由智驾网策划承办的2021世界智能驾驶峰会今天成功在北京国家会议中心举办，百度智能驾驶事业群组首席产品架构师郭阳做了主题为《阿波罗平台如何赋能汽车产业升级》的演讲。

以下为演讲全文，未经本人审阅。

尊敬的领导和来宾上午好！非常高兴有机会在这儿给大家分享一下百度在做了这么长时间的自动驾驶之后，在面临着汽车智能化的产业大潮的时候，我们对于智能化的思索，包括我们在量产上的实践，还有我们提出智能化解决方案的介绍。

首先，从趋势上来看，大家对于汽车智能化的观点实际上都是比较一致的，特别是我们更多地看到，从今年上海车展开始，很多的车企就已经把高级的辅助驾驶的产品定义为要在今年或者明年实现量产，所以很多人把它定义为这是一个智能化的元年，这个观点我们也比较认同，而且我们现在在市场上看到的趋势，不管从用户接受的程度还是从车企的渗透率的程度来讲，智能化现在超过了每个人的预估速度。

百度作为深耕多年的厂商，我们实际上在智能化上也做了很多深度的参与，我们对智能化也有自己的理解。所谓的智能化的汽车表现更多的应该是既包含本车单车的智能学习进化的能力，同时也包含对于整个实时在线的信息的使用、覆盖的能力，把这些能力综合融合在一起才能让一个汽车变得更加智能化。

所以在今年8月份百度世界大会上，我们对智能化的汽车长什么样子做了一个展望。

我们认为，智能化汽车最终的表现就是把汽车变成了一个可以自学习、可以跟所有的网联联在一起，能够把所有的实时信息和一些历史信息进行综合使用的智能化机器人。

对于这样一个机器人的概念，我们的理解是如果表现在智能化的汽车上，大概的概念是要打造两类功能，一个就是要在驾驶领域打造一个类似于“老司机”智能化的助理，让它能够帮助人类在整个驾驶过程中做到更加安全，获取信息更加便捷。另外，在使用汽车的过程中，我们要通过AI助手的概念，把跟世界所连接的地理位置的信息，以及相关的服务信息，能够跟这辆车连接在一起，能够让它把实时信息调用起来，给车主进行更好的服务。

怎样基于AI技术打造“老司机”或者“小助理”这样的智能化的东西呢？还是基于现有的，不管是单车的智能还是网联的技术综合的使用，同时结合AI综合学习的能力可以实现这样的功能。

在“老司机”打造上我们会采用什么样的方案？首先还是面向于用户，特别是在城市生活中的各个场景来让智能化的司机去学习在每个场景下究竟能够帮助用户实现什么样的能力。我们认为这个能力是分层的，最开始的时候，这个机器人主要是帮助人类解决一些比较重复的、比较疲劳的工作，比如像高速上的连续自动驾驶，再往后会帮助人类解决效率上的问题，比如刚才提到的泊车，我们可以让机器人帮助人做一定的泊车功能，从而把人的时间效率解放出来。到最后是帮助人解决更难的问题，比如人类停不进去的车位、经常会发生碰撞的车位，我们会帮他进行驶入。

右下角的视频是在亦庄实拍的视频，这个车不管在红绿灯的情况下，还是堵车的情况下，还是泊车的情况下都能让这辆车有比较好的智能化的辅助能力。

这些方案，大家从车的外观上基本上能看到做到大量的普及。AI的能力是从这几个方面来看的。我们把汽车智能化能够帮助汽车在驾驶上的能力分成不同的级别，第一个级别是现在比较常见的，没有任何辅助的情况下，我们通过单车智能化的能力可以做到简单的车道保持、跟车等功能，高精地图覆盖以后，对未来世界有一个比较好的提前认知，这个时候可以做更加智能化，比如基于导航的自动变道、预先的场景识别的能力。

再往后，我们认为对于百度的技术方案有两个跟业界不太一致的地方，我们也在做智能出租车的业务，在这个业务覆盖的区域里面，这个区域里面一般还伴随着大量的V2X的部署和5G的路边设施部署，通过这样的部署，我们在运营区内可以取得更好的效果。另外AI使车具有更好的学习能力，在天天通勤的场景下，我们希望通过AI技术把这个能力打造得更好。

我们认为高精地图在未来自动驾驶的过程当中对车辆非常有帮助，有了高精地图之后，可以对这个世界做一个提前的认知，可以在现阶段把有限的算力放在更加需要的地方，比如说一些动态的障碍物的识别，因为有了这样的高精地图识别以后，比如过一个路口的时候，你会知道这个路口分三个车道，有公交车的这道，有大车驶过，在做路线规划的时候可以更加精确。

当然这些只是高精地图使用的初级阶段，我们现在百度的高精地图，在众多的车厂采用我们高精地图进行量产，使用高精地图越来越多以后，高精地图打造的是把高精地图和自动驾驶车辆探测的实时信息汇总在平台上，最终产生实时化的高精地图的服务，这样把高精地图的服务能力发挥出来。比如发现这个路口在修路，可以很快地把这个信息以分钟级的速度分享给后面经过这个区域的车辆，让这些车辆在没有经过V2X的路口实现V2X的能力，有了这样的高精地图的实时服务的平台，我们认为对后面的智能驾驶是一个非常好的帮助，相当于AI“老司机”可以通过大家所分享出来的这些实时的信息，具备了人类普通司机所没有的能力。

