6月15日，国内自动驾驶卡车技术企业图森举办媒体见面会，图森CEO陈默在会上正式宣布图森已于近日获得美国加州车辆管理局（DMV）颁发的无人驾驶路测牌照，这是继谷歌、奔驰、蔚来汽车、百度、苹果等公司之后加州发放的的第33张无人驾驶路测牌照，图森无人车从此可在加州合法上路。加州车管局官网也于前日更新获颁牌照的无人车企业名单（https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/testing）

DMV官网截图

图森加州路测牌照部分内容截图

图森（Tusimple）是一家致力于自动驾驶技术研发与应用的人工智能企业，去年9月，图森曾在全球权威自动驾驶算法评测数据集KITTI和Cityscapes上打破10项世界纪录，引起业内关注。

图森成立于2015年9月，由连续创业者陈默和加州理工学院计算与神经系统博士侯晓迪。目标是研发L4级别的无人驾驶货运卡车，降低长途货运行业的人为事故高发率，并通过替代人力来降低物流企业的成本。

目前图森已有接近200人团队，陈默提到美国团队主要负责算法开发，中国团队主要负责市场营销。图森以摄像头作为主要传感器，方案包含多台摄像头和数组毫米波雷达。图森自主研发的深度学习感知算法，能够做到让摄像头像人眼一样实时感知行车周边环境，检测和跟踪视野中的各种物体，能够对可视场景进行像素级的解读。凭借独创的视觉高精度定位和多传感器融合技术，即使在隧道中，也能做到分米级别的定位精度。图森自主研发的智能决策系统能够指导车辆根据地形和实际路况选择安全省油的路线。

在见面会上，陈默为我们列出了一张表，一辆货车加装图森自动驾驶设备，总成本不超过10000美元。

谈及商业模式，图森针对自运营车队和第三方承运人有不同的规划。对于自运营车队，图森将会采用收取服务费的方式来盈利，而对于第三方承运人图森采用融资租赁，租车公司的模式来收取费用，目前图森正与国内重汽厂家陕汽、一汽合作开发无人驾驶卡车。

除了在美国加州可进行路测外，去年12月，图森已与曹妃甸签订战略合作协议，打造曹妃甸自动驾驶卡车试验基地、自动化物流运输商业化运营基地、自动化物流示范区和自动驾驶卡车产业链聚集地。根据协议，图森未来将在曹妃甸进行自动驾驶卡车路测，并拟将于2017年10月实现第一条高速路线的自动驾驶商业化试运营。

本次媒体见面会，图森COO郝佳男还介绍了图森目前正在举行的2017年度自动驾驶算法测试比赛，亦即全新的自动驾驶算法评测数据集TuSimple Benchmark. 图森的数据集包括3000多个时长1秒钟的视频，均遵奉真实路况。本年度的TuSimple Benchmark共发起识别车道和测量车速等两项挑战，截止日期为7月15日。图森希望知名研发机构和顶尖院校使用这套全新的数据集来测试他们的算法，并从中评选出前三名，在今年7月于夏威夷举办的计算机视觉领域世界顶级会议CVPR上公布并予以现金奖励。