11月29日，自动驾驶技术产品提供商智驾科技MAXIEYE在其举办的「虚实之间-BEV新范式和NOA真无图」发布会上发布了一系列硬核产品和技术：

1、BEV平台架构——青云Hyperspace和海市MAXI-DI数据智能体系。

2、面向全行业开放BEV感知标准件，赋能自动驾驶产业链底层技术重构和全场景智能化应用需求。

3、MAXIEYE以BEV重新定义智能驾驶全系产品，发布轻地图NOA量产方案和行泊合一高阶域控新品。

智驾科技MAXIEYE CEO周圣砚表示，公司成立七年来，至此完成了AI+数据智能双轮驱动的技术全景布局，并打通了底层可持续进化产品栈，交出了自动驾驶终局路径答卷。

01.

记忆共享=城市NOA

周圣砚多次强调智驾科技是行业稀缺的自动驾驶感知自研长期主义者，BEV+Transformer的底层技术重构了智驾的体验，今天感知和数据核心能力已成为高阶自动驾驶入场券。

不过在新技术之外，周圣砚提出的记忆共享=城市NOA的数据共享模式，让人眼前一亮。

周圣砚提出了一个简单的自动驾驶演化路线：记忆泊车－记忆行车－记忆共享－城市NOA。

他表示，智驾科技发布的青云BEV架构已打通了首次行车、再次记图、三次激活的智慧化记忆行泊车功能应用，90%以上场景可支持实现三次行车后记忆功能激活。

也就是一辆车只需要三次走过同一路线，即可实现记忆行泊车功能。

而当一座城市有足够数量的车共享忆行泊车路线，那么所有共享数据的车辆就可以实现在整座城市NOA，这与多年前的地图众包模式有相似之处。

如果这一设想获得推广，那么不需要一年时间，几乎每座城市，甚至每个乡村都可以实现点到点的NOA功能。

而这一模式，既解除了对高精地图的依赖，又大大降低了智驾成本。

那今天众多车企的开城大战将变得毫无意义，因为这种模式的开城效能是指数级的，只要时间足够，可以在短时间内覆盖每一条道路。

周圣砚将之称为实现“低阶赋能高阶”的商业应用和技术升维闭环。

不过这一模式也面临着数据安全，用户隐私，谁来建设智驾云等一系列顶层设计。

而是由汽车行业主管部门来推动还是由主机厂来推动，显然也有不小的争议空间。

但综合来看，这一模式确实是技术路线与商业思维结合的解决方案。

而且这一依赖感知的视觉方案，解决了激光雷达的成本问题，对于车企而言也是一大解脱。

周圣砚称，记忆共享=城市NOA，不只是对高阶自动驾驶的路径思考，更是对城市NOA规模化实现的行之有效的解题思路。

他引用了一组数据显示，截至2023年上半年，高阶智驾中国区市场渗透率仅为约5%，其中城市NOA渗透率和使用率占比更低。

这背后，是在传统技术框架下，NOA产品战略高举高打、体验和性价比却差强人意的行业现实。

随着BEV应用创新范式对于当下的高阶产品实现了重新定义，行业将迎来真正意义上的点对点自动化驾乘“安心”体验。

智驾科技MAXIEYE基于BEV新范式，周圣砚表示，其提出“记忆共享=城市NOA”，其底层逻辑有三：

1、技术架构上。

根据特征提取，智驾科技发布的青云BEV架构可实现道路拓扑横纵向精度的显著提升，横向拓扑精度5公分，纵向拓扑精度误差1‰，稳定性趋近于真值。利用拓扑元素，加之组合导航算法，青云BEV架构可支持一次性完成自动化建图记忆，奠定记忆共享技术实现的基础。

2、产品定义上。

MAXIEYE已实现BEV对MAXIPILOT全系智能驾驶产品重构，覆盖极致性价比视觉一体机（单视觉牧童Monotogo 方案）到多V域控的丰富产品组合。这意味着，入门级配置即可支持城区建图，其深远意义在于帮助车厂客户以80%的规模化量产方案为基础，构建20%高配方案所需要的核心场景数据，彻底打通“低阶赋能高阶”的经济且有效的开城路径。

3、行业现状上。当下共性的产业困局在于，车厂高中低配智驾产品方案缺乏技术平台的连贯性，例如L2有L2的供应商，多数缺乏升维能力；高阶有高阶的供应商，多数又在AEB等基础性功能的工程化开发上存在短板。车厂重金布局的城市NOA等高阶场景，眼下又面临成本和体验的多重痛点。

而今天的产业现状是，拥有最显著端上数据优势的车厂，却在城区NOA开发中成为被动的一方。

MAXIEYE给出的解题思路是，城区驾驶是最高频的用户出行场景，应极致利用当下搭载量最大的L2性价比方案，打通行车记忆共享的数据通路，以此实现技术和产品方案的延续性，避免高低配置的割裂。

这是一条更经济的商业路径，更是一条合理的通向城市NOA高效能开城的闭环逻辑。

02.

