AutoR智驾 2021-01-09 22:19
蔚来ET7:一款为自动驾驶而造的汽车
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​ET7搭载最新的蔚来自动驾驶技术NAD(NIO Autonomous Driving),基于NIO Aquila蔚来超感系统、NIO Adam蔚来超算平台等,将逐步实现高速、城区、停车、加电等场景下轻松安全的点到点自动驾驶体验。

蔚来ET7刷新了对自动驾驶量产汽车的认知。


今天(1月9日)2020蔚来日(NIO Day 2020)上,蔚来首款自动驾驶车型,智能电动旗舰轿车ET7正式发布。



ET7采用整车方式购买,70度电车型补贴前售价44.8万元,采用BaaS电池租用方式购买,补贴前售价37.8万元。100度电车型补贴前售价50.6万元,采用BaaS电池租用方式购买,补贴前售价37.8万元。


ET7首发版标配100度电池包,采用整车方式购买补贴前售价52.6万元,采用BaaS方式购买补贴前售价39.8万元。


ET7搭载最新的蔚来自动驾驶技术NAD(NIO Autonomous Driving),基于NIO Aquila蔚来超感系统、NIO Adam蔚来超算平台等,将逐步实现高速、城区、停车、加电等场景下轻松安全的点到点自动驾驶体验。



可以说,这款车包含感知算法、地图定位、控制策略和底层系统在内的全栈自动驾驶技术能力。


蔚来超感系统Aquila配备了33个高性能感知硬件,其中包括11个800万像素高清摄像头、1个超远距离高精度激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个高精度定位单元、1个车路协同感知和1个增强主驾感知。



视觉方面,它搭载了全球首发的800万像素自动驾驶高清摄像头,和Tesla FSD使用的120万像素摄像头相比,分辨率提升6倍。


800万像素的自动驾驶摄像头,可以检测到680多米外的车辆,220多米外的行人,和260多米外的锥桶,能够探测的最远距离,是120万像素的3倍。


激光雷达采用了蔚来和蔚来资本投资的Innovusion合作,开发了全世界看得最远的量产Aquila激光雷达。


它拥有120度的超广视角,等效300线的超高分辨率,最远可达500米的超远探测距离,并拥有聚焦功能,可分辨更多细节。该激光雷达采用1550纳米激光,避开了人眼敏感的900纳米波长。



独创动态聚焦功能,通过局部像素加密,对关键目标和细小物体进行“凝视”,能获取更加精确的三维信息。


比如,这个交通状况十分复杂的路口,动态聚焦功能,可以更好追踪车辆和行人,更准确识别小狗这样的宠物,以提高自动驾驶的可用性和安全性。


据悉,ET7每秒可产生8GB图像数据,为了解决算力问题,蔚来超算平台Adam配备四颗英伟达NVIDIA Drive Orin芯片,算力高达1016TOPS。


NIO Adam蔚来超算平台,拥有超高带宽图像接口,ISP每秒可处理64亿像素,能够有效改善画质、增强细节,让每一个像素都服务于算法的精准和高效。


此外,它还拥有每秒32GB的超高带宽数据网络,将所有传感器和车辆系统的信号输入,实时无损输入分配到每一个算力核心。



NIO Adam配备四颗NVIDIA Drive Orin芯片,让ET7成为全球第一款搭载NVIDIA Drive Orin的量产车。Adam拥有48个CPU内核,256个矩阵运算单元,8096个浮点运算单元,共计680亿个晶体管。


NIO Adam蔚来超算平台的总算力高达1016 TOPS,超过7个Tesla FSD的算力总和, 马力加算力,是定义高端智能电动汽车的新标准。


NAD的算法与软件架构,能充分应用Adam的强大算力。通过两颗主控芯片负责NAD全栈算法计算,包括多方案相互校验的感知、高精度地图、多源组合定位、多模态预测和决策。充足的全栈算法算力,使得NAD处理复杂交通场景时。


简单来说就是,算得更多,算得更快,算得更准。


此外,NIO Adam拥有独立完整的冗余备份芯片,且整个超算平台的电源、影像和主控系统全部是热备份设计,安全可靠。作为下一代的自动驾驶方案,学习能力和个性化能力是进阶的基础。


NIO Adam还拥有全球首个群体智能与个性训练计算专用芯片,可以大大加快NAD的总体进化速度,同时又可以针对每个用户的用车环境,进行个性化本地训练。



量产车与传感器融合一直业界探讨的问题,蔚来在传感器配置上打破常规,将高性能自动驾驶传感器自然融入车身线条,定义了自动驾驶时代的汽车外观设计。


 

*摄像头传感器暸望塔式布局


从现场来看,蔚来传感器配置在车身顶部,蔚来称其之,“瞭望塔布局。”

NIO Aquila置于车顶的瞭望塔式布局,让传感器视线可有效越过遮挡,减少盲区,提升安全性,对城区的自动驾驶非常有意义。



侧面图-1.jpeg


车身尾部.jpeg


在城市场景下,传感器视线很容易被绿化带和车辆遮挡,相比于安装在B柱和后视镜的摄像头,部署在车顶的NIO Aquila高位侧前摄像头,盲区更少。瞭望塔的布局方式,让城区自动驾驶的安全性更高。


