3月的一场智驾事故已深刻地改变了中国主机厂在视觉智驾与雷视融合方案的争论。

进入五月以来，小米、理想等品牌相继转向全系标配激光雷达的方案，目前，在主流车企中，坚持只走纯视觉路线的主机厂已只剩下小鹏汽车与特斯拉。

虽然依然有智界、深蓝等车型依然采用了华为乾坤智驾的视觉方案，但其视觉智驾主案是做为低配版本出现的。

在中国的汽车品牌中，何小鹏正孤独地挑战大众对智驾配置冗余的惯性思维：多一个传感器一定意味着更安全一些。

但不能否认，视觉智驾的最大优势还在。

昨天12.98万元起的MONA M03 Max版本，相比去年的预售价15.58万元大降2.6万元，该车的上市，让小鹏汽车先于视觉智驾鼻祖特斯拉一步，成为全球首次把高阶辅助智驾车型打到2万元美元以下的车企。

小鹏MONA M03 Max提供两个续航版本，其中：

502km版本价格为12.98万元；

600km版本，为13.98万元。

而且，M03 Max 600超长续航版要比此前预售价降低2万。同时，M03 PLUS版也迎来了焕新，515km版本价格为11.98万元，620km版本价格为12.98万元。

从比亚迪年初挑起的全民智驾，增配不加价来看，何小鹏同样用视觉智驾回应了当下市场上的价格战，不过小鹏汽车的路线是通过技术进步降本。

01.

508TOPS算力拉满，Pro版本逐步淡出，Max成标配主力

所谓的Max版本，就是MONA M03车型的高配版，随着视觉智驾在MONA系列的落地，何小鹏口中的「满血AI汽车」的购车门槛进入12.98万元，以同等价格对标，其智驾能力最强；以智驾能力对标，可以MONA M03 Max版对标的车型普遍要卖到20万元上下。

M03 Max是15万元级市场中唯一搭载双Orin-X芯片的车型，算力达508TOPS，其算力达同级竞品4-6倍。而这个算力配置，将直接对标蔚来ET7、理想L9等50万级旗舰的硬件配置。

在何小鹏看来，算力是智能汽车的基础，永远不够用。他说，100-200TOPS的算力可实现自动泊车等基础功能，到了L2级别，500TOPS是较好的标准，而L3、L4、L5所需算力目前尚无清晰答案。

折射到当前业界对智驾芯片算力的争议上，主要体现在以下几个方面：

算力虚标与真实效率落差；

算力冗余与成本浪费；

低算力的安全隐患；

高算力的成本嫁接问题；

毕竟制约智驾普及的一大因素就是软硬件成本，要知道，双Orin-X芯片方案的成本现如今已经超过1000美元。

同时，M03 Max搭载了11个摄像头、12个超声波雷达和3个毫米波雷达。

当下Max版本交付的体验，可实现城区NOA+高快NOA+自主泊车全覆盖；PLUS版属于低算力，2 个毫米波，3 个摄像头，只能实现基础辅助驾驶功能。

在一系列配置升级后，小鹏如今的产品线已经大为简化。

MONA M03系列虽保留「Plus」和「Max」双线，但Max版本成为智驾核心载体，以及2025款G6/G9系列，全系也仅提供「Max」版本，取消了Pro命名。

也就是说，除MONA M03保留Plus版满足低价市场外，G6/G9等高端系列已完全取消低阶智驾选项，全系以Max技术标准定义车型。

就目前而言，10-15万元区间的市场，能够提供城市领航辅助驾驶(城市 NOA)功能的产品少之又少。Mona Max 上市之后，不少声音认为或成为目前 15万元以下「真智驾」的唯一选择。

中信证券的一篇报告写到，Mona Max的智驾版本比例，将远高于市场上其他同价格带的产品，有望达到50%或者更高。

而何小鹏承诺6月底的OTA也很快到来，届时会新增自主过闸机收费站、狭窄路段三点式掉头能力，实际上就是车位到车位功能。

发布会上，何小鹏着重强调一点：

在不到15万元的市场价位里，绝大部分同级车型只能做到「城区记忆领航辅助驾驶」，而小鹏MONA M03 Max依靠端到端大模式持续学习能力，无需记忆、不限路线、不限区域，真正做到「有路就能开，哪里都好开」。

想要解锁上述关卡，这背后离不开大规模的训练和实际场景模型一套体系化的支撑。

不过主张大算力+纯视觉路线的小鹏MONA M03 Max能否让视觉智驾重回聚光灯下尚需时间考验。

令人乐观的是，在发布会后不久，从小鹏汽车发布消息来看，其市场反馈热度可见一斑：M03 Max、Plus上市后，1小时大定12566台，超过去年上市同期，其中Max版订单占比83%。

02.

