目前，大部分车型的智能驾驶模块仍分为泊车和行车两套系统。

而随着车企对降低成本和提升智能化等方面的需求增加，行泊一体成为近年发展的趋势。

行泊一体基于整车电子电气架构由分布式向集中式转化，以及行车和泊车传感器与域控制器的共用。

今天（7月25日）下午，纵目科技举办线上发布会，就泊车技术平台Drop’nGo®及行泊一体两大产品进行了分享。

纵目科技创始人兼CEO唐锐将行泊一体分为三个架构。

行泊一体1.0的架构为追求成本降低需求，就是把行车子系统和泊车子系统融合在一个域控制器里。

行泊一体2.0架构传感器不再区分行车、泊车，而是深度复用，芯片计算完全共享，在这个基础上实现行泊功能。

行泊一体3.0架构则面向大算力平台，完全由软件框架拉通各个场景，场景驱动，架构统一。

对车企而言，使用行泊一体方案，只需要一套硬件设备便可实现行车与泊车功能，成本的降低显而易见。

同时，行泊一体方案将原来的两套系统合二为一，开发效率也明显提高，进而缩短开发周期。

此外，行车与泊车的传感器共用也可提升驾驶体验。例如泊车功能可使用行车传感器，而低速行车如紧急加塞等场景也可使用泊车传感器。

据高工智能汽车研究院数据显示，2021年中国市场新车（不含进出口）同时前装标配行车ADAS和泊车功能的上险量为214.75万辆，其中大部分仍采用传统分布式ECU架构。

其中搭载行泊一体域控制器上险量为37.34万辆，整体占比较小，但相较上一年同比增长159.13%。预计未来两年行泊一体方案在中国市场将规模化量产上车。

此次发布会纵目科技发布了全新的泊车技术平台Drop’nGo®和行泊一体系列产品。

Drop’nGo®分为两大产品线：Drop’nGo® Lite和Drop’nGo®。Drop’nGo®Lite的目标是打造极致的L2泊车体验，媲美老司机的技术水平。Drop’nGo®的目标是真正让用户下车，车辆独立完成停车场的最后一公里。

目前市面上的泊车辅助产品包括RPA（遥控泊车），HPA（记忆泊车）和AVP（自主代客泊车）等，唐锐认为其本质上都是Drop’nGo，是为了实现真正让用户下车。

Drop’nGo® Lite搭载12颗长距离超声波传感器，支持包括高通、TI、芯驰和全志等多种芯片。其中第一代Drop’nGo® Lite已于2020年Q3实现首批量产，可实现T型、L型、垂直、水平、斜列等多种车位。垂直车位可实现泊车步数3-5步，泊车时长最低仅38s。

Drop’nGo®采用摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等多种传感器与高精度特征图层，实现真正让用户下车，全场景适用的封闭园区自动驾驶。

Drop’nGo® Gen 1于2021年推出，预计将于2023年推出的Gen II可达到L2.99级别，真正实现人在车下的自动泊车。而将于2025年推出的Gen III则可达到L3/L4级别，在ODD上扩展对陈旧拥挤小区的适配，并增加后台监控。

Drop’nGo®手机APP可实现一键泊车，召唤接驾等功能。

此外，Drop’nGo®Cloud云平台可提供ZEALOUS®和ZATLAS®服务。ZEALOUS®可以提供远程监控，泊车功能的保险服务，以及协同停车场线下的运营人员。ZATLAS®用来提供代客泊车的高精度地图，以及记忆泊车地图的构建，编译，分发以及更新服务。

关于行泊一体产品，纵目着重介绍了传感器复用带来的驾驶体验的提升。

例如泊车传感器的加持可有效处理近距离的紧急加塞场景，提前预判预防加塞，在难以避免时安全避让加塞车辆，并智能调节跟车距离，从而打造中国用户专属的TJA-Pro功能。

4D毫米波雷达对高速与低速场景均可实现有效的赋能，而前视摄像头的使用又能增强停车场感知，有助于提高泊车体验。

行泊一体产品分为三个系列：Amphiman3000系列、Amphiman 5000系列和Amphiman 8000系列，每个系列又包含多个产品组合。

Amphiman3000系列采用3R5V12U传感器组合，可实现包括集成式巡航辅助、交通拥堵辅助、换道辅助等17项高速ADAS功能，以及包括辅助泊车、虚拟场景重建、倒车搜索车位等Drop’nGo® Lite Gen II的各项功能。预计将于2023年Q2发布。

Amphiman5000系列采用5R6V12U传感器组合，在行车方面可以支持自动上下匝道、主动变道超车等高速NGP功能；泊车方面可以支持记忆建图、一键泊车、智能召唤、远程监控等Drop’nGo®Gen II的各项功能。预计将在2023年Q3发布。

Amphiman8000系列的传感器配置为5R11+V12U，支持搭载芯片为地平线征程5或者高通的Snapdragon Ride，软件架构平台将会升级到行泊一体3.0。系统功能层面可以支持到L2.9的全场景。预计会在2024年Q4对外发布。

行泊一体作为成本下降与智能化需求双重驱动下的产物，目前已经有多家自动驾驶公司在布局该赛道，包括德赛西威、百度、华为、知行科技等。

纵目科技在泊车领域有着多年的经验，推出行泊一体产品亦是顺应市场的发展。