百度在很多城市开始做Robotaxi的运行，智能驾驶出租车未来在中国30个城市进行运行，在这些城市里面这些数据可以做共享，现在出租车的传感器的部署方案，跟刚才给大家展示的量产车上的是完全一致的，唯一的区别是在激光雷达、安全冗余上做了不同的配置。这样的话可以造成出租车所运行的区域实际上给所有智能驾驶车辆做了冷启动，可以把这个地方所有的高精地图、车道线、红绿灯信息做提前的验证。更多的智能网联汽车车辆加入以后，会对这些信息做更加有效的补充。

刚才提到在这些区域之内，包括百度、包括业界的合作伙伴我们都在部署智能的路侧的设备，包括实际的信息。下面图片是在亦庄，百度所呈现的亦庄所有路口的智能化所能达到的信息，这些信息除了能够实时地给智能网联车辆提供实时的安全预警，甚至调度的信息之外，实际上它的历史信息也非常有帮助。比如我们经过对一个路口的历史信息收集之后，我们知道这个路口7点半经常有公交车通过，并且公交车前面会有很多小学生穿行，自动驾驶车辆经过这里的时候会自动降速，达到安全的目标，这对智能驾驶汽车都是非常有帮助的，AI的老司机就可以汇集所有其他的司机的经验，从它出生开始就会变成多个司机经验融合的非常智能化的状态。

AI老司机还要具备自己进化的能力，这个跟大家每个人开车非常像，你自己开车做通勤之后，你会发现我在某一条上班路上开了三五年，我会非常清晰知道在某一个路口的某一个路段应该走中间车道，因为旁边的车道经常会有大公交车或者送外卖的车辆路过，可能会造成风险，走在中车道风险会降低。AI老司机也会学习大家的人工驾驶能力，把这些能力应用在后面的熟悉的场景上，让这些用户使用的99%的场景下都会具备智能化的能力，通过这样的能力的融合，可以打造一个相对于比较智能的，能够帮助人类司机更好地在交通环境中运行，更加安全，也更加不容易疲劳的智能驾驶的系统。通过这样的系统，我们希望逐步地帮助人类开车的过程中实现更安全、更高效的通行。

实现更高级智能驾驶之后，我们也需要对周边的地理信息做进一步的融合，包括数字孪生地图这样的信息，我们把它融合进来之后，就可以在用户使用过程中有一个安全模式，安全模式比如像语音的交互、手势的交互可能更加安全一些，这样的模式可以把周边的地理信息，甚至是一些相关的服务融入到日常用车、开车的过程中，让用车开车过程对信息的处理更加安全。这也是我个人的理念，我认为比如说像大家实际能看到的，很多人在开车的时候要不断地看手机微信，你要做的事情不是想办法完全禁止，而是想更加安全，怎么把他想要的信息直接以比较智能网联化的模式，以场景化的模式，跟地理信息相关的模式推送到他的车上，让他直接使用，这才是更安全的场景。这里面也有一个视频，这是我们百度已经在量产的产品能力，我们能够基于对于周边历史、周边位置信息的把握，能做到什么样的服务能力。

我们就是不断地通过我们的AI能力打造老司机和小助理这样一些虚拟的智能化的AI能力，帮助车企在智能化的过程当中取得领先，有了这些技术能力之后，解决方案是什么样的？

首先第一步，我们会按照现在传统的做法，提供乐高式的系统，让所有的车企在车上具备智能化的能力，这也是目前比较灵活的概念，通过这样的能力，让车辆逐步具备智能化能力之后，在下一步更多的还是希望把我们的AI智能化能力跟车企一起联合做成一个智能化的数字平台，让车辆不管是在车控、在坐舱、在智驾方面，把所有的能力都变成数字化的能力，同时把这些能力做成非常开放的原则，把它开放出来，跟车企打造这样一个能力平台，基于这样的能力平台，车企可以作为面向用户的连接的渠道，可以把用户的需求更多地在这个平台上进行开发和研制，所以我们认为实际上以后最大的开发者反而可能是车厂，因为他们是真正接触车企、车辆用户的，背后会有供应链，不管是做智能化还是做其他相关的技术，给他们提供基础的架构，包括5G联网的能力，让车企把智能技术更多地服务于车辆的智能化。

再往后，我们还可以把百度比较擅长的，包括大数据能力、营销能力整合起来，最终打造一个智能化的平台，通过平台的形式，可以让车辆做到更加符合用户需求的场景，这是我们对未来的理解，未来所有的车企是一个平台，平台之上上面连接的是车主，下面连接的是智能化的服务商。

最后举一个实践的例子，在两三年前的时候，跟国内第一个做自主泊车的车厂威马打造自主泊车的智能化量产平台，这个平台不是简单的供应商关系，更多是跟威马一起做一个智能化的平台，我们有哪些服务的接口、有哪些智能化的能力，跟威马一起为用户赋予更多的能力，威马的车开卖之后也在基于我们这样的智能化的接口做出很多有意思的功能，比如自定义基于场景化的智能操作，基于底层技术的语音交互，这些都可以做出来，今年4月份我们把威马的车辆向社会进行售卖，发车仪式跟其他的发车仪式完全不一样，是非常智能化的体现，有一个视频可以播放一下。

在发布仪式中威马创始人坐在车辆后排，让车辆以自动驾驶的形式展现了我们对于智能化汽车未来的期待，我们现在也在跟大量的汽车做量产化的工程实践，我们希望通过百度的智能化能力，能够帮助汽车产业一起，把汽车推进到智能化的新阶段。