今日，北京发放无人化载人示范应用通知书，小马智行和百度成为首批被允许主驾位无安全员、副驾有安全员的无人车商业化试点品牌，这意味着Robotaxi距离真正无人化运营又迈出了一大步。

也就是说，驾驶员从随时可以接管方向盘，油门刹车的状态变为只有紧急制动，刹停车辆的权限，这可以视为副驾驶员只有在极端状态下才可发接管车辆，而将车辆控制最大程度地放权给了车辆本身。

北京市智能网联汽车政策先行区制定并发布的《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》（以下简称《实施细则》）规定，获得通知书的示范应用主体可在北京市高级别自动驾驶示范区60平方公里范围内进行公开道路的无人化自动驾驶载人示范应用。在无人化道路测试基础上，《实施细则》对测试主体的安全管理、网络与数据安全、风险应对等方面提出了更高要求。

可以说北京正在成为无人驾驶的一个先锋城市，也成为全国唯一一个可以合法看到主驾驶没有人的无人车并且在路上拉客。