在与地平线官宣合作6个月后，12月，轻舟智航正式推出基于征程5芯片的「轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案」，率先成为基于地平线征程5芯片的「高速+城区」NOA辅助驾驶解决方案提供商。

轻舟智航作为L4级别自动驾驶公司，在5月的科技日上正式宣布进入辅助驾驶系统供应商领域，同时，也宣布了与地平线的深度合作。

当被问及为什么将芯片从英伟达换至地平线时，轻舟智航CTO侯聪表示，一方面，地平线的征程系列专为高等级智能驾驶应用打造，双方能做到更加密切的合作，同时，也是为了打造更具性价比的解决方案。

轻舟乘风涵盖车载软件、车载硬件和数据自动化闭环等多个方面，支持城市多场景+高速+快速路多种复杂路况的点到点辅助驾驶，让开车像打车一样轻松。其可有效应对多种城市复杂交通场景，具备无保护左转、行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别、窄路及拥堵路段通行、自动绕障等多种高阶辅助驾驶能力。

轻舟智航之所以能在短短6个月的时间内就推出轻舟乘风，一方面得益于轻舟与地平线的密切合作，以及征程5芯片的强大算力和高效的工程服务能力，同时，轻舟自身的技术与工程实力更是轻舟乘风有力的保障。

从自动驾驶到高阶辅助驾驶，轻舟智航一直秉持基于数据，成于感知，精于PNC的技术理念。

在感知层面，轻舟智航采用超融合的感知理念，是国内首次在量产计算平台实现视觉，激光雷达，毫米波雷达特征和时序融合的大模型OmniNet，让感知更精准、车端更适配、迭代更高效，也让激光雷达物尽其用。

此外，在路径规划及与其他车辆博弈时，不同于业内常用的时空分离算法，轻舟采用时空联合规划，更符合人类驾驶习惯，可适应复杂的场景，适合数据驱动，有效规划最优路径。

而作为L4级别自动驾驶公司，轻舟智航已在多个城市落地Robobus，拥有丰富的L4数据优势积累，可不断提高城市NOA的上限。而L4级别的工具链，也可不断加速城市NOA研发迭代，驱动城市NOA能力不断升级。

在媒体沟通会上，轻舟智航也展示了一段搭载轻舟乘风方案的智能汽车穿梭于高架高速、城区和园区内部路段的视频。从视频来看，车辆已经能够做到安全、流畅地应对加塞，自主找准时机变道超车，还能避让各类横穿车辆、过马路的行人以及鬼探头，可以说已经具备了一定的领航辅助能力。

据轻舟方面表示，轻舟乘风预计2023年中将达到量产水平。

面向主机厂，轻舟乘风可提供高、中、低多种不同的配置，满足不同车型不同级别辅助驾驶功能的需求。

例如，能满足城市NOA的方案包含一颗激光雷达，11个摄像头和5个毫米波雷达，采用双征程5芯片，可同时实现城市和高速NOA以及L2辅助驾驶的全部功能。

而适用于高速NOA的方案则包含11个摄像头和5个毫米波雷达，采用单征程5芯片，可实现高速NOA和L2级别辅助驾驶全功能。

后续，轻舟乘风还可通过OTA进行升级。

轻舟智航将城市NOA视为辅助驾驶的天花板，自动驾驶的入门槛。地平线CTO黄畅认为，目前城市NOA仍然是一个未被明确定义的概念，而从地平线与轻舟智航的理解来看，城市NOA就是可以让开车像打车一样轻松，能够实现城市多场景+高速+快速路的点到点辅助驾驶，为驾驶员提供更加安全、更加流畅、更加高效的辅助驾驶体验。

黄畅认为，目前城市NOA的发展尚处于早期阶段，要做到广泛的普及，还需要一定的时间。不过，从技术的角度来看，黄畅认为城市NOA能够做到普及，大概需要三年的时间，可以做到99%的落地。

目前，小鹏P5和极狐阿尔法S HI版已经分别在广州和深圳部分区域开通了城市领航辅助功能，后续也将向更多城市渗透。

而轻舟乘风的发布，也意味着轻舟智航将成为率先加入城市领航辅助队伍的自动驾驶公司。