NIO Aquila的高位侧前摄像头,不仅站得高,看得全,还大大提高了前向视觉的冗余度。即使前向主摄像头不工作,依靠两个高位侧前摄像头,仍然可以实现前向视觉的完整感知。


NIO Aquila的高位后向摄像头,有更好的后向视野,能更好识别与预判后方车辆的行驶意图。



据李斌介绍,蔚来NAD具有19项安全与驾驶辅助功能,ET7全部标配,NAD的完整功能,将全球首创采用“按月开通,按月付费”的服务订阅模式,NAD自动驾驶服务月费680元。


接下来说一下蔚来ET7外观参数,ET7整车长5098毫米,宽1987毫米,高1505毫米,轴距3060毫米。远近光一体式LED大灯和double-dash日行灯与立体通透的贯穿式心跳尾灯前后呼应。



空间设计传承第二起居室设计理念,ET7全系标配智能无框电吸门,自动预开,来自热带雨林的可再生藤木Karuun首次被应用在量产车上,前后排标配座椅加热、通风、按摩功能。



ET7应用了蔚来第二代数字座舱技术,搭载高通第三代数字座舱计算平台,拥有更强的车载移动互联与通讯能力。



全新升级的12.8英寸AMOLED中控屏分辨率和对比度大幅提高,全球首个车载人工智能系统NOMI持续进化,标配23个扬声器,输出功率达1000瓦,打造首个7.1.4车载沉浸声系统。


                             


动力方面,ET7搭载前180千瓦永磁电机和后300千瓦感应电机,最大功率480千瓦,峰值扭矩850牛米,零到百公里加速3.9秒,百公里到零制动距离33.5米。


风阻系数低至0.23Cd,配合应用了碳化硅功率模块的第二代高效电驱平台,能效水平整体提升,搭载70kWh电池包NEDC续航超500公里,搭载100kWh电池包续航超700公里,搭载全新150kWh电池包后续航超1000公里。



值得一提的是,蔚来发布的150kWh电池,采用行业领先的量产固态电池技术,实现50%的能量密度提升,新电池计划于2022年第四季度开始交付。


150kWh固态电池采用原位固化工艺的固液电解质,使用无机预锂化工艺的硅碳负极,配合纳米级包覆工艺的超高镍正极,在能量密度跃升的同时保证寿命,提升充电效率。



除蔚来ET7之外,搭载150kWh电池的2018款ES8 NEDC续航里程超过730公里,全新ES8 NEDC续航里程超过850公里,ES6和EC6的性能版 NEDC续航里程超过900公里。


【智驾短评】


马斯克在登上全球首富之后,十分谦虚,他说:特斯拉真正的对手在中国。


它没有点明蔚来。


但蔚来无疑是目前最具挑战特斯拉的中国造车新势力。


蔚来ET7的发布饱受关注,它是蔚来在2020年实现触底反弹以来重拾车型布局的标志性事件。


只是它的正式发布迟到之际,市场上无论国产电动轿车还是特斯拉都有强劲对手,比亚迪汉、小鹏P7都在市场上获得了好评,特斯拉Model 3成为世界上最畅销有电动轿车。


蔚来ET7的发布,无论是设计亦或技术路线,都对当前的智能电动汽车进行了回应,并确立了自己的优势。


激光雷达与摄像头的并行配置实现了对特斯拉摄像头路线的超越,更为关键的是,这并没有特别拉大蔚来ET7的定价。


李斌宣称蔚来ET7是一款从辅助智驾到自动驾驶的标志型车型,这无疑是针对特斯拉的FSD完全自动驾驶功能。


自年初Model Y大降价,引发中国电动汽车市场震动,蔚来被传引发退订潮,而蔚来紧随其后推出二手车品牌,稳定价格体系,至今天通过自动驾驶功能、150KWh电池,正面回应特斯拉的挑战。


尽管李斌一再宣称,特斯拉不是对手,是共同推广电动汽车的同路人。


但在当前电动汽车市场,显然是一个存量市场,是零和博弈,当特斯拉过于强大,收割了中国的电动汽车市场红利,无疑对于造车新势力的成长起到抑制作用。


蔚来ET7的发布,恰逢其时。


当然蔚来ET7引发的诟病是它的交付时间要等到2022年一季度,在2021年的年初发布一款明年的车型,无疑有画饼之嫌。


而150KWh电池包要等到2022年四季度,也意味着蔚来ET7交付之时,将不会有宣称的1000公里续航版本。


这是蔚来对于特斯拉的压迫式竞争的焦虑之举吗?


这固然有向资本市场发声的需要,但是蔚来需要在此时向特斯拉展示自己的技术实力。


唯有这样贴身竞争,才会让中国市场消费者寻找到自己需要的电动车,而不是在“电动爹”的痛苦中,交了钱受罪。


特斯拉带动了电动汽车产业链在中国的建立,而蔚来的出现真正感到压力的应该是传统中国自主品牌和强大的BBA,中国市场是全球最大的电动汽车市场,这片市场不给任何品牌睡觉的机会,蔚来为首的新势力已度过至暗时刻,其家族化体系已初露雏形。


这无疑是新造车运动中最积极的一面。

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