-25℃的中国黑河和45℃的阿布扎比，位处地球上极冷和极热的地方，自动驾驶公司文远知行推出的Robobus和Robotaxi成功在这两个地完成了极端气候环境下的自动驾驶测试。

在极端气候环境场景进行测试，不仅仅是低温和高温，同时也伴随着复杂路况和对软硬件的严酷挑战，在这样的极限测试对于传统汽车行业来说或许稀松平常，但在L4自动驾驶领域，仍是一条鲜有人走过的路，更是通往规模化、全无人的必经之路。

文远知行日前发布了一组视频记录了车队在极端气候下的测试。

中国黑河 50°14′42″N 127°31′41″E

文远知行Robobus

最低温度：-25℃

要极端低温的黑河，文远小巴来到这里的路面，不断飘落的雪花成为自动驾驶的“数据噪音”，冰雪路面产生的镜面反射极易造成“感知迷惑”。

不过在超低温环境之下，文远小巴仍能环视360度的全方位扫描，以毫秒级的超高频感知，对雪花噪音进行精准过滤，保证了行驶安全。

另一项威胁来自湿滑地面，它时刻考验着机器司机的“神经”，打滑是其最大的安全威胁。

是否打滑，对于人类驾驶员来说是一件容易的事，但对机器司机而言就没那么简单了。

文远知行通过激光雷达、GPS、轮速计、惯导等多传感器融合的方法，实时掌握车身姿态，并对转向、刹车、制动等进行精准控制，帮助机器司机找回“方向盘”。

阿布扎比 24°28′N 54°22′E

文远知行Robotaxi

最高温度：45℃

高温对自动驾驶汽车的电子器件和机械器件影响巨大，最直接的后果便是失效。

举个例子，智能手机在温度过高或过低时，反应速度就经常变慢，甚至死机。

文远知行为其“大脑”——车载计算平台专门设计了一个综合热管理系统，有效进行热回收和冷排放管理，轻松解决高温问题。

在阿布扎比，相较于酷热，更大的威胁来自于海洋。海风吹来的湿咸空气，在硬件表面形成盐雾，腐蚀性极强，而且遇水会变成导电溶液，对敏感的传感器来说，形成不可忽视的威胁。

文远知行不仅使用车规级元器件和安装工艺，更自研了一套传感器清洁系统，能够自动识别污垢、水渍并触发清洗，让自动驾驶车队在如此极端环境下仍能持续稳定运作。

中国黑河、阿布扎比，两个对于自动驾驶来说完全陌生的城市，因为文远知行，进入了大家的视野。大规模全无人驾驶载客运营，对自动驾驶技术提出了终极的要求——安全稳定舒适。

文远知行表示，将来将前往更多的城市，在更复杂的条件下继续进行测试，快速迭代技术。