今天（12月11日），卡尔动力宣布获得来自地平线的战略投资，双方将推进在高性能自动驾驶域控制器上的技术合作和商业合作，加速卡尔动力智能编队系统在干线物流领域的规模无人化商业化落地。

卡尔动力是滴滴自动驾驶孵化的公司，从2021年2月以来，专注L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，创新性地提出了混合无人化解决方案，由一名司机驾驶着带L2辅助驾驶功能的领航车辆，引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。

这一混合无人化的模式，能让一名卡车司机同时“开”2辆至6辆车，让大宗物流运输更高效更安全。

目前卡尔动力已在华北、西北地区开展常态化测试和运营，提供短、中、长途等复杂场景的端到端智能编队运输，每年运输大宗货物超250万吨。

地平线2023年4月与卡尔动力签署战略合作，双方已基于征程系列芯片芯片开展了以无人化为目标的域控制器的联合研发和验证。

该域控制器采用多层次冗余设计策略，满足无人化冗余的需求。

在硬件层面，双方通过部署多个独立的处理单元，并利用多种传感器输入以实现数据源多样化，确保在部分硬件出现故障时，系统仍能保持稳定运行。

在软件层面，卡尔动力团队针对货运场景中大型车辆多、单个传感器视野有限的问题，自研了BEV融合感知算法。这一算法突破了单个传感器的边界，融合多个不同传感器的信息，包括摄像头、雷达和激光雷达等。

在地平线团队的支持下，卡尔动力团队将先进算法快速移植和部署至征程芯片上，以显著的成本效益获得了优异的算法性能。

通过整合来自不同传感器的数据，卡尔动力构建了全面的环境感知能力，实现了360度的无死角视野，大幅增强了自动驾驶卡车在复杂路况下的安全性和效率。

此外，双方设计了冗余算法和容错机制，在关键模块发生故障时，系统能够自动切换至备份算法，从而维护自动驾驶的安全性和持续性。

▲卡尔动力多传感器融合的BEV感知方案

此次战略投资后，双方表示将推进在产品研发和量产方面的合作，共同打造兼备安全性、可靠性和高冗余能力的无人驾驶卡车域控方案，推进干线高级别自动驾驶上的商业化应用，共同探索自动驾驶技术的更多创新应用，为更多客户提供安全、智能和高效的自动驾驶解决方案。      

【注：题图为2023广州车展期间，地平线副总裁兼智能汽车事业部总裁张玉峰（左一）到访卡尔动力展台，与卡尔动力CEO韦峻青（右一）交流】