地平线（Horizon Robotics）日前已通过港交所聆讯并于2024年10月8日披露通过聆讯后的资料集，高盛、摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人、整体协调人，中信里昂证券亦担任整体协调人。

地平线成立于2015年，作为一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，通过整合了算法、专用的软件和处理硬件的解决方案，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。

根据灼识咨询的资料，自2021年大规模量产解决方案起，按解决方案总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。

截至目前，地平线的软硬一体解决方案已与27家OEM（42个OEM）达成合作，定点车型290款，达成SOP的车型累计数量为152个，且所有十大中国 OEM均已选择地平线的解决方案用于其乘用车型的量产。

2021年至2023年，地平线的营收分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率为82.3%；今年上半年，地平线的营收同比增长151.6%至9.35亿元。

2021年至2023年，地平线的毛利分别为3.31亿元、6.28亿元和10.94亿，同期的毛利率则分别为70.9%、69.3%和70.5%。

今年上半年，地平线的毛利同比增长225.99%至7.39亿元，毛利率亦进一步提升至79.0%。

成立至今，地平线已获得上汽集团、五源资本、高瓴创投、红杉中国、大众汽车集团、EQT、SK中国、云锋基金、建投华科、宁德时代、BaillieGifford、比亚迪等数十家知名机构、产业资本及上下游合作伙伴的投资。

地平线在招股书中表示，IPO募集所得资金净额将主要用于研发，包括高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案及核心关键技术；销售及营销相关开支；战略投资合营企业，从而拓展并增强技术能力；以及用作一般公司用途及营运资金需求。

目前，地平线提供的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合涵盖Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive，以满足客户从主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的不同需求，并已实现城区、高速、泊车等全场景覆盖。