文丨AutoR智驾 明阳

Mobileye已走过19年，离无人驾驶落地还剩3年。

在雷锋网举办的CCF-GAIR全球人工智能与机器人峰会上，Mobileye中国区总监Boaz Sacks称，“我们给自己定的目标是2021年实现无人驾驶车队在路上自动驾驶。”

1999年，全球地区燃油价格起飞，QQ的初代版式腾讯OICQ刚刚问世，汽车产业与互联网爆发之际，来自以色列希伯大学的Amnon Shashua和Ziv Aviram开始了视觉ACAS系统研发之路，以协助驾驶员在试驾过程中保障乘客安全和减少交通事故。

此时，ADAS市场竞争者寥寥，英特尔还未涉及汽车自动驾驶领域。

Mobileye虽然成立于1999年，但在2007年搭载Mobileye产品的车型才上市，从研发到正式商用，Mobileye用了八年时间。

到2013年10月，Mobileye卖出了第100万台产品，到今天，全世界有 25 个主机厂使用 Mobileye 的设备，2700 万台汽车搭载了 Mobileye 的技术，与13 个汽车厂商进行了合作。

Mobileye 中国区总监Boaz Sacks说，“这期间不得不提的有两件事， 第一是，2014年7月Mobileye上市，第二，去年3月Mobileye被英特尔153亿美元收购。”

2014年7月Mobileye上市后，只专注基于摄像头研发的高级驾驶辅助系统（ADAS）的Mobileye在竞逐各大汽车厂商的智能汽车安全设备招标时，成功率几乎是百分之百。

被英特尔收购后，使得Mobileye自动驾驶商业化落地加速。

作为一家视觉ADAS提供商，算法和硬件是Mobileye的核心，也是优势所在。

Mobileye实现高级驾驶辅助系统主要是依靠3个部分，摄像头组件（摄像头、扬声器、主芯片）、EyeWatch（显示器）和OBD接线盒，其中，Mobileye的摄像头是全套系统设计中最核心的部分，使用的专门定制的EyeQ视觉处理芯片，可以说在考虑绝对环境下就可以实现非常全面的辅助驾驶功能。

主要体现在六大关键技术：前碰撞预警、行人探测与防撞警示、车道偏离预警、车道保持与危险预警、前碰撞警告和智能远光控制。

简单介绍一下Mobileye六大关键技术：

前碰撞预警：在系统开启状态下，车速在0-200km/h时起效，与前方车辆发生碰撞前2.7秒以内发出警报。

行人探测与防撞警示：在车速为1km/h至50km/h时处于工作状态，当可能与行人发生碰撞时发出警报。

车道偏离预警：在速度高于55km/h时处于激活状态，当驾驶员无意中偏离车道时发出警报。如果在换道时使用方向灯，则不发出警报。

车道保持与危险预警：HMW以秒为单位测量与前方车辆的车距。如果正在接近设定车距，则发出危险警报。

前碰撞警告：在车速为1km/h至50km/h时处于工作状态，当物体与前保险杆距离小于1.6到2.0米时，系统对于即将发生的危险发出警报。

智能远光控制：黑暗的道路上，在附近没有车辆的情况下可对车辆的前大灯进行控制，将其由近光灯自动切换成远光灯。

可以说，一个摄像头就可以满足超六项的自动驾驶驾驶辅助功能。

2015年Mobileye发布了第四代EyeQ4视觉处理芯片，让Mobileye自动驾驶辅助系统再次迎来升级，同时在英特尔的支持下让L4级别自动驾驶商业化落地成为可能。

EyeQ4芯片采用了14个计算单元，其中10个为特质矢量加速器，好处在于大幅提升了视觉处理和数据解读的性能，可实现每秒钟25亿的运算。

Boaz Sacks透露，"这款产品可以为未来的自动驾驶提供强力的支持，以摄像头为核心的部件构建自动驾驶系统是一种非常有实用价值的解决方案。”

作为更进一步的提升，Mobileye最新的自动驾驶方案是在车辆周围安装12个摄像头，组成一个系统，来收集大量数据，其中，八个摄像头探测远距离环境，另外四个用于泊车。

12个位置的不同的摄像头带来不同的景象，全部都融合在芯片当中，最后在云端进行处理，再反馈到车上。

Boaz Sacks称，“这一过程中将会有一个高清的地图作为支持，当传送信息到云端上的时候，会获得有关车的位置信息。”

透过，Boaz Sacks现场播放的视频可以看出，Mobileye配备了12个摄像头车队首先选择耶路撒冷开展驾驶测试，除了因为Mobileye公司就在以色列，另一方面，这可以证明，公司技术足以挑战任何地理环境和道路环境。

Boaz Sacks对这一计划很有信心，他说，“希望在客户的支持下，这套系统在2021年进入批量生产并应用于L4/L5阶段自动驾驶汽车。”

距离这个时间点还剩下3年的时间。

不过，5月，Mobileye已经签署了一项合同，将向一家欧洲汽车制造商的800万辆汽车提供自动驾驶技术。

英特尔+Mobileye正在释放潜能。

去年3月，交通部发布《营运客车安全技术条件》（JT/T1094-2016）标准，文件要求，2018年4月1日起车长超过9米的营运客车都需要加装LDW（车道偏离预警，Lane Departure Warning）系统和AEBS（自动紧急制动系统，Autonomous Emergency Braking System）的前撞预警功能，2019年4月1日起，新生产车应具有AEBS的其他功能。

这意味着商用车AEBS将迎来市场爆发，预计每年市场规模超过45万套，在此基础上，Mobileye发布了最新的后装ADAS解决方案，Mobileye Shield+。

Mobileye Shield+主要安装在公共汽车、货车等大型车辆上，这个ADAS解决方案主要应用了6个传感器来检测车道偏离、智能远光灯控制、前部碰撞预警以及行人和骑车人预警等。

Boaz Sacks介绍称，“Mobileye Shield+系统采用的人工视觉智能摄像头阵列，就像驾驶员的第三只眼睛，实时监测各个盲区死角潜在的危险情况，通过不同的声光警报给驾驶员足够的时间去反应，避免碰撞事故的发生。通过利用人工视觉智能摄像头去监测分析实时动态的驾驶道路环境，并且可以自动忽略静止物体和安全区域内的行人，从而降低误报率。”

去年9月初，Mobileye官方宣布与中国客车制造商宇通达成战略合作Mobileye将会在之后生产的每一台新能源大巴上安装Mobileye的ADAS系统。

值得注意的是，在以色列绝对部分巴士都是宇通制造的，同时，以色列有个强制的规定是巴士必须安装ADAS系统，法规规定，三年内更新安装政府给予给50%的补贴。

距离英特尔收购Mobileye已过去一年的时间，从目前发展状况来看，英特尔+Mobileye形成的CPU + FPGA + EyeQ + 5G 构成的强大计算平台和通信是一套完整的从感知到决策和通讯的完整解决方案。

对于Mobileye加入英特尔大家庭，发展的战略有哪些变化，自动驾驶方面英特尔在中国的规划和定位是怎样的，Boaz Sacks回答称，“未来战略性将包括对硬件的研发、云计算能力的提升、信息管理的加强以及说服政府对立法、相关监管机制的加强完善等，同时，在英特尔支持下完成我们的策略、战略目标。”