丰田参与了“东京2020机器人项目”，该项目由东京奥组委联合日本政府、东京都、赛事合作伙伴及机器人专家共同成立运行。

丰田一直追求支持所有人实现“自由出行”，并希望通过应用于各种场景的机器人，助力2020年东京奥运会的成功举办。

在2020年东京奥运会上，将通过借助机器人实现的交流及远程操作，使得人们能远程与运动员等进行交流，实时感受赛场气氛。田径赛事辅助机器人则可以协助工作人员更高效地完成赛场运营，而生活辅助机器人可以帮助乘坐轮椅的观众更安心地享受观赛乐趣。

丰田未来创新中心的负责人古贺伸彦表示，“丰田有效运用工业机器人的技术，以‘支持人类活动，与人类共生’为出发点，从2004年开始研发能够为残障人士、高龄人士提供帮助的伙伴机器人。为实现向出行服务公司转型，我们将进一步扩大机器人支援对象的范围，以期为所有人实现自由出行而做出贡献。‘移动’不仅指人和物品的‘物理移动’，也包括‘虚拟移动’，人们的部分甚至全部可以通过介质虚拟地传达到更远的地方。再进一步说，人们通过‘移动’获取新的体验、邂逅，并心生感动（moved）,也就是说，‘感动也是一种移动’。2020年东京奥运会期间，我们希望通过提供机器人，为所有人实现自由出行、为所有人从体育运动中收获‘感动’、为传递赛事场馆的热烈气氛，而贡献自己的力量。”