对自动驾驶公司来说，到底什么测试数据最能代表其实力？

测试总里程数？脱离接管里程？车队数量？

当地时间2月9日，加州交管局（DMV，Department of Motor Vehicles）公布2021年度脱离报告。报告汇集了2021年在加州公开道路进行自动驾驶测试的26家公司提交的测试里程和脱离接管里程数据，这26家公司中，其中多数来自中美两国，呈现出一种中美竞争自动驾驶的态势。

但本质上这是加州交管局的一份汇总数据，不过在短短两天内，中国国内多家企业与媒体争相发布相关解读。一时间，网络上众说纷纭，各种陌生的术语和排名图表莫衷一是。

有媒体采用测试总里程标准，Waymo当之无愧排在世界首位，小马智行则排在了国内公司的第一名；而根据中国公司AutoX发布的稿件中采用脱离接管里程作为标准，AutoX则排名第一。

但对于读者而言难免疑惑，到底谁是第一？第一有什么意义？这是一份什么报告？交管局还管排名吗？MPI是什么？MPD又是什么？

本期智驾君就尝试来解读一下这份报告。

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DMV脱离报告到底是什么？

脱离报告（Disengagement Report）是由加州交管局（以下简称DMV）根据获得其测试许可的50家公司提交的测试数据汇总而成的一份统计报告。

内容包括汇报公司从上年12月1日到当年11月30日的所有车辆在加州公开道路进行自动驾驶测试的里程数和脱离接管情况（包括次数、场景及原因等）。

脱离接管指的是当自动驾驶模式失效或可能遇到安全问题时，安全员或监管系统主动或被动接管车辆的情况。在主动接管的情况下，更多的是依赖安全员主观的判断。

DMV仅要求获得许可的公司提交测试数据，将其汇总后发布，但并未进行解读。

2021年度报告展示了26家公司提交的数据。其余公司或未进行测试活动，或未达到需提交报告的等级，因而无相关数据。

如特斯拉就不在报告之列，DMV要求达到自动驾驶级别L3及以上的车辆提交数据，而特斯拉的FSD系统仅达到L2+级别。

另外，据外媒报道，一家名为Imagry的公司因未提交数据被注销许可。

DMV是目前唯一披露此类测试数据的政府机构。

但包括Cruise和Waymo在内的多家自动驾驶公司都曾表示质疑，认为脱离报告在一定程度上存在误导可能，因为披露的数据均为各家公司自主提交，其精确性有待商榷。

而且，对于中国企业来说，许多公司已将测试搬回国内，在国内获得的测试数据并未包含在DMV的报告中。

同样，对于在加州以外展开测试的美国公司来说，也有大量测试数据未被收录。

但在没有其他渠道获得更精确数据的前提下，DMV的报告仍是了解全球顶尖自动驾驶公司实际路测情况有力的参考。

捋清了基本的背景情况，那么，什么是MPI，什么又是MPD呢？

MPI全称Miles Per Intervention，即每次接管的行驶里程间隔，MPD全称Miles Per Disengagement，即每次脱离的行驶间隔里程。两者实际是同一个概念的不同表达，脱离是指车辆脱离自动驾驶模式，接管则是指驾驶员或监督系统介入接管车辆。指的即是两次脱离接管之间的平均里程。

▲图片来源：车东西。

以上这份表单，将测试里程仅有2976英里和39公里且仅有2台测试车的Aimotive和赢彻科技排在第一位，显然有失偏颇。

网络上普遍将该数值作为排名依据。

▲AutoX安途发布的排名

虽然MPI在一定程度上能反映自动驾驶系统的可靠性和独立性，但由于测试条件的不同，例如测试车辆、软件平台、测试环境和目的不同，产生的结果自然也大相径庭。简单的说即样本数量如果不在同一级别，按照MPI数值对自动驾驶公司进行排名并不完全可靠。

以下，我们就来看看今年这份报告的具体内容。

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2021年DMV脱离报告真面目

2021年DMV报告中共有26家公司的1175辆车在加州开放道路上参与测试。其中Waymo最多，共693辆，Cruise次之，共138辆。

在测试里程上，所有提交数据的车辆共完成4,091,500英里的测试里程。

Waymo在测试里程数上遥遥领先，为2,325,842.9英里，Cruise次之，为876,104.72英里。小马智行排在第三位，为305,616.73英里。

而在总脱离次数上，苹果的数据居高不下。

但脱离次数与测试里程及测试环境和目的息息相关，数据只能作为参考。

总测试里程与脱离次数相除可得出MPI接管里程数。

在接管里程数上，中国公司AutoX以50108英里的数值高居榜首。

而去年位列第一的Waymo 2021年度接管里程数仅为7965英里，相较于2020年的29945英里下降明显。车队规模和测试里程的显著增加，可能导致其更频繁面对复杂道路情况，从而造成更频繁地脱离。

此外，据外媒报道，Waymo还将其测试的重心从总部所在地山景城转移到了旧金山，而旧金山的路况显然比山景城复杂。另外，Waymo还将其车队的车型从克莱斯勒Pacifica换成了纯电动的捷豹 I-PACE，这或许也是造成其MPI接管里程数下降的一部分原因。

2021年的DMV报告还披露了脱离接管发生的位置。其中部分脱离发生在高速公路上，有的则是在城市街道，不同道路环境对自动驾驶有着不同的影响。

而AutoX虽然在接管里程数上遥遥领先，但其测试总里程仅为50108英里，远低于Waymo的2,325,842.9英里。

因而，我们认为，在各项变量均无法统一的情况下，得出的数据自然也并不具备严格意义上的可比性，只能作为参考。

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全无人驾驶测试

以上数据均为在有驾驶员在场的情况下获得。

而除了50家获得测试许可的企业，DMV还向8家自动驾驶公司颁发了无人驾驶测试牌照，分别为百度阿波罗，AutoX安途，Cruise， Nuro，Waymo，Zoox，文远知行和小马智行。

其中，小马智行因2021年10月28日在测试中发生事故被取消无人驾驶测试牌照。但依然可在有驾驶员在场的情况下在加州开放路面进行测试。

本次DMV发布的报告中也披露了进行全无人驾驶测试的几家公司的相关数据。

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中国公司表现亮眼

虽然对中国公司来说，路测的主场基本在国内，在加州的测试数据和美国公司并没有太大可比性。但从数据来看，中国公司的表现依然亮眼。

此处智驾君也将中国公司的数据单独罗列出来以供参考。

综上可知，DMV发布的脱离报告更多的是客观上对上一年度在加州进行的自动驾驶测试进行数据记录和公布，为行业提供参考。

对于本文开篇提出的疑问，到底什么样的测试数据能代表自动驾驶公司的实力？

在自动驾驶赛道已然拥挤异常的今天，人们习惯性地期望通过一份报告，一个数据来简单地对行业作出排名，分出个头部腰部。

但我们认为，任何单一维度的数据都不足以得出可靠的结论，而仅仅以某个数据为依据作出的排名也并不能代表一家公司真正的实力。

当然中国诸多新创无人驾驶公司在每一个标准上进行竞争，这本身是值得鼓励的事，但任何一方依然数据的片面解读并不值得赞赏。

从这份数据我们能得出的一个结论是，在多家顶尖公司和政策层面的共同努力下，相信自动驾驶的真正落地已不遥远。

而我们期待着国内开始允许路测的城市也可以一年一度发布一份这样的报告，让中国消费者更充分地了解无人驾驶已在他们身边。