T行神州重庆站：为汽车自动驾驶把脉_车讯

AutoR智驾 2018-07-25 13:48

T行神州重庆站：为汽车自动驾驶把脉

据悉，本次重庆站活动结束后，“T行神州”已共计举行了58站活动，累计参会人数超过5000人。接下来，“T行神州”59站将于8月23日在北京举行，届时探讨的主题将是“AI趋势下的车主需求和体验。”

智驾讯：中国汽车移动互联网精英组成的T圈（TCC生态圈）所打造的小范围、跨行业、跨城市、强互动的产业主题沙龙系列活动——“T行神州”7月18日莅临重庆。来自长安汽车、联通智网、莫吉娜、华为、吉利商用车、长安出行、中兴通讯、东风汽车、盼达用车、中国信通院华东分院、大陆集团、德州仪器、极目智能、安波福等企业的专家大咖围绕“协同探索自动驾驶的发展落地”的主题，进行了精彩的主题分享及圆桌讨论。共有整车及相关车联网行业70余人出席本次沙龙。

在全天的活动中，多位行业精英进行了精彩的主题演讲。其中，长安汽车智能化研究院副院长，国家千人计划专家黎予生在发言中表示，长安汽车一直致力于汽车智能化和节能减排方面的工作。长安也在跟高科技公司合作，希望能够整合各界资源，让用户有更好的体验。在自动驾驶方面，2018年二级自动驾驶会在长安汽车实现量产，并计划在2020年底实现三级自动驾驶的搭载。黎予生表示，智能汽车跟智慧交通的将来，是一个巨大的市场，不是单独一家公司可以做到，长安汽车希望能整合各界资源，一起跨界合作才是未来的方向。

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联通智网科技大数据与云计算事业部总经理苏飞则作了关于“联通智能网联大数据改变未来出行”的主旨演讲。据苏飞介绍，智能网联汽车是未来出行的重要载体。通过网络包括5G进行网络连接，把周边信息汇聚收集，并进行实时性分析，达到整车的智能化。车与车的互联互通，形成一个智能化、虚拟化的交通网络，呈现差异化的服务，共享化的服务。

苏飞还表示，随着5G的到来，他们希望构建人车物云协同的智能交通生态。联通智网提出了Venus平台，通过V平台，把联通近十年的汽车信息化这种能力，以高效的形式分工到联通的汽车云上，形成一个开放的平台。基于这一平台，他们希望联合合作伙伴、供应商一起研究出不同的应用，以实现5G车联网多场景业务创新和商业拓展。

来自华为物联网平台的营销总监龙晓光与大家分享了物联网平台对于智能驾驶网联汽车的作用。华为端管云车联网解决方案，目标是促使智能网联汽车和智慧交通。这一云平台可以进行驾驶行为的分析，车况监控。尤其是针对电动车可以做电极、电控、电池的分析。此外，基于用户的驾驶习惯，还可以做用户的精准画像和分析。通过他们的平台，还可以和路况系统、交通灯的引导以及未来的自动驾驶进行协同。

据悉，华为公司如今已经把物联网定位为公司战略，利用华为已有ICT经验和基础设施，能够帮助车企转型。车联网发展到现在基于很多新技术的出现，比如云计算，人工智能的技术，华为希望能和广大的产业链朋友一起把车联网行业早日做到商用化。

吉利商用车智能网联总工程师贺思聪的演讲则是关于SIL和PIL的新想法。SIL是一种等效性测试，测试的目的是验证代码与控制模型在所有功能上是否完全一致。基本原则是比较SIL和MIL之间两个偏差是否足够小，使得可以继续往下走，不急于在这个阶段进行硬件开发。

PIL是使用目标编译器进行编辑链接，并运行在目标板上。其基本原则是，使用与SIL相同的测试，比较PIL和SIL的输出，两者之差在容许范围之内则通过。这个过程非常快，在整个验证回归当中，PIL是不可少的。无人驾驶的这些功能，从功能的定义，到MIL之间和SIL之间，要去做一个差别分析。这种失真不能太大，越小越好，最好为零。

目前常碰到的问题是，无人驾驶的时候，MIL与SIL模型特性偏差增大，特别是大型商用车辆。一辆车的两个轴心轮的角度不一样，乘用车在做标定的时候，大部分的EPS可以用，就算有偏离可能不会太大。商用车它的无人驾驶相关的标定性特别困难，商用车的工况特别复杂，特别是重卡，对于四轴五轴的重卡来说，EPS可能整体标准就是错的。从MIL到SIL这个过程之中，特别是针对大型的商用车辆，重型车辆偏差就出来了，导致最后的软件代码，最终的精确性不足，无法精准表达车辆的很多物理特性。

大陆集团底盘与安全事业部客户技术团队中国区负责人徐弢则向来宾分享了对未来自动化驾驶及智慧出行的愿景。Cube大陆集团城市驾驶体验，是解决城市出行的最后一公里的问题，或者说是在特定园区内，特地工况条件下面无人驾驶的方案。它还有一个很大特点，可以满足目前在全球或者中国各大城市，所力推的智慧城市建设，可以有效的服务于，特别是在一些特地园区，和限定区域无人公交解决方案，一些特定的智慧城市封闭式的通行解决方案。所谓的无人驾驶车辆，或者城市驾乘解决方案，都可以服务于智慧城市建设的需求。

徐弢还表示，整个行业内的人士有一个共同愿景，就是提高出行效率，让未来出行变得更美好，让驾乘不再是一个困扰。未来出行基于智慧城市，所有的东西都是万物互联，所有的出行都可以作为一种服务，所有的服务都是基于云端的。基于这样一个大的构想，需要相关行业机构的配合，大家齐心协力共同推进，从而让我们未来的出行变得更加美好。

上海莫吉娜智能信息科技有限公司副总裁童豪良带来的主题是“利用毫米波雷达制作高精地图，助力自动驾驶”。据介绍，只靠传感器的自动驾驶目前有很多局限。例如摄像头光照不良、恶劣天气、或是突然出现的障碍物等等，都会大大降低感知的效果。但是如果借助高精地图，自动驾驶就变成了一个熟人熟路的“老司机”，可以提前预知很多信息。用激光雷达测绘出来的地图相对来说是厘米级精确性，而且细节详尽，对自动驾驶的支持很高。而缺点就是采集成本很高。上海莫吉娜目前专攻77Ghz毫米波雷达在智能驾驶领域的实际落地方案。毫米波雷达相对在恶劣的天气，低可见度下错误率较低，同时硬件成本也较低。

童豪良透露，莫吉娜是基于新一代CMOS芯片同步开发，进度领先于对手6个月以上，主要的特点是集成度更高，工况更低，量产方面良品合格率都比较高。目前推出针对中国市场高性价比的毫米波雷达，最大测试距离达200米，能够全面满足各方面的需求。另外针对中国道路，他们还做了很多目标检测和分类的优化。

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