百度Apollo今年一直保持着高频曝光，一次次向竞争对手发难。

今天（10 月19日），百度Apollo联合威马正式发布了两款均基于威马W6改造的自动驾驶汽车。

一款是配置激光雷达的新一代无人车Apollo Moon量产车型（Apollo Moon威马版）；另一款是搭载百度ANP领航辅助驾驶系统与AVP自主泊车系统的量产车型。

至此，百度与威马的合作完成了从自主泊车AVP、领航辅助ANP到完全无人驾驶Apollo Moon车型的全覆盖。

但截至目前威马方面并没有对此次发布进行任何宣传，公关部也表示不知情，这显然是百度单方面的一次秀肌肉，宣称自己在智能驾驶解决方案上实现了从高到低的全面覆盖。

Apollo Moon已经不是第一次在量产车型中出现，在今年的6月17日，百度Apollo即携手ARCFOX极狐共同发布了量产共享无人车Apollo Moon。

这套系统最大的优点就是可靠性高，成本较低。

在领航辅助驾驶ANP独立闭环的基础上，共享无人车增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，即可实现完全无人驾驶能力。

这是对即将到来的激光雷达量产落地做出的先行宣言吗？

一个相关联的事例是，威马首款装载激光雷达的轿车即将在本月22日亮相。

此外，Apollo Moon具备全传感器及计算单元冗余，完善的失效检测及降级处理策略，支持5G云代驾、V2X等功能。

与上一代车型相比，新车的能力有10倍的提升，复杂城市道路送达成功率高达99.99%，技术上，Apollo Moon威马版采用46项安全保障技术和59项出行服务设计，具备全传感器及计算单元冗余，即使一套系统发生失效，也能确保整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全地点。

相比于业内动辄上百万的自动驾驶车型成本价，Apollo Moon 48万的成本，让共享无人车的商业化落地具备了低成本优势，进入网约车运营成本区间。

因此此次落地威马也是也是百度有经验的新合作，Apollo Moon威马版更加注重完全无人车前装生产流程，生产线前的分装工序全部由威马独立完成，在保证产品无人化能力同时，生产流程进一步优化，工艺整体性提升。

整车具有5年以上运营周期，可投入规模化稳定运营，为自动驾驶商业化助力。

而此次在体验上，此次Apollo Moon威马版在无人化运营交互上也实现多项创新，包括四门锁独立控制，后排乘客状态检测、语音交互、APP控制空调车窗、智能车门等功能。

此次与威马的合作模式，是把Apollo Moon和ANP+AVP技术分为两个版本，一个是量产无人车，一个是量产的高级自动驾驶辅助。

威马W6 ANP+AVP车型均采用“ANP-Robotaxi”架构，可以做到数据共生共享，相互反哺，打造超强数据闭环。

威马W6 ANP+AVP车型全车配置12个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达。

值得一提的是，在ANP+AVP车型基础上增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，即可实现完全无人驾驶能力，成为无人车Apollo Moon。

通过 L4 技术的降维、高精地图、V2X 以及纯视觉的量产方案，为用户提供起点到终点全程无需干预的辅助驾驶能力。

ANP 能够让车辆从 AVP 无缝切换到城市道路中，自行通过匝道、环路、高速路、高速 JCT 、ETC 再回到城市道路中，完成点对点的自动辅助驾驶出行。

可以说，威马W6 ANP功能，基于Apollo L4自动驾驶技术降维，在保证量产成本可控的同时，兼顾用户出行体验。

结合AVP自主泊车方案在威马W6的大规模交付落地，Apollo在量产整车领域将打通行泊一体解决方案量产，从而进一步实现从自主泊车到领航辅助驾驶的全域智能驾驶。

依托ANP与Apollo Moon传感器方案一致性和技术栈一致性，百度Apollo率先将积累的自动驾驶释放降维到量产威马W6上，实现纯视觉L2+级别自动驾驶大规模落地。

此外，量产威马W6可以快速收集自动驾驶所需场景数据和验证更广泛路网场景，进一步对Apollo Moon学习型自动驾驶系统进行高质量数据反哺，使完全无人驾驶能力快速提升。

而基于这一ANP方案的产品也是大家真正能买到的产品，官方宣称达到了L2.5的技术水平，与目前的造车新势力相同。

领航辅助，虽然隶属于L2＋级别，但其在市场上同样属于稀有物品，已知的包括特斯拉NOA、蔚来NOP、小鹏NGP等，都是一众新势力才配备。

而百度作为一个系统提供商，则可以广泛的为更多的企业提供先进的ANP系统，定位与Mobileye一致，对于行业而言，这无疑为会推动更高级别的自动驾驶技术的发展。

另一方面，在L3法规、技术都不健全的前提下，ANP这套系统可以看做是对高级别自动驾驶技术的一种尝试，对于培养消费者习惯而言也是利好。