3月26日，智能驾驶计算方案提供商地平线机器人技术研发有限公司（Horizon Robotics）正式提交港股上市申请。

地平线成立于2015年，是国内一家智能驾驶计算方案供应商。

招股书显示，地平线目前的智驾方案已经被24家OEM（31个OEM品牌）超过230款车型采用，2023年获得的车型定点项目超过100个，并与前十大中国OEM均达成合作。

港交所文件显示，地平线2023年营收15.5亿元，同比增长71.3%；2023年毛利10.94亿元，毛利率70.5%；经调整净亏损16.35亿元。高盛、 摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。

公开信息表明，地平线最新一轮为2022年9月披露的奇瑞汽车的战略投资，据称投后估值为80亿美元。

在资本层面，自地平线成立以来，已累计获得十余笔融资，投资方包括高瓴资本、中金资本、红杉中国等知名投资机构，此外还获得包括中国一汽、广汽资本、长城汽车、东风资产、比亚迪等多家汽车公司资本的投资，累计融资超30亿美元。

此前，地平线创始人兼CEO余凯在接受财经媒体晚点采访时透露，地平线距离盈亏平衡还有距离。

究其原因，自动驾驶行业投入时间长、研发成本高、商业见效慢，这也导致不少创业智驾芯片公司长期处于亏损状况，只能依靠不断融资维持发展。

关于亏损原因，地平线在招股书中表示，主要是受需要大量前期投资、规模经济效应尚未释放、采用权益法入账的分占投资业绩等影响。