BEV＋Transformer是智驾的终极答案吗？

而现在的问题是智驾科技宣称的BEV＋Transformer靠谱吗？

周圣砚回忆公司部署类BEV架构的底层技术栈始于三年前，当时内部立项名为“上帝视角下的真值系统”。

在马斯克发布BEV架构后，公司确认了这一技术路线。

在MAXIEYE发布的BEV平台架构——青云Hyperspace，通过一站式融合道路拓扑、目标轨迹、占用空间三大网络，从全局视野、更强预判、更高精度三个层面实现了跨越式指标刷新，直击高阶自动驾驶产品开发需求和场景痛点，并通过BEV新范式的崭新理解，实现了打造通向自动驾驶下一幕的差异化路径。

而智驾科技提出的BEV新范式定义为——技术创新、模式创新和应用创新三个维度。

1、技术创新。

自动驾驶行业的前路共识初显，只有敢于丢掉CNN包袱，通过底层技术重构的跨越式思想，搭建面向AI+数据智能驱动的下一代技术范式，才能实现产品和体验上质的突破，全面步入高阶智驾时代。

智驾科技MAXIEYE用青云BEV架构重新定义智能驾驶全系产品，覆盖从单V（牧童Monotogo™解决方案）到多V（5V、6V、9V、11V-跨越低中高算力的行泊合一域控方案）的MAXIPILOT®全系智驾解决方案矩阵，满足城市L2增强、高速NOM（Navigate on MAXIPILOT®）、城区NOM、行泊合一、记忆行泊车全场景应用。

2、模式创新。

与技术创新相生相伴，行业呼唤更加敏捷、开放、标准化的BEV算法开发框架和合作模式，基于此，MAXIEYE于行业首度提出BEV感知标准件。

青云BEV架构可满足更加灵活、平台化的开发模式，满足面向不同场景应用的高效跨平台移植，赋能汽车智能驾驶和智慧出行全产业链开发及场景落地需求。

3、应用创新。

应用层面，青云BEV架构因其高精度、毫秒级建图能力，以及强大的特征信息提取，使得更高性能体验的轻地图NOA功能实现成为可能。

而BEV-occ占用空间网络解决了既往通用目标（GOD，general object detection）、静态目标检测的痛点，进一步提升了高阶自动驾驶复杂场景的应对机制。

更进一步，MAXIEYE定义的BEV应用新范式还包括对开城效能的指数级提升。

相比于高精地图季度级城市更新效能和相对高昂的成本，MAXIEYE率先提出了记忆共享=城市NOA的数据共享新范式，实现“低阶赋能高阶”的商业应用和技术升维闭环。

智驾科技MAXIEYE发布启明星计划，面向全行业开放BEV感知标准件

智驾科技MAXIEYE立足BEV新范式之模式创新，重磅发布“启明星计划”，面向全行业开放BEV感知标准件。

青云BEV架构感知标准件，支持软硬解耦，实现标准化工具链、标准化规控接口、标准化ISP。

通过敏捷的算法移植能力，可支持在6个月内实现高效跨平台开发需求。

面向智慧出行产业链上下游合作伙伴，提供应用场景多元化、产品形态多元化、合作模式多元化的感知平台接口，加速高阶智能化产品的应用繁荣。

智驾科技MAXIEYE致力于满足车厂客户对芯片战略和平台战略的差异化诉求，基于行车芯片、行泊芯片、舱驾芯片等硬件平台，实现敏捷嵌入式开发和功能层深度定制化。

帮助车厂大幅降低项目开发成本、提升开发效率，保障方案兼容性、连续性和可扩展性。

同时，青云BEV感知标准件可满足车厂海外芯片和国产化芯片的横向布局。

智驾科技MAXIEYE率先开发了国内唯二的全国产化芯片L2一体机，目的是给客户更灵活的选择和更具性价比的方案。

03.

BEV已重构了MAXIEYE的所有产品线

智驾科技起步于ADAS产品，可以说是始于L2，但周圣砚表示，智驾科技始于L2，不止步于L2。

这句话可以很好地概括智驾科技MAXIEYE的产品布局。

2021年，智驾科技MAXIEYE发布即量产——L2级全速智能巡航产品MAXIPILOT1.0，成功渗透至5-25万元乘用车主流市场。

伴随青云BEV架构释放，MAXIEYE发布的MAXIPILOT 2.0平台，以BEV重构全系产品方案，覆盖从单V（牧童Monotogo 解决方案）到多V（5V、6V、9V及以上-跨越低中高算力的行泊合一域控方案）的全平台解决方案矩阵，满足城市L2增强、高速NOM（Navigate on MAXIPILOT）、城区NOM、行泊合一、记忆行泊车全场景应用。

MAXIPILOT2.0共有三款产品，MAXIPILOT 2.0 Lite、MAXIPILOT 2.0 Pro和MAXIPILOT 2.0 MAX。

其中MAXIPILOT 2.0 Lite主打城市增强L2方案，依托青云BEV技术解决当下L2体验不连续的产品痛点，例如L2系统在路口场景容易退出/道路拓扑变化体验不佳等。

