在国家“双碳”政策指引下，如何让自动驾驶汽车成为节能好手？如何提高自动驾驶汽车在交叉路口安全行驶的效率？近日，清华大学车辆与运载学院对自动驾驶汽车的能耗与感知能力进行了专项研究。其研究结果将帮助元戎启行升级自动驾驶汽车的量产方案，为消费者打造更节能减排、聪明驾驶的自动驾驶汽车。

自动驾驶汽车经过多个路口时能尽量避免遭遇红灯

清华大学研究显示，城市交叉路口交通环境复杂，汽车在交叉路口行驶与大量交通参与者有更频繁的交互博弈，会频繁地“减速、停车、加速”，这样不仅会影响汽车的经济驾驶导致资源浪费，还会引发交通拥堵造成交通事故。据统计，中国接近25%的交通事故发生在交叉路口，而美国发生在交叉路口的交通事故更是超过 36%。

在此背景下，清华大学与元戎启行基于车路云一体化融合控制架构，共同提升自动驾驶汽车的感知与决策规划能力，让车辆可以提前规划车速和行驶路径，在经过多个路口时尽量避免遭遇红灯或是交通堵塞，并且能够快速感知周围穿行的车辆与行人，更游刃有余地应对交叉路口的复杂路况。在保证安全、舒适的驾驶的前提下，经过优化升级的自动驾驶汽车，其行驶能耗同比人类驾驶汽车降低6.9%。

自动驾驶汽车在市中心路段行驶

此项研究是元戎启行与清华大学深度融合的产学研合作课题之一。元戎启行与清华大学的产学研合作始于2021年2月。中国工程院院士、清华大学教授、汽车安全与节能国家重点实验室主任李克强表示：“汽车工业是国家重要的战略性、先导性支柱产业，正经历颠覆性技术创新和产业变革。自动驾驶汽车的科研工作需要基于大数据与大场景，需要我们积极探索与产业的结合。”

元戎启行CEO周光表示：“元戎启行非常荣幸能与清华大学达成产学研合作。自动驾驶技术融合了车辆、交通、信息、电子、软件等多个领域的技术，清华大学不仅有深厚的专业沉淀，还有很强的跨学科协同创新能力，能从产业的实际需求出发，开展一系列的跨领域学术研究和技术合作，这些都为产学研协同工作提供了非常理想的条件，能够最大程度地促进产业的进步。”

预计2024年，搭载元戎启行L4级自动驾驶系统的汽车将会投入市场。元戎启行的研发团队将与清华大学的最强“车脑+云脑”继续结合，携手共进，不断优化L4级自动驾驶系统量产方案，共同打造更节能、更高效、更智能的自动驾驶产品，让研究成果尽快从实验室走向道路，提升道路交通的效率和安全水平。