智驾网 2022-03-07 19:32
真无人驾驶,无远程干预,嬴彻科技完成L4级重卡无人驾驶路测
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此次进行全无人驾驶测试的L4自动驾驶重卡,是基于嬴彻科技与主机厂联合开发的量产车型,沿用了量产方案中的全冗余线控底盘、高算力计算平台以及核心算法软件,同时对激光雷达和算力进行了适当扩充。

今天嬴彻科技发布了一段在高速公路完成L4级重卡无人驾驶路测的视频。


嬴彻科技表示,此次L4测试车型大幅度沿用嬴彻L3量产方案,在一段全长24km的封闭高速测试路段内,实现了全程无人驾驶,无远程干预,成功应对复杂道路和车流场景。

 

此次测试在位于山东莱芜的一段封闭高速道路测试路段进行,全长约24km。


测试路段包含了多种坡度的上下坡道、大曲率弯道、长隧道、桥梁、出入高速匝道和收费站等典型高速道路结构,并调用大量车辆模拟真实交通流。

 

测试中,车辆全程在无人干预的状态下,流畅完成路测,从容应对了自动跟车行驶、自动变道、施工车辆及锥桶识别和避让、车道内自动避让、自动跟停以及驶入收费站等典型场景。

 

此次进行全无人驾驶测试的L4自动驾驶重卡,是基于嬴彻科技与主机厂联合开发的量产车型,沿用了量产方案中的全冗余线控底盘、高算力计算平台以及核心算法软件,同时对激光雷达和算力进行了适当扩充。

 

对于此次评测,嬴彻科技CTO杨睿刚博士解读称:“这是一次具有量产基因的L4级无人驾驶重卡技术验证,车辆能够自如应对各类高速场景中的自然车流,展现了优秀的感知和控制稳定性。感知上我们沿用了多传感器融合的量产方案,仅增加了2个激光雷达作补充,以及适当算力拓展,而全冗余的线控底盘没有做任何改动,测试结果非常理想,这让我们非常兴奋。”

 

嬴彻科技表示其自动驾驶技术架构从设计之初即面向L4。


在这统一架构下,嬴彻L4技术的演进极大受益于L3量产车型的开发和数据积累。


对此,杨睿刚博士表示:“搭载嬴彻轩辕系统的量产智能卡车已陆续交付客户,它们不仅为客户创造商业价值,也开始形成海量真实数据闭环,支持向L4技术的快速迭代升级。从量产L3迈向L4的路径有巨大优势,我非常有信心,嬴彻科技有望最早实现无人驾驶重卡的量产。” 


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