2023年2月28日，激光雷达系统科技企业RoboSense速腾聚创正式发布首款车规级固态激光雷达L4感知融合方案RS-Fusion-P6（简称P6）。 

P6配备RS-LiDAR-M系列（简称M系列）车规级固态激光雷达，搭载自研点云感知软件RS-LiDAR-Perception（简称Perception），同时配套集成多种传感器和计算单元等硬件，是RoboSense速腾聚创旗下Smart Sensor System 解决方案体系中“P”系列的第五款产品。

在RoboSense速腾聚创领先的软硬件技术实力支持下，P6实现了道路标识检测、动静态障碍物检测、可行驶区域检测、多雷达感知融合等环境感知功能，并通过安装、部署、标定、调试等“一站式”服务支持，赋能自动驾驶项目实现“点到点”全场景环境感知，帮助项目降本增效，推动自动驾驶项目的大规模快速落地。 

作为车规级固态激光雷达L4感知融合方案，P6完美结合了基于二维MEMS芯片扫描技术的车规级激光雷达硬件和基于人工智能技术的点云感知软件。

高可靠性、灵活部署，车规级激光雷达硬件赋能

P6标配4颗M系列车规级固态激光雷达，有着业内领先的感知精度和视域广度，能够实现360°水平范围智能感知，感知半径达200米。M系列激光雷达采用芯片化二维MEMS扫描方案和模块化光学模组设计，产品结构高度集成，外形尺寸精巧，拥有高度稳定可靠的产品性能。

△ P6标配4颗M系列车规级固态激光雷达

△ 360°水平范围智能感知，感知半径200米

在M系列激光雷达极致产品设计和顶级可靠性的支撑下，P6在前代产品的基础上完成了车规级硬件性能升级。

△ RoboSense车载激光雷达标杆实验室

也正得益于此，P6可以根据客户需要，提供2~8颗M系列激光雷达配置并可灵活部署于车身任意位置，助力客户实现整体项目的成本控制或感知能力提升。

作为固态光雷达，M系列激光雷达的单台价格已较机械式激光雷达实现了大幅下探。同时，客户在部署P6激光雷达数量、朝向方面，均可根据项目需求精准选配，从而摆脱机械式激光雷达的成本锁定，实现项目整体成本的优化。

此外，配备M系列激光雷达的P6既可以支持量产项目的前装嵌入，也可以支持后装项目的支架辅助，从而实现激光雷达融合感知系统的“一站式”部署，帮助自动驾驶项目提高部署效率，高效推动项目快速规模化落地。

功能丰富、精准感知，强大点云感知软件

P6搭载了RoboSense速腾聚创自研的实时点云感知软件Perception，面向M系列激光雷达量产前装部署，针对乘用车自动驾驶的场景化应用，提供实时点云感知结果，具备极为丰富、完善的感知功能。

无论是4颗，还是更多数量的M系列激光雷达，Perception都可以高质高效地处理原始感知数据。无论是单独输出每颗雷达的感知结果，还是对多颗雷达的感知结果进行实时融合，亦或是两者同时进行，Perception这个强大的“智慧核心”都可以轻松完成。

在Perception的智能处理下，P6将可以精准“还原”复杂的交通环境信息。P6可以清晰地识别车道线与路沿等多类道路标识，并向自动驾驶系统输出道路标识的ID、位置、曲率、区域、置信度等5项数据。同时，P6还可以实时感知行人、骑行者、大型车、小型车、拖车、锥桶、石墩等动静态障碍物，并输出每个障碍物的ID、类型、位置、大小、速度、加速度、运动方向等在内的13类感知信息，详细数据项目总计高达52项。基于检测道路标识及动静态障碍物，P6将为自动驾驶系统提供车辆可行驶区域的“指引”。

△ Perception 障碍物识别分类跟踪功能

在开发过程中，Perception保持了SDK模块化设计，二次开发友好，具备卓越的可迁移性、兼容性、可维护性和可拓展性。同时，Perception还针对NVIDIA CUDA和TensorRT等架构进行了深度优化，把算力需求降低到0.3~0.5 TOPS，从而可以支持在桌面级GPU与低功耗移动平台部署。此外，Perception还可以随覆盖场景数量的积累而不断升级，并在迭代完成后向用户实施OTA推送。

在Perception雄厚技术积累和“贴心”功能优化的加持下，P6将帮助客户在自身的感知系统中实现快速部署，以跳过漫长的算法研发和验证周期，减免开发成本支出，快速开展基于激光雷达感知能力智能驾驶功能开发与升级。

深度优化、驾驭繁杂、适应自动驾驶“点到点”全场景

在RoboSense速腾聚创强大的软硬件技术支持下，P6凭借精准、智能的环境感知能力，将完美支持高级自动驾驶“点到点”全场景环境感知。从出行出发点到目的地终点，从城区道路到高速公路。无论是车辆加塞、汇入车流，还是变道、绕障、无保护左转，搭载P6的自动驾驶车辆将可以提前感知、“伺机而动”，灵活应对多种交通驾驶场景。

△ 人车混行场景下，精准区分各类交通参与者，静候安全通行时机

在实际的自动驾驶场景下，P6将展现出极为灵敏的环境感知能力。比如，当你驶入高速道路，M系列激光雷达就成为你的“瞭望塔”，“凝视”功能动态切换，高分辨率的远距离探测模式启动，百米开外的交通路况迅速反馈到Perception“智慧核心”，经过计算、识别，P6将感知结果迅速通知到自动驾驶控制“中心”。紧接着同样的，车辆完成了反应。而这一切均发生在毫秒级的时间内。

哪怕是在自动驾驶领域最为“头大”的人车混杂场景下，无论是繁忙的十字路口，还是拥挤的“城中村”街道，哪怕是在大雨后路面积水的情况下，P6同样可以精准地识别出行人、电动车、小型车辆、大卡车、异型路障，并跟踪他们的速度、加速度、位置信息，帮助自动驾驶车辆做出准确判断。同样的，车辆也会在毫秒级时间内完成相应的动作。