近日，特斯拉推出FSD Beta 10.9，据介绍，V10.9具有许多增量更改，这些更改可能会在FSD Beta的实际性能方面提供显着改进。

根据在线报告，FSD Beta 10.9似乎是软件更新2021.44.30.10的一部分。特斯拉黑客@greentheonly表示，这家电动汽车制造商正在推出一项新的地图更新，其中包含最近的补丁。这些更新的地图可能会使特斯拉用户在旅途中获得更好的体验。

细看V10.9的发行说明，特斯拉正在努力使FSD Beta表现得越来越像人类驾驶员。特别有趣的是提到"更自然"的无保护左转，这应该会增加系统的安全性，以及当前方即将减速时"更平静"的启动，这应该使驾驶比以前更平稳。

以下是 FSD Beta 10.9的特定发行说明：

通过将交叉点区域的建模从密集栅格（"点袋"）更新为稀疏实例，改进了交汇点范围和路权分配。交叉区域 IOU 增加了 4.2%。稀疏交集网络是第一个使用自动回归架构部署的模型，该架构通过Al编译器堆栈中的创新，在TRIP Al加速器芯片上以低延迟本机运行。

通过在 Al 编译器堆栈中添加 10 位推理支持，升级了广义静态对象网络，以使用 10 位光子计数流，而不是 8 位 ISP 音调映射图像。整体召回率提高 3.9%，精度提高 1.7%。

在开始转弯之前，通过在转弯时直接进入交叉路口，使在迎面而来的车道上无保护的左转更加自然。

通过网络更新和导航线索的新格式，将车道偏好和拓扑估计提高了 1.2%。

改进了短截止时间车道变换，更好地模拟了车道变换后的机动所需的减速。

通过更好地对物体的运动学建模，改进了不局限于车道几何形状的物体的未来路径。

使发射从停止更平静，当附近有一个迫在眉睫的减速。

改进了在狭窄道路上屈服于迎面而来的汽车时的间隙选择。 

在Twitter上的最新帖子中，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）表示，FSD Beta应该在未来两到四周内开始向加拿大推出，尽管该公司计划"谨慎"。

马斯克证实，自FSD Beta计划于2020年10月启动以来，迄今为止还没有发生过一起涉及先进驾驶员辅助系统的事故或伤害。

不过，根据特斯拉最近发布的安全报告，在2021年第四季度，特斯拉在自动驾驶仪下每行驶431万英里就发生一次车祸。

特斯拉还记录了当Autopilot未接合时，每159万英里发生一次碰撞。

根据特斯拉的报告，当自动驾驶仪被激活时，当驾驶员没有使用它时，结果之间存在显着差异。

在第三季度，特斯拉报告称，在自动驾驶仪启动的情况下，每行驶497万英里就会发生一次车祸。

对于选择不使用Autopilot的司机，特斯拉在2021年第三季度每行驶160万英里就发生一次车祸。

也就是说，特斯拉Autopilot提升了驾驶安全性大约三倍。

▲美国国家公路交通安全管理局

相比之下，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的最新数据显示，在美国每行驶484，000英里就有一起车祸。

NHTSA还报告说，2021年上半年车辆死亡人数有所增加。

根据该机构的报告，从2021年1月至6月，估计有20，160人死于美国机动车事故，比2020年增长18.4%。该机构指出，20k估计是自2006年以来预计死亡人数最多的一次。

特斯拉表示，Model S、Model X和Model 3在美国政府新车评估计划（NCAP）测试过的任何车辆中，总体受伤概率最低。特斯拉工程师在2021年10月通过其官方YouTube频道发布了一段视频，罕见地了解了该公司的碰撞实验室。在视频中，一位工程师揭示了该公司如何超越行业标准，并根据从特斯拉车队收集的数据深入研究现实世界的碰撞场景。

就在上周，特斯拉中国解释了这些汽车的设计和用于制造它们的材料如何使该公司的汽车安全。

在一段详细的视频中，特斯拉中国对Giga Shanghai的制造工艺进行了先睹为快，重点介绍了几个褶皱区，这些区域使特斯拉的汽车对道路上的每个人都更安全。