MAXIPILOT 2.0 Lite包含BEV一体机和MDU20域控两种产品形态，覆盖20万元以下车型细分市场实现智慧化升级，支持极高性价比的轻地图高速NOM（Navigate on MAXIPILOT）应用落地。

同时，MAXIPILOT 2.0 Lite也是行业内唯一支持BEV部署的前视一体机高性价比算力平台方案，定位覆盖日常行车70%以上场景的千元级别产品，基于单个BEV一体机数据闭环，足以驱动关键路口/特殊道路拓扑等场景数据获取，可赋能车厂客户高效开城。

MAXIPILOT 2.0 Pro基于5R6V的传感器配置，单SOC实现行泊高度合一，是中算力平台又一性价比之选，支持实现全场景高速NOM、记忆行泊车等智慧化功能方案。

MAXIPILOT 2.0 Pro支持占用空间网络部署，进一步提升全维智驾安全和智能体验，支持输出BEV特征抽取后的特征地图（DREM-Deep learning REM），以数据合规方式上传云端，通过记忆地图共享实现高效开城。

MAXIPILOT 2.0 MAX主推nR9V的传感器配置方案，支持轻地图拓展城区NOM领航辅助驾驶方案，能够更好应对城区复杂环境及交互。

同时方案可选前向激光雷达，作为城区视觉冗余的多重保障。

MAXIPILOT 2.0 MAX的亮点在于，方案可以通过复用2.0 Lite和2.0 Pro积累的海量价值数据，实现成本可控、节奏可控的开城。

智驾科技MAXIEYE用MAXIPILOT 2.0平台提供的三款新产品，提供了一条更加高效和共赢的智驾方案发展路径，BEV重构+技术和数据的可延续性，直击既往行业的共性痛点。

04.

海市MAXI-DI数据智能架构与高速进化的数智技术底座

如果说技术平台和产品应用是冰山上的“结果”，那么数据智能、真值系统、4D场景构建、数据自动化处理能力等能力侧的搭建，便是冰山下的“底座”。

周圣砚说：“如果将优质性能的产品比作“鸡蛋”，那么要让鸡蛋好吃，不能先研究蛋，而是要研究怎么养鸡。”

在开发BEV平台架构的三年时间中，MAXIEYE投入了大量时间建立能力侧技术底座。

基于此，智驾科技MAXIEYE发布了海市MAXI-DI数据智能架构，全维覆盖量产数据闭环MAXI-DATA、真值系统MAXI-TRUTH SYSTEM、MET-TOOL全流程闭环测试开发工具链，以及仿真极限场景构建。

MAXIEYE的量产数据闭环系统，已积累超两年前装部署经验，该系统涵盖包括功能触发、驾驶行为触发、系统触发、感知触发四大模块-30余种触发机制，例如典型的AEB功能触发回传，可有效针对极限场景收集价值数据，打通车端-云端数据通路和算法迭代-OTA的应用闭环，目前已实现超3亿公里真实驾驶场景数据积累。

MAXIEYE针对自研深度学习算法的训练需求，搭建和开发MAXI-TRUTH SYSTEM真值系统，实现4D场景构建、自动化数据处理和训练。

为青云BEV算法架构提供高效的底层技术支持。

MET-TOOL是智驾科技MAXIEYE为服务于客户高效、敏捷开发需求自主研发的开发工具链，覆盖智能驾驶系统从原型开发、实车测试、功能量产、售后分析的闭环全流程，支持当前所有ADAS主流传感器的数据采集和回放功能，支持分级闭环测试、代码调试以及完整的数据回灌功能实现。

强大的MET-TOOL全流程闭环开发工具链，可助力客户量产项目研发效率提高20倍，测试效率提升至少10倍，大大缩短项目量产上线周期。

可以说，海市数据智能架构已成为覆盖自动驾驶开发全流程的完备技术底座。

海市数智架构正在加速MAXIEYE上层技术和应用的进化，并赋能客户及合作伙伴，实现高效能的自动驾驶技术和产品部署。

截至今天，MAXIEYE已累计完成数十款TOP品牌主力车型智能驾驶系统量产交付，包括但不限于广汽埃安S、广汽埃安S MAX、广汽传祺GS8、广汽传祺ES9、广汽传祺E8、昊铂GT、昊铂HT、哪吒V、合创V09、合创Z03、合创A06等车型。

MAXIPILOT全系产品获得CNCAP 2021版本、2024试行版本主动安全五星+评分，ENCAP主动安全五星评分，IVISTA智能安全G评分。

周圣砚坦言，业内对L4跨越式和L2渐进式路线的多年争论，在今年渐渐有了答案。

智驾科技用自己的亲身经功证明了始于L2，精于车辆安全，但不止步于此，智驾科技通过跨越周期的技术延展和工程积累，已经成为L2方案商中打通高阶升维能力，高阶方案商中最具备踏实的安全功能开发能力的复合型技术服务商。

从L2走向高阶智驾，也是一步步熬出来的。