AutoR智驾 2018-11-29 07:06
自主品牌ADAS崛起,凯美瑞ACC等同虚设、领克01自动驾驶辅助系统性能直逼特斯拉Model S
分享
从测评结果来看,25款车型五大系统得分差异较大,总体得分靠前的车辆为CS75、WEY VV5、迈腾和红旗H5,合资品牌中广汽丰田凯美瑞 ACC只有0.2分。

自主品牌在ADAS产品性能方面的表现已不落后外资品牌。


今天(11月28日)在重庆中国汽车工程研究院总部,中国汽研发布了中国智能汽车指数第三批车型测评结果,测试车型包括上汽、吉利、东风、本田、丰田、现代、奇瑞、力帆、北汽、福田、博世、戴姆勒等数十家整车企业,截止目前,i-VISTA管理中心已完成2018年度的全部车型测试,共计25款车。


在对评测车型的选择原则上,中国汽研在近两年内新上市的乘用车(M1类车辆)总销量超过3000台的车型里,选取ACC、AEB、LDW、BSD、APS搭载数量最多且售价最低的车型,不区分传统能源(汽油、柴油)和新能源(纯电动、混合动力等)。


中国汽研副总经理周舟介绍称,“所有测试车辆全部按照“中国智能汽车指数管理办法”从市面上自主采购,从买车、提车到测试评价的全过程都接受媒体、车企的现场监督,确保测试评价流程的公平、公正、公开。”


考虑到各整车企业搭载ADAS功能的差异性,中国智能汽车指数首先对自适应巡航(简称ACC)、自动紧急制动(简称AEB)、车道偏离报警(简称LDW)、盲区监测(简称BSD)、自动泊车辅助(简称APS)共五个系统进行单独评价,再逐步过渡到对ADAS产品进行整体评价。


WechatIMG3356.jpeg


周舟透露,“针对目前市场上已大规模量产的其他L0级~L2级主流ADAS产品,如DOW开门警告系统、LKA车道保持辅助系统、TJA交通拥堵辅助系统等,中国汽研计划在2019年发布测试评价规程,并引入智能指数整体评价。”


同时,作为专业的第三方智能汽车测试评价平台,中国汽研引导整车厂家、系统供应商家以及硬件、软件供应商对ADAS产品以及智能网联汽车不断进行改进完善和优化设计。 


这一评价维度涉及安全、体验、能耗、效率 。


安全维度:评价智能驾驶产品在避免或减轻交通事故方面的效果。


体验维度:评价智能驾驶产品甚至整个智能网联汽车用户体验的好坏。


能耗维度:评价自动驾驶汽车相比人工驾驶在油耗、电耗方面的优劣。


效率维度:从整个智能交通系统出发,评价自动驾驶汽车出行效率。‍


这四个维度相互独立,分别从不同角度对汽车智能化程度进行评价,体现了智能网联汽车“安全、高效、舒适、节能”的新一代汽车定位。


在维度方面,ADAS只进行安全和体验两个维度的评价,L2级和L3级自动驾驶进行安全、体验和能耗三个维度的评价,L4级和L5级自动驾驶进行安全、体验、能耗和效率四个维度的评价。


WechatIMG3360.jpeg


‍‍自适应巡航控制系统(ACC,Adaptive Cruise Control System)‍‍中国汽研测试方式规程参考ISO_22179 《Intelligent transport systems — Full speed range adaptive cruise control (FSRA) systems —Performance requirements and test procedures》标准,结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性的研究成果设计试验场景。


试验场景包括目标车静止、目标车低速、目标车减速、横向重叠共4个场景,以及抬头显示、自适应限速、走停功能等3个加分项。


针对每个试验场景,根据体验和安全两个维度计算得分。


目标车静止场景主车车速分别为30km/h、40km/h、50km/h和60km/h,目标车低速场景主车车速分别为90km/h、100km/h、110km/h和120km/h,目标车减速场景目标车车速为70km/h,分别以-3m/s2和-4m/s2的减速度制动到停止,这三个工况主要考察ACC的减速能力。


车道偏离报警系统(LDW,Lane Departure Warning System)中国汽研试验规程参考GB/T 26773-2011《智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法》标准,结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性的研究成果设计试验工况。


WechatIMG3358.jpeg


安全评价为直道白色虚线的可重复性报警试验和半径250m弯道下的报警产生试验。其中,直道白色虚线可重复性报警左右侧每种偏离速度的试验工况重复4次,考察LDW报警一致性。


