AutoR智驾 2019-07-30 10:40
小鹏G3正式推送Xmart OS 1.5版本OTA升级软件
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小鹏汽车于7月28日起,正式向2019款G3用户分批推送Xmart OS 1.5版本OTA升级软件。升级完成后的小鹏G3(智享版、尊享版)将开放ALC自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警等功能。

TJA交通拥堵辅助功能与ICA智能巡航辅助共同实现了城市和高速均可用的全速区间LCC道路居中控制,再加上ACC 自适应巡航系统及新开放的ALC自动变道辅助,标志着小鹏G3的自动驾驶辅助基本实现了L2.5级。


同时,此次OTA升级新增了FDM前向车距监测、CIW加塞预警功能,结合AEB自动紧急制动和FCW前向碰撞预警,构成了全新的动态预警和动态自动制动,防碰撞系统更加合理和高效。此外,XPILOT 2.5 多场景全自动泊车系统、ACC自适应巡航系统、基于人脸识别的ID登录与车辆个性设置、“你好,小p”AI助手、智能导航、整车OTA升级服务等多项功能得到优化。Xmart OS 1.2.1及以上版本可直接升级至1.5;Xmart OS 1.2.1以下版本,将在进行免费升级时一并完成;部分升级功能需搭载相应硬件,请以销售实车为准。此次,小鹏G3 OTA升级具体内容如下:

 

XMART OS 1.5 正式版

升级内容

适用G3版型

升级类别

配置类别

配置

悦享版

智享版

尊享版

新增

安全

FDM前向车距监测


CIW加塞预警


开放

XPILOT 2.5自动驾驶辅助系统

ALC自动变道辅助


TJA 交通拥堵辅助

(60km/h以内LCC车道居中辅助)


透明底盘


AI智能

驾驶员疲劳预警


驾驶员分神预警


大屏亮度智能调节

Xmart OS车载智能系统

极速降温模式

自定义充电范围

视频、照片分享

优化

XPILOT 2.5 多场景全自动泊车系统

XPILOT 2.5 多场景全自动泊车系统


XPILOT 2.5自动驾驶辅助系统

ACC自适应巡航系统


AI智能

基于人脸识别的ID登录与车辆个性设置


Xmart OS车载智能系统

“你好,小p”AI助手

智能导航

整车OTA升级服务

 

此次OTA升级使小鹏G3开放及新增多项功能,其中最引人注意的则是ALC自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助的开放。用户可在ACC自适应巡航状态下,且车速小于60km/h时激活TJA 交通拥堵辅助,TJA将基于前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等硬件,持续监测车道线的位置,并通过主动控制方向盘以帮助驾驶员将车辆保持在车道中央行驶。该功能支持单车道线道路、城市内封闭快速路和高架路等场景。


图1 ALC自动变道辅助.png


同时,在ICA智能巡航辅助系统启动状态下,如ALC自动变道辅助设置为默认启动,用户可通过开启转向灯激活ALC,ALC将通过前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等传感器,持续监测转向灯方向的相邻车道前方、侧方以及用户盲区的情况,在确保安全的情况下自动完成变道。该功能的开放,将使小鹏G3的XPILOT系统升级为L2.5级自动驾驶辅助系统,大幅提升行车安全性和便利性。

 

此外,FDM前向车距监测可通过毫米波雷达、超声波雷达,持续监测与同一条道路内的前车距离,当时距(驾驶员采取制动措施最大反应时间)小于安全距离时,仪表盘上前车将变成黄色,以示预警,结合FCW前向碰撞预警,能实现全时车距监测和预警;CIW加塞预警基于FDM前向车距监测升级而来,能在突遇其他车辆变道切入时,紧急预警;透明底盘可在车速低于24km/h时激活启动,结合车身摄像头,系统能迅速捕捉路面状态,并在中控大屏上实时投放车辆底盘正经过路面,帮助驾驶员提示躲避井盖、坑洞等糟糕路况,也能在崎岖道路上帮助驾驶员规避严重事故。同时,此次升级开放了驾驶员疲劳预警及分神预警等车内AI智能功能,可通过车内A柱红外摄像头实时检测驾驶员在行车过程中的行为特征,以前沿AI智能科技保障用户身体健康和出行安全。

 

Xmart OS 1.5版本升级还优化了多项功能,包括:XPILOT 2.5 多场景全自动泊车系统:360度全景可视泊车辅助系统优化,显示界面新增左、右视图。同时,加入一批全新泊车场景,现可支持带路沿的平行车位、旁边有立柱的垂直车位,并增加了对雪糕桶、立起地锁、路肩和其他典型障碍物的识别,进一步提升自动泊车成功率。


ACC自适应巡航系统:大幅提升了自动加减速的平顺性,减少急加速急减速的情况发生,使ACC自适应巡航过程更加安全、顺畅。新增ACC自适应巡航启动动画,并优化ACC自适应巡航指示灯,驾驶员更易获取当前车辆状态;


基于人脸识别的ID登录与车辆个性设置:优化人脸识别,提升人脸注册及识别的成功率。需要用户重新注册录入人脸,以获得更优的人脸识别体验。(如未重新注册人脸,则新版人脸识别不能生效)


“你好,小p”AI助手:新增上车问候,并优化人机交互,悬浮大屏UI界面再次进化,语音交互变得更聪明。同时,其感知能力开放,小P将通过环境感知和路况感知为您带来全天候的天气和道路信息等


智能导航:优化导航提示音并支持单独调节。地图界面配色换新,同时地加指北针。用户登记车牌信息后,在导航时可自动避开限行区域。低电时则自动显示可到达的家或公司的常用充电站,也可一键搜索附近充电站等。


整车OTA升级服务:未来可智能判断当前车辆状态,在更合理的时间点推送升级消息,并引导用户更便捷地执行升级操作。

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