2021年7月19日，深圳市福田区与元戎启行合作，正式为公众提供RoboTaxi（自动驾驶汽车）载人应用示范服务。即日起，深圳市民可通过微信公众号“元戎启行DeepRoute”申请乘车邀请码，收到邀请码后用小程序“元启行”下单，体验RoboTaxi出行服务。

据悉，元戎启行RoboTaxi本次运营区域覆盖包括深圳核心CBD在内的近百个站点，总运营路段长达200余公里。

元戎启行在福田区部署了20辆RoboTaxi，采用其最新一代软硬件系统，能够对数百米内的各种交通参与者实现精准识别，根据实时路况进行高效的行驶规划与决策。

元戎启行RoboTaxi拥有多传感器融合、高效推理计算、动态障碍物行为预测、自动避障、5G远程监管等数十项安全保障能力，即便在夜晚和暴雨等条件下也能提供更加安全可靠的自动驾驶服务。

在今年4月，元戎启行获得深圳市智能网联汽车道路测试联席工作小组颁发的《智能网联汽车应用示范通知书》，成为第一家能在深圳开展RoboTaxi载人应用示范的企业。

自2019年2月成立以来，元戎启行已在深圳、武汉、杭州等城市核心城区进行了大量道路测试，累计安全测试里程超过200万公里。本次开放运营后，元戎启行将逐步拓展车队规模、运营区域和运营时段，探索更为成熟的自动驾驶商业化路径，推动智能网联汽车的创新发展。

元戎启行合伙人、副总裁刘轩表示：“作为福田区重点引进的科创企业，元戎启行将以本次试运营为契机，继续大力投入科技创新和技术研发，以更高水平开展自动驾驶车辆的运营服务，为粤港澳大湾区的前沿科技发展贡献力量。”

智驾君也就此次深圳开放运营与刘轩就相关问题展开对话，以下是对话实录：

1、此次面向公众开放运营，对于元戎启行来说有什么意义，对于真正商用化时间节点有没有预估？

元戎启行是深圳首家获得自动驾驶应用示范资质的企业，在获得资质后，我们拓展了深圳的测试范围，并且打通了从召车到用户评价的自动驾驶出行产品闭环。我们已经通过了前期定向邀请测试，现在向公众开放运营。希望能够通过在深圳开放运营，积累更多自动驾驶的运营经验，为日后的商业化落地进行试验和探索。

从2019年2月成立到今，我们先后在深圳、武汉、杭州的核心城区进行公开道路测试，为的就是能够在城市的复杂场景中实现真正的L4级自动驾驶，覆盖用户生活中的真实出行场景。

我们在武汉与东风合作的“自动驾驶领航”项目在今年3月已经对公众开放了。在这一项目中，我们也积累一定的运营经验。另外，我们在杭州也与曹操进行了运营自动驾驶网约车的合作。

由于目前各地的法规和政策不尽相同，自动驾驶的商用时间受地方政策的影响较大。今年4月，深圳市人大公开征求意见的《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（征求意见稿）》。针对出行服务，《征求意见稿》鼓励智能网联汽车提供定制出行、社区出行、夜间出行、应急保障等多样化服务，并允许合法收取服务费用。目前，深圳已经率先立法，但目前还缺乏实施的细则和收费的要求和标准。另外，在自动驾驶和车企、出行公司合作共同运营的模式下，也需要针对服务收入的再分配进行探索。

2、元戎启行的无人车是真正的无人车吗？是否配有安全员？如何保证安全？

元戎启行的无人车搭载是L4级的自动驾驶系统。目前法律要求在自动驾驶汽车的驾驶舱内仍需要有一名安全员对系统进行监督。

在目前的试运营阶段，除了有安全员在车上进行人为把关之外。我们在自动驾驶系统层面，也提供了多重的安全冗余机制。例如我们自研的域控制器，可以在触感器失效、人为未发生接管的情况下，控制车辆安全靠边停车。以及在远程监管中心的操作员，也可以对有需要的自动驾驶汽车进行接管。

3、我们相较于百度阿波罗和AutoX有什么核心优势？

相较于友商，元戎启行有技术、成本、测试场景上的优势。在技术上，我们的感知算法能够非常精准地识别出车辆周围150米内的物体，在全球知名的数据集KITTI和Semantic KITTI上，我们的算法都取得了名列前茅的成绩。

我们自研的推理引擎令自动驾驶系统不需要依赖昂贵的高功耗计算平台，只用功率100瓦的计算平台就能实现自动驾驶。我们的传感器套件也是市场中最为轻薄的一款，高度只有24.6cm，采用了三颗激光雷达、7颗相机，内部还有GNSS，IMU，同步控制器等器件。其中，相机是元戎启行自主研发的，能够解决普通车载相机无法解决的日光下过曝、LED闪烁等问题。

技术的优势令我们能够有很大的降本空间。因为无需采用昂贵的高功率计算平台，并自研相关传感器，在成本上，元戎启行有较大的优势，自动驾驶系统整体的硬件成本不超过25万元，在未来还有进一步的降低空间。

元戎启行在自动驾驶测试场景上，始终坚持在城市交通繁忙地带进行道路测试，不畏具有挑战性的场景，因此能够更快地在复杂的城市CBD中展开自动驾驶的运营。

4、我们的技术能否在其他城市不依靠大量测试的情况下，完成无人车覆盖？

随着在多座城市的测试里程的不断增加，以及通过模拟器的技术提高测试的效率，元戎启行的自动驾驶技术已经有了一定的沉淀。当需要扩展新城市的运营时，并不需要在该城市进行大量的测试。但少量的测试仍有需要，因为每座城市的道路环境，驾驶员的习惯等等，仍会有一定的区别。系统仍需要一定量的测试来学习并学会应对。

5、车型成本是多少？未来的收入是否单纯依靠无人出租车运营？怎样构建商业闭环？

目前元戎启行的自动驾驶硬件成本为25万。在各地测试运营所采用的车型不同。在深圳的运营车型主要为林肯MKZ，在武汉运营的车辆采用的车型则是东风E70。在杭州测试采用的车型为吉利几何A。

除了Robotaxi，目前我们在厦门远海码头也通过和东风商用车的合作，打造了7辆无人集卡，目前已在厦门远海码头进行实船作业。在自动驾驶商业化上，我们一方面会坚持市场规模巨大的RoboTaxi，另一方面也会着手于能够将自动驾驶应用如物流等商用领域。