高阶智能驾驶到底能否去高精地图？

精准时空数据和智能驾驶方案商国汽大有时空科技(安庆)有限公司副总裁李庆建认为，轻地图并不是不用高精地图，而是以实时建图的方式来替代原本预先采集的地图。

8月25日，在2023 ICVS中国自动驾驶博览会上，李庆建接受智驾网及其他多家媒体的采访，详细介绍了轻地图时代，大有时空可为自动驾驶，为车企提供怎样的服务与赋能。

据李庆建介绍，大有时空的产品服务主要包含两条线。一是高精定位服务，二是在地图方面帮助车厂建立数据闭环的高精度地图实时更新方案。

在高精度定位方面，大有时空提出的是“卫星定位一张网，智能驾驶全球通”的高精定位服务。大有时空与海克斯康合作，可以为国内外车企提供全球通的定位服务。大有时空负责中国的定位，海克斯康则负责北美和欧洲的服务，只需要一个通用账号，即可在全球各地自由使用大有时空提供的定位服务。李庆建表示目前已经和车企在国内和欧洲开启联合测试。基于这样的“全球通”架构，将使得大有时空可帮助国外车企进入中国，以及中国车企走向全球。

在车端，大有时空提供基于PPP-RTK的卫惯组合算法，可以做到从服务端到终端全链路的完好性，不会因为某一个信号的失效而导致整个功能出问题，从而从原理上解决了汽车的功能安全和预期功能安全。

而在数据服务层面，大有时空可帮助车厂打造基于其数据中心数据闭环的高精地图实时更新的方案，并在大有时空的资质基础上帮助车厂进行合规安全运营，并建立海量的数据源进行数据算法的训练。

这也是大有时空所说的重感知轻地图方案的工作模式，从车端局部建图到云端生成全局地图，再用这个过程训练感知和决策，形成车端的算法，再做测试，形成完整的闭环。对于智能驾驶来说，基于人工智能三位一体结构：感知，决策，控制，形成了完整的闭环，推动智能驾驶汽车由低阶智能进化到高阶智能。

其中，大有时空解决方案是构建轻地图实时数据更新的能力，从车端实时采集数据、局部建图，到云端实时更新建图、全局建图，最终形成轻地图的服务。

据李庆建介绍，目前大有时空实现轻地图有三种方案：一是基于导航电子地图，加上车端实时感知数据匹配，实时生成轻地图。二是基于服务商或某个基础数据，在此基础上再结合实时采集的数据进行更新。三是全部采用车端实时采集的数据局部建图，进而生成云端实时的全局建图。

目前这三种方案都会有。而大有时空的能力以高精定位为基础，在建图过程中赋能绝对位置的定位基准，构建统一的时空坐标体系。

李庆建表示，大有时空认为的轻地图相较于传统的高精地图主要有两大特征，一是它和传统高精地图相比在要素以及精度上会略微降低。要素精度和感知与算法有关，但目前自动驾驶的方案或者感知算法并不需要很多，所以可以减少要素。

二是它的数据不依赖于专业车采集，而是以众源众包的方式去采集获取，并形成实时的更新能力，且成本也更低。李庆建认为，实时更新能力的建立，是轻地图重要的闭环。

而就整个闭环过程中的数据，李庆建表示，大有时空不需要获取车企的数据，而且还可以将自身积累的基础数据，测绘数据以及运营车辆数据进行训练并提供给车企，帮助车企建立数据闭环能力。

大有时空为车企提供的，不仅是工具链，而是会帮助车企将实现数据闭环所需的工具链系统，布置在数据中心，并以合规运维确保数据中心在地理信息的数据安全，然后在这个过程中更新地图，帮助车企生成标注算法训练仿真场景的数据源。

大有时空目前已拥有1项甲级测绘资质和8项乙级测绘资质。而下一步，大有时空也将继续基于智能驾驶车端融合定位服务解决方案，构建数据闭环的时空数据更新建图能力，完成时空数据应用服务。从而支撑智能物联、智能网联汽车中新型测绘和智能驾驶高精地图数据的双向赋能。