11月9日，在NVIDIA GTC大会上，无人驾驶通用方案公司轻舟智航（QCraft）宣布将在其Driven-by-QCraft下一代硬件方案中率先使用NVIDIA DRIVE Orin 方案，让L4级自动驾驶的计算平台迈向量产车规级，这也意味着轻舟智航成为首个使用NVIDIA DRIVE Orin方案的L4级自动驾驶通用方案公司。

目前，搭载轻舟智航Driven-by-QCraft硬件方案的自动驾驶车辆已在北京、深圳、苏州、硅谷等全球10座城市落地测试和运营，车队数量近百台，能够应对闹市、暴雨、隧道等多类场景。其中的自动驾驶小巴龙舟ONE已成功在苏州、深圳、武汉等6座城市落地常态化运营，成为国内布局城市最多的公开道路自动驾驶小巴。今年10月，轻舟智航还在无锡发布了全国首个公开道路5G自动驾驶网约巴士，进一步打破Robobus与Robotaxi的边界。

“轻舟智航希望借自动驾驶推动城市交通走向智能化、网联化、共享化，而自动驾驶的大规模商业落地，离不开强大的算力支撑。因此，我们将在下一代硬件方案中使用NVIDIA DRIVE Orin，推动自动驾驶技术迭代，为人们提供更加安全、高效、低碳的出行方式。”轻舟智航联合创始人、CTO侯聪表示。

“轻舟智航是中国领先的 Robotaxi 及 Robobus 硬件解决方案供应商。基于NVIDIA DRIVE 平台，轻舟智航的下一代硬件方案将持续推动自动驾驶的大规模落地，赋能城市智慧交通场景。这反映了在运输行业中对我们用于生产L4级自动驾驶解决方案的AI 计算平台的持续信心。 ”NVIDIA 自动驾驶副总裁 Rishi Dhall 表示。

作为城市交通的补充，轻舟智航推出的龙舟ONE可支持区域内的固定行车路线，沿途可根据需求设立站点、专用车道，及时疏散主干道交通流量，保证公共交通系统的快捷高效性，开启智能化的城市“微循环”交通时代，解决居民出行的“最后三公里”难题。

▲轻舟智航龙舟ONE自动驾驶小巴

NVIDIA DRIVE Orin满足量产车规级，在系统层面符合 ISO 26262 功能安全 ASIL-D 标准，这对自动驾驶等对安全要求十分严苛的应用场景十分重要。伴随着NVIDIA DRIVE Orin在下一代硬件方案的使用，龙舟系列自动驾驶车也将迎来更大规模的落地应用。

▲Driven-by-QCraft第三代自动驾驶硬件方案多传感器融合套件

近期，轻舟智航发布了Driven-by-QCraft第三代L4级自动驾驶硬件方案。在多传感器融合套件方面，为更稳定地感知外部道路参与者信息，轻舟智航采用多传感器融合的方式构建传感器系统，达到车身周边360度无盲区感知效果。这一套件采用了易于部署的模块化设计，包含2个长距离测量激光雷达（主LiDAR）、3个近距离补盲激光雷达（盲区LiDAR）、4个毫米波雷达、9个感知摄像头和1个IMU套装。此外，在传感器、计算平台、电源、通信等模块均保证了全冗余设计。