AutoR智驾 2017-08-24 19:42
两万五千辆虚拟车,每天行驶800万英里,Waymo的虚拟世界
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现实加虚拟,Waymo在无人驾驶测试上可谓是煞费苦心。

Craft,可译为战略的意思,想必很多《魔兽世界》(World of Warcraft)玩家对这个词都不陌生。谷歌Waymo的无人驾驶团队也因此深受启发,专门为无人驾驶测试搭建了一个虚拟世界,并将其命名为“Carcraft”。


简单地说,Waymo将无人驾驶测试当成一个战略类游戏,Carcraft就是这个游戏的容器载体,工程师们将为测试工作搭建各种不同的环境。


众所周知,无人驾驶需要面对各种复杂的路况环境,这就需要厂商进行不断地环境测试,但在各国现有的法律法规之下,除了美国少部分地区可以进行无人驾驶路测之外,无人驾驶车辆还很难上路,并且测试成本也相对较高。


所以谷歌就想到了一个讨巧的办法,搭建一个虚拟世界!


Carcraft虚拟世界包含许多场景,都是是无人驾驶汽车在公路上可能会碰到的环境,还包括几个美国城市的完整模型,比如奥斯汀、山景城、凤凰城。在这个虚拟世界里面,总共有25000辆虚拟无人驾驶汽车在模型中行驶。


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Carcraft就好比一个无人驾驶游戏,有很多张地图可供“玩家”选择。通过建模工程师将路况场景进行模拟,汽车、自行车、行人等都会涉及,这些逻辑都是从数百万公里的实际公路驾驶积累来的。工程师们认为,事实上,最难模拟的就是马路上其他人的行为。


Waymo的软件主管Dmitri Dolgov说:“我们的汽车能够感知世界,感知马路上的汽车、行人、或者是自行车、摩托车,但仅从空间上去跟踪他们是不够的,我们还得知道它们正在做什么,并且对下一步有所预判。”


2016年,Carcraft虚拟无人车每天都要行驶800万英里,而同年谷歌的真实汽车仅行驶了300万英里,主要包括亚利桑那州、加州、德克萨斯州、华盛顿州。在虚拟环境里,Waymo无人车可能会在一条复杂的道路上行驶成千上万次。


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2016年,Carcraft诞生于Waymo母公司Alphabet负责 “moon-shot”项目的X实验室,直到今天才被公诸于世,但技术细节外界还知之甚少。


在虚拟世界内,谷歌可以摆脱现实条件限制,为每一个场景制作无数变化的场景,然后让虚拟汽车在场景中行驶。有了Carcraft虚拟世界,谷歌可以测试汽车能力的极限,让研发速度加快。


此外,Waymo还在加州默塞德附近建了一个叫“城堡”(Castle)的秘密实体测试场地,离谷歌山景城总部有数百英里。在这里,Waymo为测试无人车模拟现实复杂环境,如环形交通枢纽或郊区环境。


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谷歌Waymo并没有放弃实际环境中的测试。今年5月,Waymo与打车服务创业公司Lyft达成了合作协议。按照协议,双方将通过试行项目和产品开发,将无人车技术带进主流市场。值得一提的是,Lyft还是通用汽车的自动驾驶汽车测试伙伴,后者是前者的重要投资人。而通用公司在去年斥资10亿美元以上,收购了无人驾驶技术创业公司Cruise Automation,并且Cruise Automation已经开始在加州的公路上测试通用的车型。


与此同时,Waymo正在与菲亚特克莱斯勒合作,打造一个小型货车车队。此外,它还在与本田洽谈将Waymo技术应用于本田测试车型的可能性。Waymo还在太阳城菲尼克斯和汽车租赁公司Avis Budget携手推出了试行项目,让消费者能够申请预约无人车在市内免费乘车,包括克莱斯勒Pacifica和雷克萨斯两种车型。


外媒有消息称,近一年来, Waymo一直在高温环境下测试克莱斯勒Pacifica无人驾驶车。今年7月,Waymo将测试提升到了一个新的水平:让其无人驾驶汽车完成一次公路旅行,其中一站是加州死亡谷,那里的气温高达摄氏56.6度。


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在此之前,今年3月,Waymo的无人驾驶汽车还在加州的南太浩湖(South Lake Tahoe)进行了测试,主要看看该汽车在大雪环境下表现如何。


著名保险公司Allstate Insurance的创新主管Sunil Chintakindi对Waymo的Carcraft项目发表意见称:“没有强大的模拟基础设施,就意味着你无法在车辆上建立更高层次自主权。”

 

密歇根大学自主和互联的汽车实验室主任Huei Peng 对此也表示:“任何自动驾驶汽车的系统都将是99%的模拟加一些结构化测试和道路测试。”


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