2025 年 1 月 7 日（太平洋时间），禾赛科技在 CES 2025 正式发布面向机器人领域的迷你型超半球 3D 激光雷达 JT 系列，并宣布已开始向客户量产交付。

JT 是禾赛专为机器人领域设计的平台化产品，采用禾赛第四代自研芯片，拥有全球最广的 360° x 187° 超半球视野（1），迷你的外形可隐蔽式轻松安装，为机器人提供零盲区的三维感知，即使物体紧贴也能有效探测。JT 系列最高支持 256 线，刷新迷你型 3D 激光雷达的技术上限，树立机器人领域激光雷达的性能标杆。

凭借全球最广的视野和小巧的外形，禾赛 JT 系列以技术革新带来更高性价比，帮助客户实现超值部署，让高精度 3D 激光雷达广泛赋能服务机器人、移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等机器人应用。

据禾赛介绍，凭借 JT 全球最广的超半球视野优势，机器人仅需安装一颗 JT 激光雷达，即可轻松实现对周围环境的全方位探测，为机器人的智能化应用赋予更广的感知。

JT 系列在水平方向采用了全旋转的扫描方式，轻松获得 360° 的水平视野；垂直方向最高可实现 256 线，通过禾赛创新的光学模块设计，垂直方向视野达到了 187°（1），实现全球激光雷达领域最广的 360° x 187° 超半球视野。

同时，该产品感知范围相当于 1.5 个标准足球场大小，相比同类产品提升超过 60%（2）。此外，还做到了最小探测距离为 0 米，实现近距离感知无盲区。这一突破性的技术升级，不仅为机器人提供了全面升级的无死角感知能力，还同时兼顾地面探测与上方空间的环境结构感知，大幅提高机器人的定位精度和障碍物识别能力。

JT 不仅视野广、无盲区，其小巧的外形更是能够灵活安装在各类机器人的不同位置，通过隐蔽式嵌入安装，视窗露出高度不超过 30 毫米。JT 底部直径最小仅 55 毫米（3），相比同类产品减少约 30%，体积相比同类产品减少了 70%（2）。

不仅是体积上的极致优化，JT在重量上也实现了重大突破，整机重量仅为 200-250 克（3），比同类产品减轻了 47% 的重量负担（2），进一步提升安装便携性，并降低对机器人设备的负载影响、助力机器人更持久续航。

作为一款平台化产品，JT 可支持 16 线、128、256 线等多种配置，极致高清的分辨率使其可以轻松识别环境细节和细小障碍物，更在 SLAM 3D 建图方面展现出非凡效率。

JT 能高效精准地将移动机器人所在的场地扫描出高清的 3D 点云图，是机器人规划导航必不可少的「眼睛」，赋能机器人进行精准、高效的移动和操作。

通过极致的光电热设计，禾赛 JT 系列运行时的功耗最低可至约 4.3 W（3），相较于同类产品功耗降低 40% （2），极大减小了雷达运行产生的发热，即使在户外阳光暴晒的情况下，也能始终维持产品稳定的运行。

此外，面对复杂多变的天气状况，JT 采用全球首创的波形处理技术，实时智能检测视窗状态，并对雨雾噪点实现 99.9% 的高效滤除，为机器人提供实时天气预警，使其能够灵活调整工作策略。

这项领先技术确保了 JT 在雨雾等恶劣天气条件下依然能够稳定输出高质量点云，极大拓展了产品的应用边界，提升了终端应用的感知效率。