6月23日，Momenta在港交所披露聆讯后资料集，港股上市进入最后冲刺阶段，中金公司和德意志银行为联席保荐人。

Momenta给自己的定位是“物理AI”公司——做能看懂、能预判真实世界变化的AI，而不只是聊天、写文章的那种AI。目前在第三方城市NOA（导航辅助驾驶）市场，Momenta销量市占率达65%，行业第一。若顺利上市，它将一举成为“物理AI第一股”。

营收三年翻三倍，全球车企与顶级资本共同押注

招股书显示，2023年至2025年，Momenta营业收入从7.43亿元涨到24.13亿元，三年翻三倍，年均复合增长率超80%。截至2025年底，公司现金储备超100亿元，为Robo业务（比如无人驾驶出租车Robotaxi、无人物流车Robovan和无人驾驶卡车Robotruck等）和出海留足了空间。

支撑这份增长的，是Momenta的两条收入线：一条来自技术开发，简单理解，就是车企找它一起开发智能辅助驾驶系统，按项目收费；另一条来自许可，也就是车企用了它的技术方案之后，按车收“授权费”，有点像“装一套系统、抽一次提成”。

两条线里，许可收入涨得格外猛——从2023年的0.23亿元涨到2025年的9.68亿元，三年翻42倍。这种车卖得越多、装的车越多，这笔收入就越多，而且不需要每次都重新投入很多成本，所以含金量更高，是Momenta能不能持续赚钱的关键。

营收能涨得这么快，归根结底是车卖的多、车企用的多。目前，搭载Momenta系统的量产车已经超过90万台，合作车型超过100款，累计定点车型数超过210款。现在，不到40天就能给车企部署上10万台车的智驾系统。

客户名单同样能说明问题：Momenta已经和全球24家整车厂建立了合作，国内你能叫得上名字的主流乘用车企基本都覆盖到了，全球排名前10的大车企里，有9家都是它的客户，像奔驰、宝马、奥迪、通用、丰田等等这些大牌，统统都是它的客户。客户粘得住，意味着接下来几年的订单和收入都比较有保障，公司现金流也会更稳。

这种增长速度背后，是持续不断的研发投入在做支撑。2025年全年，Momenta在研发上花了18.69亿元，占当年收入的77.5%——也就是说，入账100块钱，有近78块又投回了技术研发。最近三年，Momenta累计研发投入达到46.6亿元。截至2025年底，公司有1157名研发人员，占全公司人数近82%，其中超过三分之二的人有硕士及以上学历。

靠着这种“砸钱搞技术、注重人才密度”的打法，Momenta成了全球第一家把“无图城市NOA”（也就是不依赖高精地图）做到全国覆盖的公司，也是最早把端到端大模型和强化学习这两项前沿技术真正用到量产车上的公司。现在，Momenta的世界模型在行业里也是数一数二的存在。

高研发投入和高营收增速背后，还有一份豪华的股东名单在托底：一是上汽、通用、奔驰、丰田、比亚迪、现代、奇瑞等7家全球顶级车企；二是其Robo业务的合作方，如Uber、Grab、Stone Venture等；三是科技巨头，包括腾讯、阿里云、蚂蚁集团、京东等；四是PE/VC，包括淡马锡、IDG、阿曼投资局、Granite Asia、顺为、蔚来资本、云锋基金、蓝湖资本、真格基金、鼎晖投资等全球最顶尖投资机构。

乘用车辅助驾驶到全球Robo布局，一套世界模型全搞定

ChatGPT这类数字AI处理的是文字、图片，懂的是“语言世界”；Momenta押注的是能看懂“物理世界”规律的AI，即“物理AI”。今年4月，Momenta R7世界模型实现量产首发，被认为是物理AI首次从实验室走向规模化商用。

“世界模型”可以拆成三步：

第一步，让AI先“懂物理”——用海量真实驾驶数据，把车速、刹车距离、转弯惯性等物理规律和常识“喂”给模型，让它明白这个世界怎么运转。

第二步，给AI一个虚拟“练兵场”——在仿真世界里推演各种突发情况，重点覆盖现实里少见、一旦出现却很危险的“长尾场景”。

第三步，配一个“教练”——让模型在高度接近真实世界的仿真环境里做强化学习，自己摸索哪种做法更优，而不是单纯模仿人类司机。

这套模型能练得这么好，靠的是“喂料”足够多。依托超90万台量产车跑出的超120亿公里真实里程，以及从中提炼的超1亿段高质量数据，这些数据被反复用于训练R7世界模型，让它在关键场景里的能力持续变强。

行业共识是：物理AI的核心驱动力是“数据规模”与“商业规模”同步滚动、相互强化——数据越多，模型越聪明；模型越聪明，越能打动车企买单；车企买得越多，又反过来积累更多数据。在物理AI领域，自动驾驶是目前极少数能同时跑通这两件事的。

Momenta正在做的事，便是把这一整套世界模型的技术，用到更多场景里去：一边继续做乘用车辅助驾驶，另一边让无人驾驶出租车、无人物流车规模化落地，2027年还将拓展无人驾驶卡车。几类业务共用同一套大模型作为核心基座，既能摊薄成本，也能相互带动。

据权威研究机构CIC灼识咨询预测，到2030年，Robotaxi全球及中国市场规模将分别达到约818亿美元和381亿美元；Robovan全球及中国市场规模将分别达到约850亿美元和535亿美元；Robotruck全球及中国市场规模将分别达到约330亿美元和165亿美元。这说明，全球Robo市场还会有数万亿元人民币的市场规模，并且正从“开车”延伸到“送人”、“送货”、“拉货”，市场空间持续扩大。

全球化也是Momenta的发展重点，它的量产车现在已经落地到亚洲、欧洲、大洋洲、拉美和北非的十多个国家和地区；Robotaxi已经和Uber、Grab、Lumo、享道出行及梅赛德斯-奔驰等合作，目前已覆盖亚洲、欧洲和中东，今年还计划在更多新城市和区域落地。

对Momenta而言，这次赴港IPO不只是融资，更像是为“物理AI”这个新赛道立下全新的标杆——证明这类技术已经能规模化赚钱、批量装车、走向全球。