这可能是目前国内唯一的L4级纯视觉自动驾驶方案。

第二届百度Apollo生态大会上，Apollo智驾发布了高阶智能驾驶解决方案ANP（Apollo Navigation Pilot），即业界常说的领航辅助驾驶。

ANP基于目前国内唯一的L4级纯视觉自动驾驶方案Apollo Lite，是L4无人驾驶技术降维释放到辅助驾驶领域的产品。

Apollo Lite特点在于轻传感器、轻算法、强感知，全车搭载10路摄像头、具备360°环视感知，探测距离达到了240米，应用了30+深度学习网络，单卡GPU，算力小于30TOPs。

不同于行业方案仅支持高速和城市环线，ANP还可以在城市道路使用。从AVP到ANP，从泊车域到行车域，Apollo智驾产品实现了面向城市复杂道路的全场景自动驾驶量产解决方案。