4月18日，以「拥抱汽车行业新时代」为主题的2023上海车展正式拉开帷幕。以视觉3D理解为核心的下一代自动驾驶系统提供商鉴智机器人，携全新升级的智驾产品线首次亮相车展，重磅发布基于AI的双目立体视觉智驾方案。

凭借双目立体视觉系统的差异化优势，鉴智机器人全系智驾产品方案不依赖高精度地图和激光雷达，具有高性能、高性价比优势，能以更合理算力和更低成本传感器配置，满足汽车智能化下半场主机厂的多样化需求。

鉴智机器人新一代智驾产品线由PhiGo智能驾驶解决方案（包括差异化PhiGo Bi-Series双目智能驾驶解决方案）、PhiVision智驾视觉感知产品、PhiMotion智能底盘感知解决方案和PhiCMS电子后视镜解决方案四大产品系列组成。目前，PhiGo 智驾方案和PhiMotion智能底盘感知解决方案均已获得头部主机厂大规模量产定点，交付总量逾30万台。

▲ 鉴智机器人新一代智驾产品线

以双目立体视觉产品为整车智能化核心部件的系统方案正成为产业协同创新的基石。车展期间，鉴智机器人还宣布与立昇智能、孔辉科技等达成深度战略合作。

PhiGo：强视觉感知、轻地图模式的全新智驾产品线

在智能驾驶量产落地的关键节点，具有高性能上限和成本优势的视觉路线正在成为行业更优解。鉴智机器人自成立之初便以视觉3D理解为核心，坚持软硬协同优化和AI数据驱动，打造出不依赖高精度地图和激光雷达，具备高性能、高性价比和可成长迭代的智能驾驶解决方案。

上海车展期间，鉴智机器人重磅发布全新升级版智驾产品线PhiGo。根据传感器和算力配置的不同，PhiGo提供四款方案，满足车企多样化需求：PhiGo Air全速域智能辅助驾驶方案、PhiGo Pro高速领航辅助驾驶方案，以及搭载鉴智机器人自研惯导双目的PhiGo Bi-Series——PhiGo Bi-Pro高速领航辅助驾驶方案和PhiGo Bi-Max点到点全域双目智驾领航方案。

▲ 鉴智机器人PhiGo智驾方案核心优势

PhiGo全系采用以视觉为主、兼容多传感器的灵活端到端优化方案，提供从传感器层、感知层、规控应用层的全栈产品，具备强视觉感知、轻地图特征

· PhiGo Air 以小于10TOPS超低算力实现Pilot居中巡航、主动安全等全速域智能辅助驾驶，以最轻量化配置和极致性价比将主动安全做到极致，满足任意车型标配L2及以下基础辅助驾驶需求。

· PhiGo Pro 以最低32TOPS算力、7VnR传感器配置实现包括高速领航、城区路口通行辅助、智能变道等在内的高速领航辅助驾驶，以低算力需求和简洁高效的基础传感器配置实现性能和体验的极致稳定性。 

· PhiGo Bi-Series双目智驾系列是鉴智机器人重磅推出的差异化视觉方案，以自研惯导双目为核心构建事无巨细的3D视觉感知能力，从辅助驾驶到高阶智驾均能提供“越级式”的系统能力，实现城市行车真正全天时、全天候、全类目的主动安全。针对复杂的城市领航辅助驾驶场景，提供近距离加塞处理、非标障碍物避让、大曲率弯道居中巡航、路面高程检测、道路拓扑结构构建、可行驶区域检测、高性能记忆行车和记忆泊车等特色功能。目前PhiGo Bi-Series提供7VnR和11VnR两款方案配置，即

· PhiGo Bi-Pro和PhiGo Bi-Max两个版本。

· PhiGo Bi-Pro 在PhiGo Pro基础上将前视相机升级为鉴智机器人自研惯导双目，依托双目立体视觉系统的感知优势，可大幅提升高速领航的用户体验和安全性能，提供极近距离加塞处理、非标障碍物刹停/避让、施工区处理等功能，实现全场景主动安全和顺滑的人机共驾体验。

