智驾网 2023-08-24 16:44
德科智控:线控转向助力自动驾驶落地
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线控底盘,根据定义,即是取消传统底盘中部分气动、液压和机械连接,而以电信号驱动的传感器、控制单元及电磁执行机构代替,具有结构紧凑、可控性好、响应速度快、精度高等优势。

 

因此,线控底盘也被称为自动驾驶的基础。

 

从结构来看,线控底盘主要分为转向、制动、换挡、油门、悬架五大系统。

 

线控油门和线控换挡由于发展较早,目前已得到普遍运用。线控换挡目前渗透率约25%,线控油门渗透率更是达到100%。

 

而线控转向、制动和悬架则由于成本、技术门槛等种种原因。目前仍处于起步阶段,渗透率较低。从技术和市占率来说,供应商也仍以博世、采埃孚等国际巨头为主。但国内企业正在奋起追赶。

 

德科智控便是线控转向领域的先行者。成立于2009年的天津德科智控股份有限公司专注于全车系电动转向产品、L2-L4级高端智能转向产品和线控技术方案的研发及量产,是国内首批研发生产和销售电动助力转向器的企业。

 

“核心技术就是在关键零部件上面,我们实现自研自制,从而突破外资零部件卡脖子的技术壁垒。在国内,应该来讲是值得骄傲的。”德科智控乘用车市场总监崔丽丽在接受采访时表示。

 

转向系统正在从机械式向电控助力式升级,而目前的市场主流依然是EPS,electric power steering,即电动助力转向系统,也可称为半线控转向,仍保留转向轴及齿轮齿条,电机仅起到助力作用,可满足 L0-L2级别自动驾驶。

 

SBW,steer by wire,即线控转向则是已经明朗的方向。彻底取消方向盘和齿条间的机械连接,采用 ECU 传递指令。德科智控董事长兼CEO王豪在ICHASSIS上发表讲话时表示,SBW具有更好的操稳性,更高的被动安全性和更快的响应速度,同时驾乘体验更舒适,也可实现更自由的布置,可满足更高级别自动驾驶的需求。


IMG_3377.JPG

 

据王豪介绍,EPS系统由电控部分和机械结构组成,在电控部分失效时,驾驶员接管可通过机械结构驱动转向,机械结构可视为冗余备份。但在无人驾驶场景下,如果EPS电控部分失效,没有驾驶员操控方向盘就会导致转向彻底失效。

 

而SBW为全冗余结构,采用了高可靠性安全设计,更适合高级别自动驾驶车辆。

 

据介绍,德科智控是国内首批EPS研发团队,拥有14年的转向系统生产及销售经验。而在SBW产品方面,德科智控也是国内最早入局的企业之一。

 

目前,德科智控SBW产品主要用于干线物流、Robotaxi、低速无人配送、港口矿山特种作业等多款无人驾驶场景车型,据崔丽丽介绍,目前在商用车领域有较多的动作,后续也将大规模向乘用车领域发展。

 

崔丽丽表示,目前在电动助力转向类产品上,仍然是国际供应商占据着压倒性的优势,国内企业并没有太多优势可以和国际供应商竞争,只能以价格战来分得一部分市场。但在高端产品,以及线控转向产品上,国内企业也正在发力布局,这是中国转向产品类企业实现突破的一个机会。

 

目前德科智控线控转向产品的主要落地场景还是在无人配送小车和无人矿车、矿卡上,交付规模约为万套级别。而未来要实现规模化上车,仍有待政策标准的落地。

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