5月12日，知行科技旗下专注机器人研发及商业化的全资子公司艾摩星机器人与苏州小工匠机器人有限公司（“小工匠”）签署股权转让框架协议，艾摩星机器人将出资收购小工匠大部分股份，成为控股股东。

据了解，小工匠是苏州一家机器人领域国家高新技术企业，核心产品为智能一体化关节及定制化机械臂，具备电机、减速器及驱动器等关键零件的设计及开发能力，已获得超过60项相关知识产权。

智能一体化关节是机器人领域价值量最高的核心部件。有研报统计，减速器、伺服系统和控制器三大核心零部件成本占比工业机器人总成本的60%，一体化关节在人形机器人总成本中占比50%。但一体化关节的高集成度和轻量化设计，微米级控制精度和多工况下的可靠性要求，使其在行业内面临良率和成本的双重挑战。

小工匠自主研发的智能一体化关节内高度集成传感、驱动和控制系统。其中，内置的位置、速度、力矩、温度等传感器实时检测关节运动状态；内嵌的驱动电机、减速器、控制电路等实现关节自主控制和驱动；控制系统通过先进算法进行运动规划、力控等智能控制。一体化设计降低了系统的复杂性，减小关节体积，提高机器人的负载能力和动作灵活性，推动机器人向更高的智能化方向发展。

目前，小工匠已研发三款可用于量产的智能一体化关节，以不同的重量和性能，匹配包括人形机器人、工业机器人等多种应用场景需求。其中，通过将关节中的关键部件——RV减速器实现小型化以及与电机的一体化设计，小工匠的减速器方案拥有更高的可靠性和更长寿命，有效提升产品体验。

汽车智能化与机器人在技术上高度互通，国内汽车产业企业争先布局机器人业务，而关节模组性能对机器人运动能力、精准度及灵活性有着重要影响。

知行科技则将协同艾摩星在投融资，软硬件设计，供应链及生产制造等方面加速小工匠机器人的产业化进程。同时结合大模型算法，加速实现针对特定应用场景的AI+机器人的产业化落地。