弯道报警产生工况每种偏离速度只做一次试验,考察LDW对弯道的识别能力。

体验评价为人机交互评价,同时对车道保持辅助功能进行加分鼓励。


盲区监测辅助系统(BSD,Blind Spot Detection System)中国汽研试验规程参考ISO 17387 《Intelligent transport systems ——Lane change decision aid systems (LCDAS)——Performance requirements and test procedures》标准,结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性的研究成果设计试验工况。


其中安全评价为目标车直线超越主车场景,主车车速为60km/h,目标车分别以70km/h、90km/h、120km/h的车速超越主车,用于评价BSD的报警性能,左右侧试验场景一致,每个场景重复3次试验。体验评价为中国特有的两轮车识别能力试验场景,同时对开门预警和倒车横向预警功能进行加分鼓励。


泊车辅助系统(APS,Assisted Parking System)中国汽研试验规程参考ISO 16787《Intelligent Transport Systems——Assisted Parking Systems (APS) ——Performance Requirements and Test Procedures》标准,结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性的研究成果设计试验工况。


WechatIMG3355.jpeg


体验评价由车位搜索能力试验和泊车能力试验构成,安全评价为对车辆障碍物检测能力进行评价。


车位类型一共设置了7种,包括双边界车辆平行车位、单边界车辆平行车位、白色标线平行车位、双边界车辆垂直车位、单边界车辆垂直车位、白色标线垂直车位和斜向车位,充分代表了中国典型的泊车环境。在体验和安全评价之外,另设平行车位自动出库功能加分试验。


未来将根据L2、L3、L4、L5等自动驾驶技术的实际量产情况对评价体系进行动态更新。


最新的第三批测试选取了12款车型,包含了合资品牌和自主品牌的车型,值得一提的是特斯拉model  S也在这次测试车型内。


受地理位置影响,重庆进入多雨期,为保证智能指数试验能按照规程统一标准执行,第三批车辆测试选在湖北荆门漳河机场汽车运动中心进行。


该试验场包括一条长1800米,宽40米的直线测算道,一条长800米,宽20米的直线测试以及长680米,宽140米的汽车动态广场,路面峰值附着系数及平整度均达到中国智能汽车指数试验场地要求,试验场试验环境良好、温度、湿度、关照、风速均满足试验要求。


屏幕快照 2018-11-28 下午10.45.13.png


最终测试结果显示,华晨宝马3系2018款330Li M运动版,ACC 4.7分、AEB

6.2、LDW 8.1分、BSD 6.3分、APS 7.3分。


北京奔驰C级2019款C260运动版,ACC 8.1、AEB 10分、LDW 8.5、BSD 8.8,APS 5.8分。


2017款领克01,ACC 8.2分、AEB 9.6分、LDW 10分、BSD 3.1分、APS 6.9。


特斯拉Model  S 2016款75D,ACC 8.7分、AEB 9.2分、LDW 9.2分,APS 4.1分,BSD没有搭载。


广汽菲克Jeep指南者2.17款,200TS高性能四驱版,ACC 6.7分、AEB 9.6分、LDW 9.6分、BSD 5.6、APS 6.8分。


吉利博瑞GE2018款MHEV轻度混合动力,ACC 6.3分、AEB 9.2  LDW8.1 、BSD 0.6、APS 8.5分。 


广汽传奇GS82017款 ,ACC 6.2分 、AEB 6.9分、LDW 6.5分、BSD分、APS未搭载。


上汽荣威RX82018款30T ,ACC 4.3分、AEB 9.2分、LDW 8.1分、BSD和APS未搭载。  


上汽通用雪佛兰迈瑞宝XL2017款535锐尊版, ACC 8.2分、AEB 6.5分、LDW和BSD未 搭载,APS 4.3分。


北京现代领动2016款自动智炫旗舰版, ACC未搭载、AEB 9.2分、LDW 7.5分、BSD 6.9分、APS没有搭载。


广汽丰田凯美瑞 2018款,ACC 0.2分、AEB 8.1分、LDW 9.6分、BSD 5.6分、APS没有搭载。


东风日产奇骏2017款2.5LCVT至尊版4WD,ACC 4.5分,AEB 8.5分,LDW 9.4分,BSD 4.4分,APS未搭载。


中国智能汽车指数2018年年度测评结果研究表明,自主品牌ADAS产品性能方面的表现已不落后外资品牌,领克01与特斯拉Model S对比ACC、AEB 、LDW性能相当。