纯视觉智驾进入Next Level

在供给方面，Mona Max将搭载小鹏最新的鹰眼 AI 系统，和小鹏 P7+、G9 等20-25万元级别一样，享受小鹏汽车最高等级的智驾能力。

视觉智驾方案的好处是可以做到高帧率，而融合方案帧率受限。

算力可以被比喻为智驾发展的「燃料」，大模型是「引擎」，视觉感知则是「第一性原理」，三者结合推动感知系统从「看见」升维至「理解」，最终实现人类级场景认知。

何小鹏给出的预判是，2026-2027年「世界模型+强化学习」将推动L4级智驾落地，而视觉感知作为基础层，其可靠性决定终极体验上限。

何小鹏在会后接受媒体采访时说，多传感器、高端传感器有利于研发，但小鹏更注重用大模型提升整体能力。

何小鹏除了强调算力是第一标准之外，也再次提及了scaling law法则：大算力+大模型就是会让视觉感知效果大大增强。

过去一段时间，Scaling law法则确实在大语言模型领域被充分验证，但由于自动驾驶基座模型复杂得多，它的训练数据远不止单模态的文本数据，还包括摄像头信息、导航信息等关于物理世界的多模态数据。

本质上，它要求模型对物理世界形成认知和理解。利用驾驶数据训练基模，尤其是参数规模逐步扩大到百亿级别之后，规模法则是否还持续生效，此前行业内不曾有过充分的验证。

小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘分享过目前行业主流的端到端发展路线，其中两条便是部署车端大模型和云端大模型。

依托强大的云端算力，云端大模型可以增强智驾系统对道路场景的理解能力，判断时间更短，更能应对突发状况。

按照小鹏汽车官方的说法，在采用了云端大模型之后，训练效率已提升了2.6倍，2025年小鹏云端的算力将会达到10EFlops以上。

现在，小鹏云端大模型参数量达车端模型的80倍，这意味80倍参数可以吸纳corner case，突破规则代码上限。

虽然现在各家几乎都是大模型大算力，但小鹏强调自家视觉方案能将单帧图像升级为4D动态因果推理，这是上限更高的原因之一。

「只有视觉感知才能实现真正的前融合，将系统时延降到最低」。

其他层面，还包括高精的车规级摄像头和自研的鹰眼LOFIC架构，这是行业首个单像素LOFIC架构方案，这一技术的优势体现在能提升摄像头的全场景感知能力，让智驾看得更清晰、更准确。（详见《这一次视觉智驾是不是真的可以把激光雷达干掉了？》）

▲图片来自：3d tof的《HDR技术详细解析》

何小鹏也通过承诺保障的方式，表达对自家智能辅助驾驶系统的信心，239元/年的兜底保障，最高可赔付100万，属于和保险公司合作的模式。

比如小鹏发布的「人机共驾」，在智能辅助驾驶系统启动状态下，用户也能操控方向盘和电门，满足用户在个性化共驾、提升安心及掌控感的体验诉求，让辅助驾驶更丝滑。

何小鹏强调，人机共驾退出的5秒钟内如果发生事故，也依然在保障范围内。

更重要的是，人机共驾数据会成为大模型端到端模型的反馈养料，不断打磨以符合车主操作习惯。

可以说在智驾Max版推出后，小鹏MONA系列的战略价值开始真正显现。

小鹏MONA M03自去年8月底上市已经多个月让小鹏汽车重回新势力销冠，而能否冲向100-150万辆的销量级，MONA系列的表现不容有失。

不过何小鹏说：

「MONA只是一个开始，未来还有很多车型，又将是一个新的篇章。」

而在视觉智驾这条技术路线上，今天的何小鹏和小鹏汽车略显孤独，但正因为孤独，往往也会收获意想不到的成果。