SAE International自动驾驶标准已完成第四次更新。

5月3日，SAE International与国际标准化组织（ISO）共同宣布了一项重要的举措，决定对现有的J3016_201806进行更新，更新后的版本为J3016_202104。

更新版的《SAE驾驶自动化分级》针对先前的版本进行了更新完善，增加了一些新术语，实质性完善和澄清被误解的概念，以及将某些定义重组为更具逻辑性的分组。

此版本的《SAE驾驶自动化分级》的具体更新内容包括：

1、进一步明确了SAE 3级和SAE 4级之间的区别，包括备用用户的角色，在SAE 3级自动回退的可能性以及在SAE 4级向车载用户发出警报的可能性。

2、两种不同的远程支持功能的附加术语和定义：远程协助和远程驾驶，以及执行这些功能的用户：远程助手和远程驱动程序。

3、SAE 1级和2级驾驶自动化系统已被命名为“驾驶员支持系统”，与SAE 3-5级所用术语“自动驾驶系统”相对应。

4、解释持续驾驶自动化的分类如何适用于驾驶员辅助和主动安全功能的更广泛范围。

5、在驾驶自动化级别分类中未包括警告和瞬时驾驶干预系统的原因。

6、车辆类型的定义已由常规车辆，双模车辆和ADS专用车辆组合在一起。

7、定义和澄清故障缓解策略的概念。  

SAE J3016技术标准委员会主席Barbara Wendling称，“随着自动驾驶技术在全球范围内的持续发展，SAE J3016：驾驶自动化水平已发展为与开发技术和部署策略保持一致。我们与ISO的合作伙伴关系使我们能够扩展和完善“推荐做法”，以更好地为国际客户提供清晰，简洁和一致的语言和定义，”

从2014年SEA发布的J3016_201401开始，移动出行领域一直将《SAE驾驶自动化分级》引用官方文件作为参考标准。

但是，在最初的版本中，对于辅助驾驶与自动驾驶的词汇用法极其不明确，这也导致，在后来特斯拉、通用等公司改变了对外自动驾驶宣传语。

而这一次，SAE对文件中的法律、法规、指导文件和标准都做了更为精确的语义说明，以谨慎地解决先前版本中的常见问题。

为了更一步满足全球自动驾驶等级统一的标准，SAE J3016技术标准委员会与来自9个国家/地区的代表组成的联合工作组，与ISO / TC 204智能交通系统的合作伙伴合作创建了更加适用于全球移动社区的文档。

该文档描述了持续执行部分或全部动态驾驶任务（DDT）的汽车驾驶自动化系统。它为车辆的上下文中的六个层次的驾驶自动化提供了详细的定义，从无驾驶自动化（0级）到全面驾驶自动化（5级）车辆及其在道路上的操作：

0级：没有自动驾驶

第1级：驾驶员协助

第2级：部分自动驾驶

第3级：有条件的自动驾驶

第4级：高阶自动驾驶

第5级：完全自动驾驶

以上L0-L5级别自动驾驶分级将与J3016_202104协同发挥作用，为具备自动驾驶功能的车辆提供自动驾驶标准的一致性。

值得注意的是，前文中提到的“在路上”是指公开的道路（包括停车场和私人校园，允许公众访问）以及道路中的自行车，行人和驾驶自动驾驶汽车的用户。

此外，文档中还提到了驾驶中的三个主要角色：用户、驾驶自动化系统以及其他车辆系统和组件，三个主要参与者在DDT和/或DDT（动态驾驶任务）执行中所扮演的特定角色来定义驾驶自动化的级别。

需要说明的是，“角色”是指给定的主要参与者的预期角色，基于所讨论的驾驶自动化系统设计，而不一定取决于给定的主要参与者的实际表现。

例如，当驾驶员开启自适应巡航控制系统（ACC），但是由于驾驶员在开车的过程中出现意外情况，事故仍然归咎于驾驶者。

当驾驶员在驾驶过程中，其自动紧急制动（AEB）等系统干扰驾驶员行为，其系统被排除在该自动驾驶分类的范围之外，因为它们确实不执行部分或全部的DDT，只是提供潜在的危险状况的干预。

简单来说，由于主动安全系统的动作具有瞬时性，因此其干预不会改变或消除驾驶员的动态驾驶，因此辅助驾驶系统不能认为是自动驾驶系统。

此外，驾驶员警告监管系统也不属于自动驾驶等级，因为它们既不会改变驾驶员动态驾驶意图。

文档中还特别提出，具有主动安全防碰撞的系统可以体现在任何自动驾驶等级的车辆中，对于L3-L5级别的自动驾驶功能，该功能是ADAS功能 中的一种。

当前，自动驾驶正确说法对于企业来说使用将会越来越慎重，在今年1月，Waymo发布消息称，未来在描述自己开发的汽车技术时将不再提“自动驾驶”这一说法，而是使用“更深思熟虑的语言”。

Waymo认为自己正在开发的技术分为两类，一类是全自动驾驶技术，另一类是驾驶员辅助技术，后者需要有执照的人类驾驶员进行监督。

Waymo在博文中表示，“看起来调整措辞是一个很小的改变，但这个改变相当重要，因为在语言描述中精准很重要，它可能会拯救生命。”

同时，Waymo方面也从则面指出，特斯拉以不精准的方式使用“自动驾驶”这一术语，使消费者和普通公众对驾驶员辅助技术有了错觉，而这种错觉可能会导致用户在不知情状态下冒险。

对于号称今年可以推出完全自动驾驶的特斯拉来说，加州车辆管理局（DMV）最新的一份备忘录显示，特斯拉告知加州监管机构，该公司可能不会在年底实现完全自动驾驶技术。

加州车管局在备忘录中谈到3月9日与特斯拉代表的会议上表示：“马斯克的推特与工程实际情况不符，特斯拉目前处于L2级水平。正如特斯拉所意识到的，公众对这项技术局限性的误解及其误用可能会产生悲惨的后果。”

备忘录还显示：“特斯拉指出，在谈到L5时，马斯克正推断系统改进的速度。特斯拉无法保证此速度可以使特斯拉汽车在年底实现L5。”

很明显，随着全新一版《SAE驾驶自动化分级》的发布，Self-Driving和Autonomous Driving两种说法有明显区别，不能混用，更不能夸大使用。