4月19日，图森未来推出智能驾驶新产品，域控集中式大感知盒子，简称TS-BOX。

区别于一般的自动驾驶域控制器，TS-BOX除了图森自研的自动驾驶域控制器（TDC），还整合了集中式4D radar解决方案、集中式RTK-GNSS/INS定位模块和感知与定位融合算法，支持接入OEM客户自研的规划和控制模块。

TS-BOX的优势在于能实现灵活度更高的自动驾驶功能开发模式，而且能同时兼容支持商用车和乘用车场景，还可通过推送升级包的形式实现感知模型的优化升级。

同时，TS-Box在软硬件方面均进行了优化，也具有鲜明的成本优势。

在硬件方面，图森自研的TDC基于NVIDIA Orin进行定制化开发，能够提供更加细粒度的场景技术定制能力。而且，由于是集中式感知盒子，各部件的信号处理任务集中在SoC上，能进一步降低整体的成本，相比于独立采购radar、GNSS/INS、Camera with ISP， 整体成本可下降约25%。

其中，相较于在传感器侧完成计算的4D radar方案，集中式的4D radar方案使用图森自研的高算力TDC处理原始数据，无需单独4D radar信号处理芯片，可以大幅节省成本。

而且，在传感器侧完成计算的4D radar方案只能提供点云或object输出来供后续融合，而域控集中式4D radar方案则可使用更原始的4D radar数据与视觉数据进行前融合，针对4D radar角分辨率低但测量精确的数据特性，结合视觉丰富的语义信息提供准确的3D感知结果，大幅超越现有“视觉+4D radar”方案。

此外，TS-Box还具备强大的产品兼容性，可选配兼容LiDAR等其他传感器，进一步提升系统可靠性和精确感知能力，实现更加丰富的场景应用。

软件方面，图森未来自研组合导航融合算法能够利用多种数据源与GNSS/INS系统的定位信息进行融合，提高定位的准确性，降低了对GNSS/INS系统的依赖程度，从而进一步降低软件的开发和更新成本。

TDC板载GNSS和IMU模组，能够直接接入更原始的定位输入，包括RTK-GNSS、IMU、wheel speed 等，为车辆提供稳定可靠的定位信息。

此外，TS-Box还可融合视觉信息与可选的LiDAR数据，基于图森自研的定位融合算法，更容易识别各模块失效情况，实现较传统组合导航更高鲁棒性、更高质量的定位输出。

在算法方面，图森未来自研了稀疏BEV (Bird's Eye View) 算法，在原始数据和特征层面融合多视角相机、4D radar和LiDAR等传感器，并结合时序信息，实现高效精准的动态和静态环境感知。

传统BEV算法对算力的需求会随着感知距离的增加而大幅增加，而稀疏BEV算法则可显著提升感知效率，其所需算力与感知距离无关。结合图森自研的TDC深度优化，TS-Box在同等算力下，可比常规方案提供2倍以上的有效感知距离。

综合来看，TS-Box从集成度、性能、成本、可靠性和开发速度等方面都更具优势。

据称，图森未来“节油领航”系列智驾产品也将基于此套件开发部署。

今年3月底，图森未来推出了全栈自研智能驾驶解决方案 ——“节油领航”系列产品，该系列产品搭载了图森自研的自动驾驶域控制器，采用图森自研的自动驾驶算法，通过 ETA（预计到达时间）计算实现了最高效的节油方案，主打节油、安全，满足高速点到点领航。此外，节油领航 Pro 版本可支持特定场景下 L3 级别自动驾驶。

“TS-Box对雷达解决方案、感知系统、组合导航系统进行了全方位革新，有效提升自动驾驶车辆全景视野与识别精度，能够满足商用车及乘用车在高速和城市等多场景与环境下的自动驾驶需求。该方案具有高度的可定制性和灵活性，可根据OEM客户需求进行定制和优化，大幅降低其无人驾驶系统的研发难度。” 图森未来总裁兼CEO吕程表示，“通过图森长期积累的领先自动驾驶技术研发经验的赋能，TS-Box将为商用车及乘用车OEM客户提供低成本、高性能、高效的自动驾驶一站式解决方案。”

据悉，该产品将于2024年量产交付。

从自动驾驶卡车进入量产化智能驾驶领域，同时覆盖商用车与乘用车领域，图森未来也正在开始变得“更贴地气”。