两款车传感器对比,领克01搭载了1个前视单目摄像头、4个360环视摄像头、2个24GHz毫米波雷达、1个77GHz毫米波雷达、12个超声波雷达。



特斯拉Model S搭载了1个前视三目摄像头、1个倒车后视摄像头、1个77GHz毫米波雷达、12个超声波雷达。


不过,吉利品牌旗下的两款车领克01与吉利博瑞车型BSD分数偏低,识别能力较差,建议这些品牌采用融合方案或者更换BSD供应商来解决问题。


而日系中,广汽丰田凯美瑞和东风日产奇骏ACC性能表现较差,这一功能其直接影响驾驶者的舒适性和安全性。


屏幕快照 2018-11-28 下午11.43.06.png


不过,在硬件配置上, 广汽丰田凯美瑞配备了1个前视摄像头、4个360环视摄像头、2个24GHz毫米波雷达、1个77GHz毫米波雷达、8个超声波雷达。


如果结合之前两批测试车型,在25款测试车型中,ADAS主要分布在中高端车型,已逐渐向中低端车型下降。


从测试车型品牌方面,25款车型中欧系占比28%,自主占比28%,美系占比24%,日系占比16,韩系占比4%。


从车型方面,轿车配备ADAS主力中型轿车占比40%,SUV配备ADAS主力车型是紧凑型。


SUV和中型SUV,分别占20%和24%,测试车型中轿车数量和SUV数量基本持平。


从ACC的测试评价结果可以看出,25款车型车型中只有雷诺的科雷傲和现代领动未搭载ACC。


而搭载ACC的23款车型中,有10款不识别静态目标,ACC得分差异较大,得到优秀、良好、一般及以下的车型数量分布均匀,各占三分之一。


25款车型中AEB搭载率达100%,且得到优秀的比例占85%,仅个别车型得分低。


搭载LDW的车型有20款,总体得分较高,优秀与良好的比例基本相同,不过,仅有7款车型250米转弯得满分2分,弯道得分率55.4%,处于高速行车安全考虑,建议在设计LDW时,加强250米半径转弯识别和报警能力。


搭载BSD的车型有19款,整体得分偏低,得分低的车型大多搭载超声波雷达,探测能力有限,目标车以120公里速度超越主车场景时得分率仅25%,原因主要是传感器探测能力不足,开门预警作为加分项,得分率仅13%,大多数车型均没有这个功能,建议将来在开发的时候考虑重点引入。


APS的搭载率较低,得分差异较大,未搭载与得分“一般”及以下分数的比例达50%,搭载APS车型18款,有1款车型能识别到白色标线车位,占比5.88%,斜向车位的得分率69.11%,在中国白色标线车与斜向车占有较大比例,建议开发APS时考虑采用超声波雷达与摄象头融合方案,探测泊车区域,以提高对标线的识别能力,要考虑斜向车位的场景。


WechatIMG3353.jpeg


总体而言,从测评结果来看,25款车型五大系统得分差异较大,总体得分靠前的车辆为CS75、WEY VV5、迈腾和红旗H5。


自2015年,《中国制造2025》明确将无人驾驶作为汽车产业未来转型升级的重要方向之一后,汽车“电动化、智能化、网联化、共享化”为代表的新四化思想掀起智能网联汽车浪潮,随后《汽车产业中长期发展规划》和《智能汽车创新发展战略》等系列政策的落地,将智能汽车推向战略高度,逐步明确了智能汽车发展目标和主要路径。


《智能汽车创新发展战略》(征求意见稿)中明确指出,到2020年智能汽车新车占比达到50%,到2025年新车基本实现智能化,到2035年我国率先建成智能汽车强国,全民共享“安全、高效、绿色、文明”的智能汽车社会。


国家政策的推动,汽车行业与互联网产业的加速融合,引发汽车行业鲶鱼效应,推动我国智能网联汽车尤其是驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driver Assistant System)的大规模市场化普及,预计2018年全国80%以上整车企业会推出ADAS装置的智能汽车。


但目前ADAS产品依然存在产品统一标准不清晰,在产品性能稳定性差、中国工况适应性差等问题,自动驾驶汽车屡次发生事故以及误导性宣传也导致消费者对智能汽车存在理解偏差和顾虑。


中国汽研通过市面上自主采购,从买车、提车到测试评价的全过程都接受监督的做法,这必将能推动中国汽车市场快速进入智能化道路。


x

收藏 1
打赏
相关标签:
电话:010-65030507
邮箱:editor@autor.com.cn
地址:北京市朝阳区朝外大街乙6号朝外SOHO D座5097室
北京智驾时代传媒科技有限公司          Copyright © 2014 - 2022
Autor.com.cn All Rights Reserved. 版权所有 AutoR智驾 智能汽车网
京ICP备14027737号-1      京公网安备 11010502038466号
电信与信息服务业务经营许可证:京B-20211307
关注官方微信