训练的通用模型，具备强大的泛化能力和迁移学习能力。它们如同人工智能的“地基”，可以为各种下游任务提供强大的支撑。在自然语言处理领域，GPT 系列模型的成功已经证明了基础模型的巨大潜力。如今，NVIDIA 将这一理念引入人形机器人领域，GR00T N1 正是为此而生的“人形机器人专属”基础模型。

GR00T N1 的核心创新在于其双系统架构，这一设计灵感来源于人类的认知方式。

模型内部被划分为“系统 1”和“系统 2”：

系统 1：快速反应的“直觉系统”。它如同人类的反射神经，负责快速、直观的动作执行。系统 1 基于大量的演示数据进行训练，能够迅速将感知输入转化为即时动作，例如快速抓取物体、躲避障碍物等。这种快速反应能力对于人形机器人在动态环境中安全高效地工作至关重要。

系统 2：深思熟虑的“决策系统”。它模拟人类的理性思考能力，负责环境理解、指令解析和任务规划。系统 2 搭载了强大的视觉语言模型，能够理解复杂的自然语言指令，并结合环境感知信息，进行深思熟虑的决策。例如，在收到“清理客厅”的指令后，系统 2 会分析客厅的布局、识别需要清理的物品、规划清理路径和步骤，并将这些高级指令分解为系统 1 可以执行的具体动作。

这种双系统架构的巧妙之处在于，它将人形机器人的控制分解为快速反应和深思熟虑两个层面，使其既能像人类一样快速应对突发情况，又能像人类一样进行复杂的任务规划和决策。这无疑是人形机器人智能化水平的一次飞跃。

GR00T N1 的强大之处还在于其通用技能和推理能力。它没有针对特定任务进行训练，而是通过学习大量的通用技能（例如抓取、移动、放置物体）和推理能力，使其能够灵活适应各种不同的任务场景。英伟达提到，GR00T N1 能够轻松完成抓取、单臂或双臂移动物体、物品传递等常见操作，甚至可以执行需要长上下文和通用技能组合的多步骤任务。这意味着，基于 GR00T N1 开发的人形机器人，具备一定通用性的“智能助手”，可以胜任物料搬运、包装、质检等多种任务。

更重要的是，GR00T N1 是完全可定制的，并且以开源的形式提供给全球开发者。这意味着，开发者可以根据自身的需求和应用场景，利用真实或合成数据对 GR00T N1 进行后训练（Post-training），使其更好地适应特定的机器人硬件或任务需求。这种开放性和可定制性极大地降低了人形机器人开发的门槛，加速了技术的普及和创新。

正如 NVIDIA 创始人兼 CEO 黄仁勋所言，“通用机器人时代已经到来”。GR00T N1 的发布，正是这一时代到来的重要标志。它不仅为人形机器人提供了强大的“大脑”，更构建了一个开放协作的平台，让全球开发者共同参与到人形机器人的智能化进程中。