AutoR智驾 2021-07-22 12:12
挑战纽约七大复杂市区路况,Mobileye自动驾驶汽车正式开跑
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Mobileye的自动驾驶路线是依赖纯摄像头系统,但为了应对纽约路况的复杂性,Mobileye的真正冗余™(True Redundancy™)方案使得自动驾驶系统在全力押注计算机视觉子系统的同时,还添加了激光雷达/雷达的子系统以实现冗余。

720日,英特尔子公司Mobileye宣布Mobileye已经获得纽约州的许可,拿下了自动驾驶汽车测试许可证,Mobileye的自动驾驶汽车测试车队已在纽约市开跑,积累自动驾驶实战经验。

 

Mobileye也因此成为了目前唯一一家获得在纽约市开展自动驾驶汽车路测资格的公司。


Mobileye自动驾驶汽车在纽约市开跑.jpg


纽约市是北美最大的城市,拥有全球最具挑战性的驾驶环境之一。


成为了Mobileye快速扩展的全球自动驾驶汽车测试计划中的一部分。


英特尔公司高级副总裁、英特尔子公司Mobileye总裁兼首席执行官Amnon Shashua教授表示:“在纽约市这样路况复杂的城市开展路测,是检验自动驾驶系统能力,推动自动驾驶技术商业化落地的关键一步。”


Mobileye的自动驾驶路线是依赖纯摄像头系统,但在纽约的道路上,挤满了行人、骑车人、不让分毫的司机,并排停放车辆的区域、施工区域、应急车辆行驶区域,隧道和桥梁等等。


为此,Mobileye的真正冗余™(True Redundancy™)方案使得自动驾驶系统在全力押注计算机视觉子系统的同时,还添加了激光雷达/雷达的子系统以实现冗余。


当前,Mobileye的自动驾驶汽车正在不分昼夜地汲取宝贵实战经验,这其中有七个亮点值得关注:


行人:行人乱穿马路在许多城市都很常见,但在纽约市,这一现象尤为猖獗,且行人的数量非常多。自动驾驶汽车必须对这些行人的行为做出预判,并将这些预判纳入其驾驶策略。人类会本能地这样做,而机器则必须依靠编程来应对。


驾驶行为:当街道拥堵时,司机会变得不耐烦并不让分毫。纽约市的司机,尤其是出租车司机和其他专业驾驶员,与其他城市的司机相比更是如此。


交通密度和多样的道路使用者:尽管纽约市的汽车保有量与美国其他大城市相比较低,但包括出租车、豪华轿车、公共汽车、货车、运餐车、马车、应急救援车辆、自行车、踏板车和滑板等在内,纽约市道路使用者的数量和种类尤为繁多。


并排停车:谁停车了,谁没停车?人类比机器更容易回答这个问题。纽约的高人口密度导致大量的运输车辆必须停在公路上卸货,因此,并排停车的现象在纽约市十分常见。尽管视频显示出Mobileye的自动驾驶汽车能够从其他道路使用者那里获取线索来决定何时绕行,但对自动驾驶汽车来说,这种决策仍然十分艰难。


施工:纽约市有许多道路施工区域,得益于Mobileye时刻更新的AV Maps,Mobileye对哪些道路正在施工了如指掌。其他公司要么依靠自己的测试车来制作地图,要么需要采用造价达数百万美元的特殊地图测绘车辆进行地图绘制,但Mobileye则能够直接从路上行驶的汽车中获取有关交通拥堵或车道封闭的实时数据,而这些数据还能够并且确实授权给了相关的市政部门供其使用。


隧道和桥梁:曼哈顿岛通过15条隧道和21座桥梁与周边地区相连,其中许多道路都包含由路桩或锥形桶构成的狭窄车道,而这是许多自动驾驶汽车的“阿喀琉斯之踵”。面对这类复杂的交通设施,甚至是多层道路,Mobileye的众包AV Maps技术和训练有素的传感系统都对此了如指掌,并能从容应对。


这座城市真是个不夜城(灯光!):虽然巴黎获得了“不夜城”的称号,但曼哈顿的夜晚同样灯火通明。视觉噪音和光污染对自动驾驶汽车的传感系统来说是极大的挑战,而Mobileye的自动驾驶汽车只需要进行一些算法调整即可轻松应对。


英特尔公司高级副总裁、英特尔子公司Mobileye总裁兼首席执行官Amnon Shashua分享了Mobileye的自动驾驶汽车在白天、夜间以及大雨天在纽约市充满挑战的道路上行驶的视频。


下面我们就通过一系列动图来直观在看一下Mobileye的自动驾驶汽车的强大能力:


一、视觉系统通过八种颜色将道路交通参与各方进行目标设证,绿色代表道路,可以通行,红色代表道路边界,深蓝代表栏杆等,黄色代表路上的乘用车,深紫色代表一般物体等等。


拥堵路段.gif


二、视觉系统可直接识别红绿灯,通过红、绿、蓝、黄等色彩分别设定停止、前行、路况边界等


右转设定不同色彩区域.gif


三、识别红绿灯,直接前行,与机动车、摩托车不抢道也不主动让道:


英特尔1球.gif


四、被堵至两车道之间,在右侧车道车辆走后,主动抢占车道占据路权:


英特尔2球.gif


五、在绿灯亮后,十字路口依然有车辆的情况下,启动车辆但缓慢通过十字路口


英特尔直行.gif


六、在复杂路况下,让过抢行货车安全左转:


英特尔左转.gif


七、拥堵路段面对加塞车辆主动避让:


面对加塞.gif


当前Mobileye已经在中国、美国、欧洲、日本都开始了测试。

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