2022年2月10日，加州交通管理局（DMV, Department of Motor Vehicles）发布全新2021全年自动驾驶数据，中国与美国头部自动驾驶公司几乎包揽整个榜单。    

排名前10的公司中，中美公司各占一半。前13的公司中，中国公司占了7家，与美国公司基本平分秋色。

加州DMV年度平均接管里程（MPI，接管里程数）为自动驾驶核心衡量指标之一，综合平均了全年里程和接管数，被行业广泛认为是比试驾体验更客观、量化和准确的衡量办法。

中国企业中，AutoX（安途）由2020年的位列第三跃升至第一。

排名第三的滴滴自动驾驶也表现出色，全年跑了40744英里，测试里程数较2020年大幅提升。

而去年位列第一的Waymo则掉至第8位。

对Waymo来说，2021年并不容易，技术难以突破，包括CEO在内的多名高管相继出走对企业是不小的打击。据彭博社报道，内部人士称部分出走原因是公司发展滞缓。但这其实并非Waymo一家的问题，而是整个自动驾驶行业面对的困境。

▲AutoX制图

这张图表展示的是各家公司在加州车辆规模的排行，仅计算在加州当地的车辆数量。并不能代表各家公司在全球车辆总数的排名，当前有公司旗下自动驾驶车辆已超1000台。

值得注意的是，苹果在加州也已有37辆自动驾驶汽车投入测试。

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中国企业的无人驾驶RoboTaxi之路

自动驾驶技术正在进入商业落地临界点，世界头部玩家也逐步形成了通过全无人抵达RoboTaxi最终形态的共同认识。

去年12月，Waymo宣布将和吉利合作，推出无方向盘的RoboTaxi车型Zeekr，Cruise旗下车型Origin同样也去除了方向盘。

▲Waymo与吉利合作车型

而在真正通往无人驾驶的道路上，加州DMV是极为重要的一环——在全球范围内，加州拥有数量最多的全球自动驾驶企业，每年收集大量测试数据，也是首个颁发全无人驾驶牌照的机构。

2020年， AutoX在加州获得全球第二个，中国第一个全无人驾驶牌照。

2021年，百度、文远知行、小马智行也获得加州DMV颁发的无人驾驶牌照。

在小马智行因事故被取消牌照后，全球目前有7家企业获得DMV颁发的全无人驾驶牌照，分别为AutoX，百度，Cruise， Nuro，Waymo，文远知行和Zoox。

2021年10月，百度RoboTaxi在北京首钢园区的4平方公里范围内实现无人驾驶。今年2月3日，百度汽车机器人还作为冬奥会火炬手在首钢园区内无人驾驶递送奥运火炬。

而AutoX在2021年1月正式对外开放试运营。2021年11月，AutoX宣布在深圳坪山区全区实现168平方公里面积的无人驾驶全覆盖。

2022年1月28日，AutoX宣布其自动驾驶区域总计超过1000平方公里。

2月9日，Auto宣布其RoboTaxi车队超过1000台，成为中国乃至全球最大规模的全无人驾驶RoboTaxi车队。

轻舟智航QCraft近期也在苏州相城区高铁新城拍摄了一段无人驾驶视频。

2021年3月，滴滴自动驾驶宣布与广州花都区达成汽车智能网联产业项目合作。4月，滴滴自动驾驶发布全球首支自动驾驶连续5小时无接管视频，在连续逆光行驶、狭窄路段超车，无保护左转，以及大型路口掉头等复杂场景表现稳定。

可以看到，中国企业在全无人驾驶方面的进展令人欣喜。

但在从测试走向真正落地时，这条路并非毫无波折。

——02——

前进道路上的曲折

根据DMV官方统计，2021全年自动驾驶事故方面，文远知行3起，小马智行2021年发生2起、2021之前发生过4起车祸，其他中国玩家未发生事故。

与之形成对比的是，Waymo全年高达43起的事故，CRUISE则有27起，ZOOX共发生9起。

根据路透社报道，小马智行于2021年10月发生的车祸导致DMV暂停了其全无人测试牌照。

与之相似的是，广州疫情期间，文远知行无人驾驶车在超低速度下失控撞上路边的静止车辆。所幸由于疫情期间管控严格，马路上并无任何行人，没有造成人员伤亡。

未来的RoboTaxi服务，对自动驾驶能力的稳定性、可靠性提出了极高的要求。不难想象，从监管部门到自动驾驶企业，技术方案的可靠性不会也不应该只是考虑的指标之一，而将是无人驾驶RoboTaxi能否上路的最核心标准与前提条件。

