1月20日，领先自动驾驶公司小马智行宣布推出自研车规级计算单元方案，搭载英伟达 DRIVE Orin™ （SoC）系统级芯片。通过与英伟达的深入合作，实现了计算单元从工业级别到车规级别的里程碑式突破，使得小马智行具备从基础到高阶的自动驾驶技术应用能力。

在车规级计算单元的加持下，小马智行正在推动下一代自动驾驶软硬件系统的车规量产，以加速 L4 自动驾驶技术的规模化部署。

小马智行已开始使用英伟达DRIVE Orin进行路测，软件系统已能够在Orin上低时延实时运转。全新计算单元将于2022年底开始量产。

DRIVE Orin系统级芯片拥有254 TOPS的运算能力，以及CUDA® 并行计算架构和深度学习加速器（NVDLA）的加持，让量产自动驾驶高性能硬件成为可能。

▲ 小马智行采用双Orin芯片的自研计算单元

全新计算单元拥有极低时延、强劲性能和高可靠性。小马智行开创性地推出了具备不同芯片配置的多种计算单元方案，基于一个或多个英伟达Orin系统级芯片以及车规级英伟达Ampere架构GPU，可同时满足自动驾驶乘用车以及自动驾驶商用车研发的技术要求，加速小马智行实现自动驾驶技术的规模化量产。

早在2017年，小马智行与英伟达就建立了合作伙伴关系，并首次使用了英伟达DRIVE平台。2021年5月起，小马智行与英伟达开始合作研发基于Orin芯片的自动驾驶计算单元，加速了小马智行的硬件研发进程。