· PhiGo Bi-Max 同样搭载惯导双目，提供业内最具差异性的城市NOA体验，实现全场景实时建图定位、复杂路口通行、点到点行车路线记忆等功能，并且基于数据驱动可实现快速迭代；同时，通过兼容异构传感器，也提供了更高功能冗余。

PhiVision：赋能合作伙伴的标准化视觉感知产品

高性能智驾方案的背后是鉴智机器人领先的视觉3D感知能力和异构平台开发范式。基于全球领先的AI视觉算法技术，鉴智机器人推出PhiVision智驾视觉感知产品，为L2/L2+/L2++提供标准化视觉3D感知产品，深度赋能智能驾驶落地。

PhiVision可支持主动安全、舒适行车和整车智能化应用三大类功能，包括车道线检测、车辆检测、VRU检测、交通标志检测、交通灯检测、地面标识检测、一般障碍物检测、可行驶区域等核心感知功能。

▲  鉴智机器人PhiVision可支持功能

PhiVision具有领先性、灵活性、学习性和开放性四大优势，为自动驾驶系统赋能底层关键能力：

领先性：利用全球领先的视觉算法，公开数据集多次全球第一；

灵活性：软件模块解耦，实现跨平台灵活快速部署；

学习性：AI驱动的数据闭环，基于量产项目数据持续迭代进化；

开放性：支持算法层面深度合作及IP定制。

PhiMotion：双目立体视觉产品赋能底盘智能化

基于双目立体视觉智驾系统提供的高精度、稠密3D感知和像素级路面三维信息重建，鉴智机器人同时推出全栈软硬一体的PhiMotion智能底盘感知解决方案。

PhiMotion可支撑客户快速研发包括魔毯悬架、驾驶模式自适应调节、动力系统智能分配、车辆可通过性检测等在内的极具差异性的智能底盘功能应用。目前，PhiMotion已获得国内顶级OEM的项目定点。

搭载鉴智机器人自研的数据闭环和3D感知方案，PhiMotion在不断提升时空层面视差精度的同时，可直接为客户提供路面感知结果数据，提供路面高程检测、路面类型识别、路面凸起物检测和路面坡度检测等多项功能。

▲  鉴智机器人PhiMotion智能底盘感知方案功能

PhiCMS：高性能的量产电子后视镜解决方案

GB15084-2022《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》国家标准将于今年7月1日正式实施。新国标执行以后，电子后视镜不但可以安装，而且允许取代传统后视镜，将进一步推进汽车智能化升级。

▲ 鉴智机器人PhiCMS电子后视镜解决方案

鉴智机器人PhiCMS电子后视镜解决方案基于自研的ISP IP和AI能力，提供满足GB15084标准的全栈IP解决方案，包括传感器接口、图像信号处理（ISP）模块、显示模块、BSD盲区预警功能以及随动显示功能，为驾驶员提供增强的图像质量、广阔的视野范围以及更安全的驾驶体验。

PhiCMS具备高性能、高能效比特性，保证在雨雪天气、炫光、暗光等环境下的行车视野清晰。基于鉴智机器人全栈专有ISP IP，可提供开放灵活的定制化ISP方案；同时，鉴智机器人在FPGA上具有丰富的AI算法部署能力和自动驾驶量产经验，可提供更加智能化的安全保障。

截至目前，鉴智机器人已成功定点10余个车型，其中5个车型已量产交付，交付总量逾30万台；双目立体视觉产品和L2++智驾方案已获得顶级OEM定点，并在业界首家推出基于地平线征程5的L2++智能驾驶量产方案。

未来，鉴智机器人将以“AI驱动世界，拓展人类边界”为使命，持续为市场提供高性能、高性价比的差异化智能驾驶产品。