自动驾驶卡车商用落地最终还是车企走在了前面。

4月18日，在山东青岛港前湾港区集装箱码头，汽解放全新换代产品J7正式下线，并对外发布L4级自动驾驶卡车。

一汽集团党委书记、副总经理邱现东在现场表示，“在产业报国、工业强国的道路上，一汽解放从未停止前行的脚步。解放第七代重卡J7和L4级系列智能车，是传承60余年造车底蕴，全面把握市场规律和用户需求、系统集成智能网联技术的最新成果。未来，伴随智能网联技术的深度应用，一汽解放将开创物流行业崭新的运营模式，为中国汽车工业、物流行业的转型升级注入强劲动力。”

发布会现场，一汽解放的人工智能系统UNI正式亮相，通过视频为大家进行了一系列L4级智能车演示。

通过视频我们首先看到的是卡车智能编队行驶解决方案。

当一列行驶在高速公路上的车队进入智能编队模式后，随着引领车发出编队指令，队列车辆随即进入自动驾驶模式，可以跟随引领车进行自动的加减速、转向、同步紧急停车等编队行驶动作。在车队行进过程中，编队外的车辆如果想加入车队，只需发出入队请求，即可加入列队。

而当车队内的车辆需要离开车队时，只需要通过人工接管即可完成分离操作。

在发布会上，一汽胡汉杰亲自启动了解放L4级智能驾驶的实车演示，在距离活动会现场几十米以外的码头，按下启动按钮，一辆搭载了L4级智能驾驶系统的解放J7缓缓启动，演示了自动装货、行驶、转向、停车、卸货等一系列动作。

据了解，作为集高自动化、高精准度、高安全性等特点于一身的智能车，能够自动规划行驶轨迹、自动检测障碍物避障，自动监测装载状态及灯光系统，自动监测油量，并规划轨迹自动行驶至加油区加油，全方位满足了不同港口的作业需求。

随后，解放专为港口作业研发的ICV（Inteligent Container Vehicle港口集装箱水平运输专用智能车）全球首发，将发布会带入了高潮。

ICV是国内第一个实现L4级港口示范运营的智能驾驶运输车辆，同时也是全球首创。为满足全尺寸集装箱运输需求，在外观设计上取消了驾驶室。通过搭载最先进的人工智能技术，构建了精准强大的环境感知网，ICV能对港口复杂作业环境进行精准感知和识别，保障无人作业的安全可靠。

在现场的实地演示中，ICV完成了自动装卸、运输集装箱的完整过程。从演示中我们能够看到，ICV没有驾驶室的限制，前后轮都带有转向功能，相比较传统的牵引车，ICV机动性、制动性都有显著提升，不仅可以正反向自由转换行驶方向，同时还能减小转弯半径，甚至能够做到180°原地掉头。

作为针对港口集装箱运输市场开发的全球首款车型，ICV具有三大独有优势：一是便于推广。传统AGV只能通过预埋磁钉进行控制，有造价高、应用局限、复制性低、传统港口难以改造等困难。ICV从设计之初就瞄准现有传统化码头作业需求，基于先进的智能化系统，实现智能车与传统车混流作业并逐步予以替代。同时，使用ICV不需要对原有港口进行改造，更具备推广性；二是经济高效。ICV总成全部使用一汽解放卡车成熟部件，重量轻，成本低；采用纯电动方案，搭载钛酸锂快充电池技术及解放自主集成控制技术，20分钟满充电量并配以制动能量回收技术，全面满足港口24小时高强度作业要求和可靠性保证，同时更加节能、环保，满足现代化绿色港口要求；三是机动灵活。ICV满足港口全尺寸集装箱运输，承载能力更强。通过电机直驱，车辆运行控制更加精准、平稳、可靠。基于前后双转向专利设计，转弯半径更小，可实现正反向无差别行驶。相比较传统牵引车，ICV更适宜港口内密集集装箱堆场内的作业。

目前，ICV已在多个港口进行了长期测试，可完成调度、精准定位、避障、跟车、会车等38项港口常规作业动作。ICV是一汽解放融合了汽车创新理念和智能化市场认知的科技结晶，标志着解放汽车智能化已经不再是一个单纯的目标和概念，而是已经实实在在地落实到实际应用领域。它为港口智能化打开了新的窗口，树立了港口智能运输新标准。

据悉，一汽解放ICV计划于2019年初正式投入商业运营。

近年来，国内物流行业不断向规范化、集约化、高端化、车队化方向发展，卡车编队行驶，必将是未来无人驾驶卡车一个非常重要的功能。

一汽解放展示的智能车编队行驶，再次向未来的应用场景迈出了一大步。作为国内首家演示编队行驶、车辆跟驰的企业，一汽解放为当代物流发展提供完美的人性化运营管理方案，不仅可以减少运输企业对于司机的需求，还可以降低车队驾驶员劳动强度、车辆油耗、

在发布会现场，一汽解放还展示了电动智能洗扫车的强大功能。智能化与新能源“双剑合璧”，不论是对汽车工业，还是对智能制造的发展都具有跨时代的意义，它将助力城市绿色智能化飞速发展。

据悉，一汽解放已经获得中国首个国内商用车“智能网联汽车道路测试牌照”，这是解放雄厚研发技术实力的有力证明，同时也是国家对于一汽研发实力的认可。

随着L4级系列智能车的成功发布，一汽解放已经全面开启智能车的整体战略布局。未来，一汽解放将与港口联合策划，港口作业打造了极具商业价值的智能化平台，提供智慧，高效，清洁，节能，易于复制的智能化码头解决方案。同时，解放通过高速公路编队行驶智能车，港口ICV专用集装箱运输智能车，洗扫车、智能矿用自卸车、城市智能物流车、城市智能公交车，面向不同的物流运输行业，不同的生产领域，打造全行业的智能化产品集群，形成一汽解放独有的整车智能化平台，更好地满足市场用户需求。

目前来看，一汽自动驾驶卡车其主要解决优化港口运输四个方面的问题，降低物流运输和运营成本、解决卡车司机短缺问题、降低交通事故发生率，建立新的卡车驾驶安全标准、减少温室气体排放和环境污染，同时可帮助港口集团降低运营成本，提升运营效率，降低安全风险，实现港口由劳动密集型产业向自动化、智能化、无人化的全面升级转型。

根据中国道路运输协会、美国卡车协会 American Trucking Association、美国交通部 United States Department of Transportation统计，在中国大约有600万辆重型卡车（中国重型卡车指车辆承载吨位14吨以上），市场经济5万亿人民币。

在中国卡车司机成本占运输总成本比例达20-30%，卡车事故总量占所有汽车交通事故总量的30%，死亡人数占所有汽车事故总量的50%，目前司机缺口总量占行业总需求的20%。

巨大的人员缺口与高事故率为自动驾驶卡车发展自动驾驶卡车进入港口工作提供了条件。

与此同时，港口作业区作为特殊场所，对于人员、车辆进出管理严格。根据《港口治安管理规定》，无证件的人员、车辆不得进人港区，非港区工作人员进入港区应进行登记。

场景的半封闭性为自动驾驶卡车技术的商业化落地降低了难度。

当然，一汽在港口、物流等自动驾驶卡车应用场景落地项目上还将面临图森、长沙智能驾驶研究院等新兴初创公司。