2022年12月30日，地平线宣布与东风日产乘用车公司旗下启辰品牌达成全新智能驾驶项目合作。根据规划，东风日产启辰全新智驾平台将搭载地平线征程3芯片以及Horizon Matrix® Mono 3（简称：Mono 3）单目视觉感知方案，实现高阶辅助驾驶功能。该智驾平台将率先应用于启辰品牌旗下多款新能源车型，首款车型预计于2023年落地。此次合作，意味着地平线正式开启与合资车企的量产合作新征程。

目前，双方围绕智驾平台合作计划搭载的征程3芯片，是地平线针对高级别辅助驾驶场景推出的新一代高效能车载智能芯片，基于地平线自主研发的BPU 2.0架构设计，算力可达 5 TOPS，典型功耗2.5W，具有高性能、低功耗、拓展性强、安全可靠的特点。同时，该智驾平台将采用的Mono 3单目视觉感知方案基于征程3打造，率先实现了8MP车载前视摄像头的量产落地，可高效支撑中高端车型对ADAS体验提升的需求，除了更大范围更精准的感知能力提升，还可结合高精地图、视觉定位实现 NOA功能。基于征程3芯片的Mono 3方案将助力东风日产启辰实现越级的高阶智能辅助驾驶功能。