中汽中心于今年6月16日正式发布《高级别辅助驾驶测评专项规程（征求意见稿）》及“自动驾驶测评专项体系框架”。

11月15日以线上直播的方式开展高级别辅助驾驶专项测评第二大测试项目——领航辅助驾驶的公开测试活动。

此次活动是继记忆泊车专项公开测试后，对高级别辅助驾驶产品进行分场景、分级别公开验证系列活动的第二场，同时也是领航辅助驾驶测评技术验证的收官活动。

而借此机会，智驾网直接对话中汽测评智能网联主管张鲁，共同就辅助驾驶相关问题进行探讨。

1、为什么要开展高级别辅助驾驶公测活动？

实际上，一直都在致力于去研究中国本土化的一些驾驶场景和国外一些西方发达国家到底有什么样的区别，同时让我们测评的项目，以及限制密切的去结合我们现在本土的一些交通环境和消费者的一些用车需求。

要保证规程能够贴合于市场的发展现状，而且能够同时起到一个技术引领的作用。因此，需要我们去广泛的开展一些技术的交流以及验证。明确了相关的一些反馈建议，我们已经完成了一轮优化迭代，但是为了更好的发掘行业水平，提升整个领航辅助和机翼泊车这些高级别辅助驾驶的一些测评指标的客观公正性。为了去更进一步的优化提到的场景，遴选一些车型去做相关的一些业绩的工作。最终的目的就是为了保让我们规程的整体的难度，然后整体的一个设计能够起到符合现在的发展规律，同时又适度超前的这样的一个作用。

能够帮助行业在不同的竞品之间发现自己产品的一些特点，以及相比于其他产品的一些性能短板，推动整个智能网联汽车的发展。

2、高级别辅助驾驶测评专项规程的测试场景是如何选取的，如何贴近中国用车实际？

高级别辅助驾驶测评专项规程的场景都是通过分析中国驾驶场景特征、中国事故场景特征后制定出来的，中汽中心自2016年就开始构建中国驾驶场景大数据库，目前累计采集了100余万公里的真实驾驶场景数据，形成丰富的测试场景库。通过对测试场景的出现频率、复杂程度、危害程度等特征进行研究，能有有效支撑我们筛选出要在我们规程中呈现测试用例，确定出各类测试场景的得分权重。

大家可以从规程的场景中发现很多本土化特色，如低速摩托车、近距离加塞等。同时还考虑了一些常见的事故场景，比如道路施工锥桶、故障车辆、鬼探头，这些场景都能够很好的反应出车辆的性能说，尤其是一些在国外开发的产品的“水土”适应能力。

3、关于高级别辅助驾驶或者说领航辅助和传统的辅助的一些测试场景方法上有哪些不同？评价里面的性能表现，有规定的具体场景，那这些场景是如果做出评价？我们怎么判断他在这个场景的表现是好还是坏的？

具体来讲，我们是结合了很多轮技术迭代，我们目前的规程是这么来考虑的，我们认为领航辅助跟您其实刚观点也相似的。领航辅助相比于基础的辅助驾驶有两个突出的特征。 第一就是可以自动换道，可能传统的基础的SC， LCC实际上可能在这方面能力并不强。第二它可以实现A点到B点的连续的运行能力。

对于这两种不同的能力，我们是这么考虑的，一个就是对于主动创造能力。对于主动创造能力，我们目前还是采用封闭场地测试的这种方法来进行测试。我们会保证在封闭场地中扔人机料返还，所有的东西都是统一的。要保证这个实验的一致性。然后我们会集中的考虑，触发智能车辆进行主动换道有哪几种情况，因此也就制定下来了相关的一些测试的指标。包括可能是由于导航路线要求的车辆要换道，有可能是他车道被占用了，然后他要换道了，也有可能我路上出现了一些突发的情况，比如说有一些事故或者有一些道路施工等等。这些都是我们针对主动换道能力，结合现在可能我们对于场景的分析之后，我们设定下来的一些极具特点的场景。

对于您刚提到的A点到B点这个测试，我们是采用开放道路的测试手段来测试的。在开放道路上，测试这种领航辅助功能的机构或者一些相关企业有很多，我们认为开发道路的测试它的核心问题是测试的一致性和主观性的问题，实际上是需要保证一致性要尽可能的高，保证主观性尽可能的小，保证客观，以及它的唯一，是我们作为一个地方安全检测机构最关注的一个问题。

我们采用的方案是用专业的测试设备来记录车辆的一些运行状态。同时基于外部的一些高精度的感知设备，去记录真实道路中的一些场景的情况，包括我们主车和目标车的一些运动关系，包括周边道线、道路情况。从而保证每一次测试的客观性。同时我们也考虑到开放道路的交通流肯定是没有保证100%一致的，但是尽可能的通过我们的测试手段，来保证每一个车在这个测试环节中，它是公平的。因此我们也考虑了，对于开发道路的测试路线如何来选取，以及我们用同样的时段分布来进行相关的一些测试。比如说我们会考虑可能早高峰、中午以及晚高峰，它可能对于整个智能车的影响不一样。场景可能不一样，我们就会对不同的车辆在同样的时段进行一个对比。

我们也会考虑不同的车辆在开发道路里面遇到的情形是不一样的，可能有的车辆遇到了一些极端的情况，那可能相比于别的车辆运气比较好，遇到比较平坦的情况，可能有点吃亏，我们也会着重的对于一些极为特殊的场景，以及一些降级的场景进行剔除。

具体来讲评价维度的话，开发道路这块主要还是有一些连续的指标，比如说我们考虑会出主路的成功率，系统提醒以及介入的接管率，以及整个车辆行驶的一些舒适度，主要就是从这么几个方面来设计场景，以及保证这个场景的一些测试方法和统一性。