AutoR智驾 2020-12-03 21:51
智能控制车速,解决单车感知距离,轻舟智航 5G+V2V无人公交方案上车
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城市快速路是城市内复杂道路交通的典型场景,虽然没有行人和各类路口的干扰,场景比较简单,但部署无人公交应用仍有一定的挑战性。首先,快速路上的车辆速度要求较高,对无人车安全性有更高要求,只有具备Robotaxi技术能力的团队才能应对高速场景;

12月3日,世界智能汽车大会期间,Robobus领跑者轻舟智航与全球领先的V2X车联网解决方案提供商华砺智行达成战略合作,双方合作的5G+V2X无人公交也在广州亮相。未来,双方将探索更多城市道路场景下的无人驾驶应用合作。


随着5G新基建的持续推进,目前国内各个城市都在进行智能网联道路的建设。由轻舟智航和华砺智行合作的5G+V2X无人公交方案正是智慧路与智慧车的结合,具备多重安全保障。相比人类司机,由轻舟智航打造的轻舟无人小巴能够保持足够的理性,不易受到疲劳、愤怒等负面情绪影响,保证更高的安全性。 


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在单车智能的前提下,加入基于5G网络的V2X应用,能实现车路协同、车车协同,更好地弥补单车感知距离有限、感知区域易被遮挡等缺陷。 作为5G+V2X车路协同的首选落地场景,无人公交行驶的路线是固定的,早期路端设备的建设范围及成本更可控;此外,路端设备的部署往往需要较大的成本投入,而无人公交多人出行的属性意味着具备更高的社会效益。

 

5G+V2X能为无人公交带来更强的便利性和安全性。基于5G网络和华砺智行车路协同信号控制及优化算法,可使无人小巴提前获取红绿灯信号,智能控制行驶速度,减少红绿灯等待时间。或者主动控制交通信号灯,做到延长绿灯或让红灯转绿灯,实现公共出行的“一路畅行”。 


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华砺智行提供的车路协同技术还可以赋能无人驾驶,使其获得“天眼”,更好的获得远处的交通流、道路标识牌、施工路段、恶劣天气以及异常车辆等信息,提前进行运动规划,提高无人驾驶的安全性,保证更好的乘车体验。 

今年10月,轻舟智航与华砺智行已合作打造了国内首个常态化运营的5G无人公交项目。凭借“多重安全保障”,该方案可广泛应用到城市中的地铁接驳专线、微循环公交、快速路公交、园区通勤摆渡、景区观光游览等场景,满足普通市民出行需求,带来更大的社会效益。 


其中,城市快速路是城市内复杂道路交通的典型场景,虽然没有行人和各类路口的干扰,场景比较简单,但部署无人公交应用仍有一定的挑战性。首先,快速路上的车辆速度要求较高,对无人车安全性有更高要求,只有具备Robotaxi技术能力的团队才能应对高速场景;



其次,快速路上车流密集且车速较快,一旦车辆失控将造成较严重的后果,无人驾驶车辆无法在初期通过大量的实际道路测试来进行验证。而这两项,都是轻舟智航所擅长解决的。


轻舟智航是一支始创于硅谷的全华人团队,也是国内Robobus领域的领跑者。其创始人此前均是Waymo(谷歌旗下无人驾驶公司)的技术骨干,在无人驾驶领域尤其是Robotaxi应用方面具备丰富的技术积淀。团队的核心能力是大规模智能仿真系统,可在仿真环境中复现各类场景,并基于现有数据生成大量模拟真实场景的数据,能极大地缩短调试和部署的时间,在车辆第一次上路便做到安全可靠。


作为行业领先的V2X车联网和智能交通核心设备及解决方案提供商,华砺智行目前已全面参与全球10余个示范区及近40个车路协同项目建设,广泛涉及高速路、城区、园区、公路、测试场等应用场景,在智能交通产业链和场景应用方面积累了大量的商用落地经验和技术领先优势,代表着车路协同板块头部创新力量。


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