8月19日，在中国汽研礼嘉园区场地内，一辆辆车身外挂着雷达、摄像头、传感器的车辆整齐有序的在发车点等待比赛号令。

这场赛事与其他汽车赛事不同，比赛车辆全部为自动驾驶汽车。

在强烈阳光的照射下，自动驾驶汽车参赛车队要与时间争分夺秒，依靠过硬的技术完成所有比赛项目。

作为首届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛，此次，自动驾驶城市交通场景挑战赛主要考核自动驾驶汽车面对典型模拟城市道路及工况的适应能力。

重庆市经信委副主任周青表示，智能网联汽车是汽车与信息通信技术融合发展的新兴产物，已成为全球汽车产业技术变革和转型升级的重要突破口和战略制高点。一直以来，重庆市积极推动智能网联汽车产业发展，本届挑战赛依托重庆的复杂交通环境和高温条件，给自动驾驶汽车技术带来诸多考验，也是助推其发展的有利因素，使得重庆发展智能网联汽车具有显著优势。

赛道总长度6km，在封闭的比赛场里共设有14+4（额外增加项）个场景，考核参赛车辆在直道、弯道、合流道、异形十字路口、路障、行人等城市常见场景中对道路标线、典型目标物、常见交通信号的识别和响应能力，同时考核参赛车辆在上下坡、隧道、驼峰桥等特殊场景中对复杂工况、交规的理解和适应能力。

为了保证赛事科学合理，i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛采用了i-VISTA监控管理云平台，该平台是结合ADAS、V2X、自动驾驶测试、示范区运营管理以及未来智慧出行服务管理需求，基于大数据、云计算技术而设计、研发的一整套综合管理平台。

平台可对所有数据来源，包括RSU、摄像机、微波、信号灯组等所采集的数据进行统一的储存和管理，平台结合园区设备，可通过DSRC、LTE-V2X、4G/5G等多种通信协议实现V2X通信，同时平台基于hadoop大数据构架，支持多种结构化和非结构化数据的实时、快速处理；上层的多种应用，实现了园区测试、城市模拟等多种业务形态的全覆盖。

来自大学、企业、新创业公司的代表组成了21只无人驾驶车队，其中作为东道主的重庆交通大学智能车队和长安“智”在必得车队虽然在比赛过程中出现了一点点小问题，但他们依旧是无人驾驶组中关注度最高的。

重庆交通大学自动驾驶汽车是在一辆吉利品牌汽车上进行改装而成，车辆设有激光雷达、摄像头、毫米波雷达，相比其他高校而言，重庆交通大学在设备装备花费上算是比较低的。

这个团队主要基于硬件通过环境感知算法测试评价系统进行开发与测试，完成车辆的环境感知、路径规划与决策。

在比赛期间，智驾君坐在车内感受了一把重庆交通大学自动驾驶汽车在路障、行人、上下坡项目中的表现。

作为一只高校参赛队，重庆交通大学自动驾驶汽车行驶速度并不是很快，在直线路段，车辆行驶较为平稳，识别标线准确，在遇路障时，车辆可在距离路障10米左右开始减速并进行避障，当行驶至下坡路段，该车减速动作并没有表现的很积极，过减速带时，车辆颠簸较为严重。

相比而言，新创业公司的技术相对成熟很多。

参加自动驾驶比赛的驰知科技是一家专注自动驾驶整体解决方案的科技公司，公司主要面向自动驾驶关键控制算法与系统方案，以模块化、电动化、智能化及控制系统为核心。

驰知自动驾驶汽车集成了多种高性能传感器，核心系统由多传感器融合处理器、自动驾驶控制平台、高速以太网通讯系统。

通过这次可以看出该车已实现轨迹跟踪与车道保持、自适应巡航、自动紧急避撞、动静态避障、定点停车与自动泊车、红绿灯与交通标志识别、路径优化与远程调度等无人驾驶功能。

而在U形大曲率半径回转、90度连续转弯、坡路行驶、低可见度探测等项目中也表现出惊人的实力。

驰知自动驾驶汽车相关负责人表示，“下一步驰知科技即将推出实时动态多行人复杂路况识别黑科技，可有效精准预测真实行人行为，该技术将助力驰知打造更适应中国道路环境的商业化无人驾驶系统。”

在一天的赛事中，可以发现中国自动驾驶研发团队以及各大高校中，自动驾驶汽车中的核心技术方向主要依赖环境感知、行为规划和车辆定位。

比赛中各参赛队出现的一些问题值得探讨，诸如在隧道中有限的信号环境内解决自动驾驶汽车的正常行驶？当自动驾驶车辆失控后，是否有方法快速向车辆发送信号并阻止事故的发生？

从我们的观察来看，参赛各方的技术水平依然在初级阶段。

不过，可喜的是在这次比赛中已经看不到之前在天津、上海等地同类型的自动驾驶赛事中有车队使用的64线机械雷达，以及车辆之间频繁发生的碰撞事故。