智驾网 2022-08-12 12:24
小米造车的所有想像其实在这款人形机器人身上
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小米全尺寸人形机器人Cyberone发布,自动驾驶技术首度亮相。

在这个精英失语的时代,雷军今天晚间“永远相信美好的事情即将发生”的年度演讲有种独特的情感。


在拳打了两个小时的苹果之后,雷军语调平淡地正式介绍了小米汽车自动驾驶技术,同时发布全尺寸人形仿生机器人Cyberone。


抢先马斯克的AI Day的中即将亮相的擎天柱原型机。


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Cyberone取名铁大,身高177cm,体重52kg,星座狮子座。手臂上印着01,代表这是小米的一号机器人,后续还将发布新的人形机器人。


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在对Cyberone的一番简单介绍后,镜头转向舞台一侧,从漆黑的舞台边,亮白色的机器人迈着颤颤巍巍的步伐上台,手中拽着一朵非洲菊。


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在和雷军进行简单交流后,铁大将手中的鲜花送给雷军,表演了扎马步,与雷军合影留念后又迈着谨慎的碎步走下舞台。


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特斯拉念叨了许久的人形机器人,小米率先发布了。


01.

全尺寸人形仿生机器人Cyberone发布


去年8月10日,小米MIX4发布会结尾,雷军展示了小米第一代仿生四足机器人CyberDog,取名铁蛋。因为小米工程师说叫铁蛋命比较硬,项目容易成功。有趣的中国式迷信。


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如今,Cyberone又被取了铁大的艺名,后面还会有铁二,铁三,来自雷军的调侃。


CyberDog仿生四足机器人拥有仿生的运动步态,还拥有仿生的视觉和听觉交互体验,可以听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。


如今,从四足机器人进化到直立行走的全尺寸人形机器人,雷军表示,让机器人能直立站起来就是最难的。


对铁大来说,学习直立、行走,做诸如取物、避开障碍等简单的动作都非常困难,像极了蹒跚学步的婴儿。


发布会上,雷军展示了一段Cyberone从直立开始学习行走的视频。从最初迈出一步就跌倒,到随后能渐渐走上两步、三步,然后越走越远。


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走过漫长的车道,走过空旷的戈壁滩,走过曲折的山脊,从白天走到黑夜,从风里走进雨里,Cyberone尚算不上优雅的步伐像极了人类一步步走向成熟走向文明的过程。


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此外,视频中还展示了Cyberone对障碍物的识别、绕行,对远处花朵的识别与摘取。


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雷军介绍,Cyberone不仅拥有聪明的大脑,还有高情商,能感知环境氛围,也能感知人类情绪。据称,Cyberone能感知45种人类语义情绪,85种环境语义。


在上台与雷军互动时,Cyberone交流顺畅,在拍下合影后,雷军问Cyberone,你觉得照片怎么样?Cyberone回答:很不错,可以发生图。


同时,Cyberone还拥有敏锐的视觉,可利用三维重建还原对真实世界的感知。8米内深度信息精度可达1%。


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其“小脑”可实现双足运动姿态平衡,控制全身13个关节,21个关节自由度。强劲的动力包括5种关节驱动,21个驱动模组,动力峰值扭矩可达300Nm,峰值扭矩密度为96Nm/kg。


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雷军多次强调,在看似简单的动作和互动背后,是工作量巨大的软件和硬件算法,而且这些,都是小米自研的。


这一切都始于小米于2017年建立的人工智能实验室。从铁蛋到铁大,小米机器人已经开发了两代,将来还会不停做下去。


铁蛋发布时售价为9999元。而铁大的成本,据雷军称,目前还需要六七十万一台,因而暂时无法做量产,还需要深度开发降低成本。


但未来,他相信机器人在生活、工作和工业制造等领域都将大有所为。


全尺寸人形仿生机器人最早是在特斯拉AI Day上提出的概念。而就在不久前的特斯拉股东大会上,马斯克刚刚确认其首台原型机将在9月30日的AI Day Part 2上亮相。


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而今天,8月11日,小米抢先一步发布了其Cyberone的首台原型机。


当然,从目前发布的图片来看,特斯拉的人形机器人在外观上更加精细,也更像人。至于实际原型机会做到怎样的程度,我们暂且期待一下。


雷军称,Cyberone上的多项技术如空间重建都来自自动驾驶部门。这也是小米融合的技术体系带来的便捷。


02.

自动驾驶初见成效


回到小米汽车,雷军表示,小米的目标是全栈自研,而自动驾驶,将成为其第一个突破的方向。


小米汽车项目自正式官宣以来便备受关注,说到网上的多种传言,雷军语调依然平缓,未来我打算不再辟谣,到一定时间,我们自然会向大家汇报,好吗?


而今天,小米汽车要汇报的便是其自动驾驶的进展。


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据雷军介绍,目前为止,小米汽车自动驾驶项目一期研发已投入33亿元,专属团队规模已超过500人。此外,还有人工智能实验室、小爱团队和手机相机部的工作人员协同开发。“因此,我们实际投入的人力远远不止500人。”


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3倍速播放的自动驾驶技术展示视频中,蓝色的测试车从容完成多项操作,包括主动变道超车,无保护场景自动掉头,自动绕行临停车辆,事故车辆自动绕行,自动环岛绕行,斑马线礼让行人,自主代客泊车,自动下连续坡道,90度急窄弯自动通行,自动避让行人,自动泊车入位,机械臂自动充电等。


实力直指L4级别。


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据雷军透露,小米自动驾驶第一期规划140辆测试车,将陆续在全国进行测试。此前,也有网友拍到过小米自动驾驶的测试车。发布会上,雷军调侃道:“欢迎大家拍照。”


雷军表示,目前小米自动驾驶已经取得阶段性的成果,未来,“我们还将持续干上两年。”


随后,在一张以日照金山为背景的PPT上打出的是小米的豪言,小米自动驾驶的目标是2024年进入行业第一阵营。


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而据知情人士向智驾网透露的消息称,小米汽车的高级辅助驾驶系统基于英伟达Orin开发,目前已实现量产。


从发布会透出的信息来看,小米的汽车和机器人都同样值得期待。


但也有曾经的小米深度用户表示,“但凡用过小米就不会有期待”。也有质疑的声音认为,小米“就不能有点首创想法”?


智驾君倒是认为,机器人一定会是未来发展的方向,所以谁最先提出的概念其实并没有那么重要,这是人类科技发展必然的方向。


我们一直呼喊的科技正从万物互联、万物智能进入万物智驾的时代,基于智能驾驶,一个万物皆可行走,万物机器人化的时代正在到来。


小米造车的一切,并非止于汽车,而是依赖自动驾驶技术的发展,开启一个机器人的智能时代。


相比特斯拉宣称转型为一家人工智能公司,小米准确地接听到了信号,并开启了自己全面集苹果和特斯拉两家公司之长的中国样本尝试。


所以那些想造手机的新造车公司,你们的视角应该是机器人而不是手机。

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