而在实现安全性的道路上，激光雷达仍是不可避免的硬件配置。可以看到全部玩家均配备了多颗激光雷达。

除了小马智行与元戎启行宣布将放弃机械式激光雷达，改用嵌入车身的固态激光雷达，其他头部玩家均选择机械式激光雷达。机械式激光雷达仍然是绝大多数头部RoboTaxi公司的第一选择。

▲各公司的最新上路测试车型

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无人驾驶商业化：多条腿走路与专注Robotaxi

随着无人驾驶大规模落地化的进展不及预期，业内不少公司已开始“多条腿”走路。

与在特定场景和低速场景落地的自动驾驶运货车等不同，RoboTaxi除了在安全性、技术、政策许可上面临更高挑战，其商业化也由于投入大、车辆成本高等问题而存在较大的困难。

此前，小马智行采取同时布局三条业务线的策略：RoboTaxi、RoboTruck和乘用车的辅助驾驶。但据媒体报道，去年9月，小马智行将卡车自动驾驶研发团队并入乘用车研发团队。经此调整后，国内卡车路测仍在进行，但美国卡车路测已暂停，部分技术骨干也相继离职或另创业，其卡车商业化之路并不顺利。

文远知行则围绕城市场景，先后推出了载人的文远小巴Robobus、载货的自动驾驶轻客Robovan，并于近期推出了Sweeper无人扫地机，与多赛道玩家展开全面竞争。

百度自动驾驶更是“沿途下蛋“的代表。在RoboTaxi萝卜快跑、辅助驾驶ANP、小巴RoboBus阿波龙、卡车DeepWay等L2-L4级自动驾驶领域全面开花。

然而，这些试图拓宽落地场景的尝试是否能真正产生商业价值，还有待观察。

以无人驾驶小巴RoboBus为例，无论在国内还是国外，都并非一帆风顺。

百度阿波龙起步最早，但始终无法打开市场起量。而专注于RoboBus的Navya，于2018年IPO之后，至今业务萎靡不振，目前市值仅剩七千万美元。

近日，美国的两家无人驾驶小巴公司LocalMotors和Optimus Ride也相继破产倒闭和员工被收购。另一家无人驾驶小巴公司May Mobility则转型推出了RoboTaxi。

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专注无人驾驶汽车RoboTaxi

国内只专注于RoboTaxi的AutoX表示：RoboTaxi承载着自动驾驶企业最大也是最核心的价值。正因此，他们没有花费太多精力开发如卡车、园区小车、扫地机等产品，而是始终朝着无人驾驶汽车RoboTaxi的方向前进。

作为同道中人，Waymo、Cruise的全新车型展现了彻底去除人类驾驶员的技术自信，以及致力于提升无人RoboTaxi乘坐体验及客流量的尝试。

对于押注RoboTaxi的企业来说，量产车型，提供自动驾驶出行服务，都是商业化的必经之路。除建立工厂的Waymo，Cruise去年获得通用汽车金融部门50亿美元的授信，用于尝试量产其2020年1月发布的完全无人驾驶汽车Origin。去年夏天首批100辆Cruise Origin实现量产，用于在通用汽车的米尔福德测试场进行测试。

▲ Cruise的Origin车型

Waymo走得更远：2017年起就开始在美国凤凰城进行测试；去年8月，Waymo开始在三藩市进行面向乘客的RoboTaxi测试。然而根据Bloomberg报道，对其大规模商业化最大的挑战就是量产车辆，及解决最后1%的自动驾驶难题。

对于所有押注RoboTaxi的企业来说，资金的投入与商业化的相对缓慢都是他们必须面对和解决的问题。然而就像Waymo官方网站上列出的明晃晃的数据所示：全球每年因车祸去世的人数超过135万，94%都是因为人类司机的误操作。为了实现更安全的出行，其间困难都值得探索与克服。

结语

毫无疑问，无人驾驶行业处于汽车、交通和科技行业的交叉口，代表当代科技发展的巨大变革，孕育着巨大的商业和社会价值。

本次全球排名中，中国的代表玩家的表现值得赞赏，也体现了未来RoboTaxi乃至自动驾驶行业，中国企业的技术储备、商业化能力将让他们成为不可忽视的全球头部参与者。

今年春晚，无人驾驶也成为节目中风口浪尖的话题。

无人驾驶并不遥远。