AutoR智驾 2018-05-30 18:41
国家首个智能网联汽车示范区运转两年来解决了哪些开放道路测试中暴露的问题?
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众所周知,自动无人驾驶早已不再停留于纸上谈兵的阶段了,我国对于智能汽车以及自动无人驾驶技术的研发及测试也在紧锣密鼓的进行着。

1925年8月,来自美国陆军的电子工程师弗朗西斯·霍迪尼坐在一辆用无线电操控着前车的汽车上。这辆组合式的汽车通过后车发射无线电波来控制前车的方向盘、离合器、制动器等部件。虽然这种驾驶方式并不安全,也不完美,经常会把无线电波发送到其他接收器上,但它却是真正意义上的第一辆“无人驾驶汽车”。


近百年后的今天,自动驾驶技术已经进入到L3甚至L4级别的研发测试阶段,其中我国的很多汽车企业及科技企业也在自动驾驶领域不断的探索和实践。


2016年6月7日,由工信部批准的国内首个"国家智能网联汽车(上海)试点示范区"封闭测试区在上海安亭投入运营。是目前为止全球功能场景最多、通讯技术最丰富、同时覆盖四类领域(安全、效率、信息服务和新能源汽车应用)的国际领先测试区。这一封闭测试区的投入运营也意味着中国的智能联网和无人驾驶汽车从国家战略高度正式进入实际操作阶段。


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在第五届CICV智能网联汽车技术年会上,来自上海淞泓智能汽车科技有限公司的窦瑞先生向参会人员详细讲述了该示范区成立两年以来,在规划建设、运营管理、测试开展等方面所取得的成果。并从行业平台的角度对于智能网联汽车系统在开放道路测试评价阶段所面临的问题进行了交流。


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智能网联汽车试点示范区正式成立之前,在上海嘉定区的汽车博览公园构建了七个智能网联的应用场景。当时的初衷是希望通过体验区给公众一个接触智能网联汽车,了解智能网联汽车的机会。并于2016年1月份成立了智能网联汽车产业技术联合创新中心,目前这个中心汇集了从通信到整车到零部件以及高校、科研机构、保险等等各个行业大概200家企业。


2016年的6月份,示范区建设的第一阶段封闭测试区正式对外开放,开始提供测试服务,这是里程碑的事件,也是国内第一个智能网联汽车示范区。


封闭测试区成立一年之后,对行业发布了中国智能驾驶场景库,这个也被称作“昆仑计划”。2017年7月份在原先体验区的基础上进行了更多的网联化和智能化的改造,面向公众打造更加丰富的智能网联汽车的体验示范区。并于2017年8月加入了5GAA的会员,目前正在申请5GAA的旗舰测试场地。


国家职能网联汽车试点示范区的建设分为四个阶段:


第一阶段封闭测试:在嘉定汽车博览公园、同济大学嘉定校区等5平方公里范围内,封闭道路15公里,模拟智能网联汽车在高速+城市+乡村试跑状况,测试车辆达到200辆左右。


第二阶段开放道路测试:今年9月至明年底,将围绕汽车城核心区博园路、墨玉南路等36个模拟交通场景,实现1000辆车在27平方公里、73公里上路实测,建起国内首个智能网联汽车测试示范公共服务平台。


第三阶段典型城市综合示范区试验:至2019年底,范围从安亭汽车城核心区的基础上拓展至安亭镇全区,5000辆车在包括高速路在内的100平方公里内试跑,初步打造智能网联汽车产业集群,成为全国区域性智能网联汽车标准化产业基地。


第四阶段,真正在沪建成示范城市及交通走廊:2020年以安亭到虹桥枢纽为中心,示范道路累计增加到约500公里,车辆达10000辆,通过共享走廊将两个区域连接形成闭环,最终建成相对独立、功能齐全的智能网联汽车测试示范公共服务平台。


目前建设的进展是处在第二阶段和第三阶段建设的过渡时期。从封闭测试区到开放道路测试,是一个巨大的飞跃。开放道路的测试意义更加重大,因为具有更加多变的城市道路交通环境,有更加真实的背景交通流,有更加难以预测的交通参与对象的行为,所以很多智能网联汽车实际运行过程当中的问题都可能会在开放道路上暴露出来。


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为了保证开放道路的测试顺利进行,示范区采取了监管与服务两大措施。监管的目的是智能网联汽车上路之后如何保障安全,服务的目的是如何在开放道路上为测试企业提供更好的服务去推进企业的测试。


打个比方,通过大量专业化的测试设备,为共性的测试技术搭建一个研发性的支撑性平台。构建起一套测试的智能体系,企业就不需要自己去购置这套设备,不需要搭建体系,直接到场地来做测试就可以了。


另外一个重点是打造集成创新与应用示范平台,包括前期标准的制定,数据的采集,以及行业信息资源共享,通过投入车辆,设备与行业共同来完成整套中国智能驾驶场景库的建设。


还有就是CV2X的规模化应用示范的项目开展,召集行业内从芯片到通信模组,到运营商,到整车零部件以及测试硬件设备的行业研究机构等等产业链上不同的环节的企业一起启动这个示范项目。经过不断的探讨和测试,去验证CV2X在交通行业里的作用,以及一些性能指标的要求,推进标准,以及产业落地相关工作的开展。


在技术设备领域,目前的封闭测试区已经拥有三个品牌的DSRC,以及一个LTEV基站。还有WIFI和摄像头的全场地覆盖,GPS和北斗定位,高精度地图。并且场地内智能红绿灯已投入使用。目前智能红绿灯已经通过DSRC,LTE—V等不同的通信方式拉通了从信号灯到车端的端到端的通信链路,可以支撑很多的OEM,做V2X相关的测试。


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截止今年3月份,测试场地共对行业提供了超过450天的专业化测试,测试的用户包括传统的OEM,包括上汽、通用、福特、沃尔沃、宝马等传统厂商。还包括零部件厂商,博世、德尔福、Tier1等等。信息互联网企业、科技企业、高校、科研院所也都会到这里做场地测试。


自今年3月1号对行业发布了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法》以来,经过安全风险等级的评估,已经开放了5.6公里的开放道路测试区域,未来这个测试范围会拓展到12公里,目前已经有3家企业拿到了开放道路测试牌照,分别是上汽、蔚来和宝马。其中宝马是第一家获得开放道路测试牌照的外资企业。


在整个测试过程当中,会与场景库相结合,这些场景库源于真实道路,经过收集汇总并分类,再通过测试设备,在封闭测试区里把这些场景复现出来,然后给相应的企业开展相关的测试。


只有通过这样的不同分类,才能发现在实际道路行驶中产生的问题,并且经过测试排查解决这样一个循环往复的过程,自动驾驶才会有一定的成功率,未来才会有量产并上路的可能。


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